本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。

本手册以机械加工工艺为主线，将数据与方法相结合，汇集了我国多年来在机械加工工艺方面的成就和经验，反映了国内外现代工艺水平及其发展方向。在保持第2版手册先进性、系统性、实用性特色的基础上，本手册全面、系统地介绍了机械加工工艺中的各类技术，信息量大、标准新、内容全面、数据准确、便于查阅等特点更为突出，能够满足当前机械加工工艺师的工作需要，增强我国机电产品在国际市场上的竞争力。 本手册分4卷出版，包含加工工艺基础卷、常规加工技术卷、现代加工技术卷、工艺系统技术卷，共36章。本卷包括切削原理与刀具、材料及其热处理、毛坯及余量、机械加工质量及其检测、机械加工工艺规程制定、机床夹具设计、机械装配工艺、机械加工安全与劳动卫生。 本手册可供机械制造全行业的机械加工工艺人员使用，也可供有关专业的工程

本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。

本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融入了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。

本书以目前流行的Xilinx7系列FPGA的开发为主线，全面讲解FPGA的原理及电路设计、Verilog HDL语言及Vivado的应用，并循序渐进地从组合逻辑和时序逻辑的开发开始，深入到FPGA的基

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书内容包括行政管理概述、行政环境、行政权力、行政职能、行政管理机构、行政管理事务、行政管理行为等。

本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

社本书对机电产品模块化设计需求、现状、方法、案例和发展方向等作了全面的分析和介绍，建立了机电产品模块化方法体系结构，对产品模块化的概念、过程和方法进行统一的描述和详尽的介绍，对不同层次的、产品生命周期不同阶段、不同行业的机电产品模块化方法和案例作了全面介绍和分析，提出了模块化产品生命周期评价指标和产品模块化程度评价指标，介绍了课题组所开展的轮式装载机模块化的实践，总结了工业汽轮机模块化实践经验，分析了机电产品的产品模块化方法的发展趋势。本书的特点是内容新颖、案例丰富、系统性强。 本书的目的是使读者能够对机电产品模块化设计概念、方法和过程有比较清楚和系统的把握，对机电产品模块化设计案例有全面的了解，掌握机电产品模块化设计平台的建立方法和理论，掌握基于设计平台的产品配置设计和

本书以500余幅图形伴以简要说明的方式，较为详细地介绍了定位元件及定位位置、各种夹紧装置（螺旋、偏心、多点和多件）、分度及分离装置和典型夹具（钻、车、铣、齿轮等）的结构。根据其难易，书中有的结构只提供了原理图，有的则提供了详细的结构图，但本书介绍的各种结构均来自生产实践，因此不必担心是否可用。为了在具体设计夹具时能正确选用这些结构，本书对常用的钻、车、铣、切齿等夹具的特色和夹具设计的步骤等亦作了简明扼要的介绍。本书特别适用于刚参加工作的机械制造专业大、中专、技师学院毕业生，也可供夹具设计人员工作时参考。

本书讲述了OPNET Modeler网络仿真机制、软件的使用和建模方法，重点讲解了OPNET Modeler的网络域、节点域、进程域以及链路管道阶段的建模过程和建模方法；同时，还在专门的章节中描述了OPNET Modeler的程序调试、统计量的收集以及网络应用刻画环境（ACE）、网络医生和流分析等网络分析工具的使用。书中提供了大量的实例，以方便读者学习。 本书的适用对象主要是从事网络通信协议开发、网络规划和网络性能分析的工程技术人员，也包括高等院校从事网络研究的教师和学生。

本书不同于一般的Flash软件教学图书，它以介绍Flash角色与动画短片创作为切入点，以角色造型、动作设计、场景设计为主线，详细介绍了目前广受欢迎的商业Flash动画的制作流程和相关的行业知识及技巧。全书共分7章，分别介绍了动画设计的基础知识、动画角色设计、动作的设计、场景的表现、的设计、综合实战及Flash与相关软件的配合等知识。 本书从Flash动画所需要的基本操作开始介绍，讲解细致，层层递进，知识结构非常全面，适合Flash动画初中级爱好者、自学者、Flash动画短片专业制作人员阅读，也特别适合作为二维动画及相关专业的培训教学用书。

本书全面阐述了技术制图和机械制图的有关标准及其应用，综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件，以及极限与配合、形状与位置公差和表面粗糙度等项主要基础标准，并介绍了和国外几个主要工业国家的机械制图标准，可供阅读国外机械图样时参考。 本书内容以机械图为主，除正投影图外，对轴测图和各种简图也作了较全面的介绍。对厂房建筑图有关标准作了简要叙述。此外还介绍了有关图样管理方面的知识。在作图方法上，包括理论画法、规定画法和简化画法。 本书是在1996年第2版的基础上进行修订的。修订中力求全部采用颁布的国家标准。 本书可供从事机械设计、制和标准化工作的工程技术人员，绘、描图人员和工人学习使用。也可用作高、中等工科院校师生的参考书。

Web标准的特点是采用HTML+CSS+JavaScript将网页内容、外观样式及动态效果分离，从而减少页面代码、提高网速，便于分工设计和代码重用。本书站在初学者的角度，以实用的案例、通俗易懂的语言详细介绍了使用HTML、CSS及JavaScript进行网页制作的各方面内容和技巧。