本书针对当前机械设备发展状况,结合机械设备装配的实际需求,详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括:机械设备装配技术基础,机械设备装配基本操作技术,机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重,固定连接的装配,传动机构的装配,机械设备部件及整机的装配,数控机床类设备的装配,机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂,叙述简明扼要,突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例,力求图文并茂,内容翔实,便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用,也可供高校相关专业师生学习参考。
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括:技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助,也可供高等院校相关专业师生查阅参考。
计算全息通过全息技术与计算机技术相结合,广泛地应用于干涉检测、全息显示以及波前调控等领域,已成为现代信息光学领域的一个重要分支。本书系统介绍了计算全息的基础理论和关键技术,主要内容可以分为三大部分,首先介绍了计算全息的基础理论,包括全息术与计算全息的发展、采样理论、光波的数学描述以及标量衍射的计算等内容;其次介绍了计算全息的编码方法,着重讨论了将空间复数信号变换为计算全息图的波前调制函数的相关技术;*后,重点介绍了计算全息的三个典型应用领域:干涉检测、三维显示及波前调控,并对相关技术进行了详细的讨论。
《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第
《化工设备设计全书》计划出版15种,计有:《化工设备用钢》、《化工容器》、《高压容器》、《超高压容器》、《换热器》、《塔设备》、《搅拌设备》、《球罐和大型储罐》、《废热锅炉》、《干燥设备》、《除尘设备》、《铝制化工设备》、《钛制化工设备》、《石墨制化工设备》、和〈钢架》等。 本册为《换热器》,首先介绍了换热器的概况和流体流动及传热的计算,然后详细讲解了管壳式换热器结构设计、制造、检验、安装、使用和维护,换热器元件的强度计算以及螺旋板式换热器、板片式换热器及其它换热器的设计计算。 本书可供从事换热器设计、研究、制造、使用及监督管理的工程技术人员及各类院校有关专业的师生参考。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主,按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册,可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。
本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论和方法。内容包括:可靠性的基本概念和有关术语及定义,可靠性基础数学,机械可靠性设计原理与可靠度计算,机械静强度可靠性设计,机械疲劳强度可靠性设计,机械摩擦零件的可靠性设计,系统可靠性设计,可靠性试验,机械零部件的可靠性设计,机械可靠性优化设计,可修复系统的可靠性设计等。书中有计算例题及计算用表。 本书可作为高等工科院校机械类专业高年级学生和研究生的教材和教学参考书,亦可供从事机械设计及汽车设计、研究、制造、试验和维修的工程技术人员使用、参考。
本书系统地描述了多智能体技术的原理、关键技术以及在协同设计与制造中的应用实例。全书可分为四部分:部分(~2章)描述协同设计、智能设计与制造中的需求,并介绍分布式人工智能和多智能体技术;第二部分(第3~5章)讨论多协同设计与制造中的智能体关键技术,包括知识表达、学习、智能体体系结构、智能体系统体系结构、通信、合作、协调、协商、冲突解决以及语义表达与集成;第三部分(第6~7章)通过实例介绍多智能体技术在协同设计和智能制造中的应用;第四部分(第8章)介绍多智能体系统的设计方法学、标准、语言、框架与工具,以及开发基于智能体的协同设计与制造系统的通用步骤。 本书可作为人工智能领域、协同设计与制造系统领域研究人员、学者和广大硕士生、博士生的参考书。
李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型;随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核;最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的读者对象:从事机器人研究与技术开发的工程技术人员,有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。
本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准,并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主,辅以必要的说明和算例,以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起,共分三部分:部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料,包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等;第二部分为机械设计计算中的力学知识,包括理论力学。材料力学等;第三部分为常用零部件的设计计算,内容包括机械零部件设计基础。连接件,传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计,以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考,也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。