本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

《机械识图》围绕如何识读零件图和装配图这个主题，介绍了正投影及其投影特性规律，视图、剖视图、断面图，公差配合，形位公差，表面粗糙度，常用件与标准件的规定画法、简化画法、零件和装配体的表达方式，并列举了大量示例介绍识读零件图和装配图的方法与步骤。本书可作为机械加工线的生产工人阅读和培训教材，也可作为有关技术学校师生的教学参考书。

本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、链传动；第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第

本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。本书内容包括：电力电子系统建

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

本书结合尺寸链计算工程实践问题，从尺寸链计算的基本原理、尺寸链计算方法、几何公差尺寸链计算、典型结构尺寸链计算技巧、尺寸链计算实际应用案例五方面，系统介绍了尺寸链计算所涉及的相关知识和实践方法。本书共

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书是中央美术学院 设计管理研究中心发布的创新机遇研究成果，以“BOOM 炸裂”为核心概念聚焦时代变革进程中所形成的大特征和大趋势，以此作为标准对设计在不同语境和范畴下所呈现的创新状态、技术能力、美学追求、生活价值、社会意识和文化观念进行观察、思辨和输出，形成对大变革时代的观察立场，并试图从中观、宏观层次对于大变革时代的一些显著特征和趋势进行总结和归纳，在 开放的视野和格局中洞见创新机遇和设计的未来趋势。本书适合所有关心设计趋势、设计价值及创新机遇的朋友们阅读和借鉴。

本书根据**制定的《高职高专工程制图课程教学基本要求（机械类专业）》编写而成。采用了*的《技术制图》和《机械制图》国家标准。全书共分9章，内容包括：制图基本知识；正投影法和三面视图；点、直线、平面投影的基本知识；立体及其表面交线的投影；组合体的视图；机械图样的基本表示法；机械图样的特殊表示法；图和装配图等。结合教学需要，书中还摘录了部分有关的附表。

本书根据教育制定的 机械原理、机械设计课程教学基本要求 ，并结合高等院校应用型、创新型人才培养目标的需求而编写，在编写过程中，对传统的教学内容进行整体优化与整合，注重内容的科学性、系统性和应用性。本书共十六章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图及其自由度计算，机械中的摩擦、效率和自锁，平面连杆机构，凸轮机构及其他常用机构，螺纹连接，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，滑动轴承，滚动轴承，轴，联轴器和离合器，弹簧，机械的平衡与调速，同时，本书配套习题及指导书，具体可参见《机械原理与设计习题及指导》。本书可作为高等工科院校机械类专业本科 机械原理 和 机械设计 课程的教材，以及机械类相关专业本科 机械设计基础"课程的教材，也可供高等职业院校相关专业的师生及其他相关技术人员参考使

本书是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。 本书全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。 本书除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于MATLAB和SIMULINK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。本书控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。 本书的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分

机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式，系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评，以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系，有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容，有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点，因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖，图文并茂，可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用，也可供相关技术人员参考。

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

《AUTODESK INVENTOR快速入门与提高教程》是学习Inventor 2013版软件的快速入门与提高指南，内容包括Inventor简介与安装、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图制作等。本书根据北京兆迪科技有限公司为国内外众多著名公司提供的培训教案整理而成(这些公司覆盖工程机械、电子、家电、汽车等不同行业)，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体。DVD学习光盘，包含272个针对设计技巧的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达12个小时(730分钟)，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及lnventor软件的配置文件(2张DVD光盘中的教学文件容量共计6．5GB)。另外，为方便Inventor低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了Inventor2012版本的素材源文件。

本书与《机械制图》（刘静华主编，北京航空航天大学出版社）配套使用，是首批 本科课程（线下）配套习题集。 本书以培养学生综合设计和创新能力为主线，内容包括工程字体与几何作图、尺寸注法、组合体构形表达、螺纹连接件、零件图和装配图。习题内容安排强化三维形象思维的训练和现代化设计意识的表达，同时特别强调构形与图形表达的紧密相关。在作业安排上，由浅入深，并配有开放性题目，以引导学生运用所学的知识进行创新设计。 本书可供本科、高职院校相关专业学生使用，也可供其他相关领域人员学习使用。

熔化焊接与热切割作业,编者:樊巧芳|责编:陈潇潇,东南大学 【新华正版书籍】 作者 编者:樊巧芳|责编:陈潇潇 原价 ￥36.80 出版社 东南大学 出版时间 2022-03-01