本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

本书是在总结多年来的实验教学经验的基础上，并基于*实验教学示范中心——广西大学机械工程实验教学中心的实验教学体系构架而编写的，系该中心教材建设中的系列教材之一。本书主要内容包括机械原理课程实验、机械设计课程实验、机械设计基础课程实验和机械创新设计课程实验，主要有机构结构分析和机构设计实验、机构运动分析和机构设计实验、机械的力分析实验、机械传动性能参数测试及创意实验、液体动力润滑滑动轴承实验、机械设计结构与分析实验、轴系结构设计实验及实验报告等。本书既适用于实验教学与理论教学同步进行的教学，也适用于实验课程单独开设的教学。本书既可作为高等工科院校机械类、近机类及其他专业机械设计、机械设计基础及机械基础课程的实验教材，也可作为相关人员进行教学、科研及实验工作的参考书。

《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例，详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章，包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解，设计的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓，快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例，帮助读者更好地巩固所学知识，提升能力；随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程，力求让学习者能学以致用，真正获得开发经验；附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练

本手册在第1版的基础上，从满足广大工程技术人员的实际需要出发，对部分内容进行了补充，更新了新的国家标准，并在编写时力求突出实用性、先进性和科学性，常用的内容列在前面，使用频率低的内容置于后面，真正做到实用、便查。本手册共7篇，32章，主要编入了与设计相关的新国家标准、设计资料和设计规范，以及工程材料和通用零部件的标准规范，并且列入了各国的螺纹对照、花键对照和材料对照等。部分内容为便于读者使用，辅以实例说明。手册后附有机械工程名词术语中英对照，符合当前与国际接轨的需要。

本书着重讲解Web UI设计的原则、方法和应用。按照“知识点分析—知识点深入与扩展—归纳与运用（全面案例讲解）—新技术的拓展”的进阶结构来讲解，让读者能够循序渐进地、更科学地学习。 全书共9章，～8章内容涵盖工作的准备阶段、线框图设计、Web网格布局、Web界面设计基础参考规范、Web界面设计高级参考规范、Web设计用户体验、Web界面设计实战和网页设计新趋势（MDL），讲解贯穿实际设计案例，帮助读者梳理工作流，融入设计理论，并教会读者如何思考、如何应用理论，进而能以不变应万变。最后一章对设计师的个人发展提出了一些建议，分享了一些经验。 随书附赠书中核心案例的PSD文件，供读者学习、参考。 本书适合有Photoshop软件基础的设计初学者、相关专业大学生及想要进阶的Web设计师阅读。

作为我国高等教育组成部分的自学考试，其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学，为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问，这种教材应当适合自学，应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息，有利于学习者增强创新意识，培养实践能力，形成自学能力，也有利于学习者学以致用，解决实际工作中所遇到的问题。

《控制系统技术概论（英文版·原书第7版）》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历，加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法，使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。 1.总体结构独特，突出工程实践； 全书正文由五部分组成，思路开阔，内容由浅入深，层次分明，系统性强。部分“引论”共四章，占全书除附录外的23.3%篇幅，这在其他同类书籍中较为少见，有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。 2.内容融合多门课程，结合技术标准； 本书以闭环控制系统的分析、设计为主线，涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等，将自动控制

《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合，通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解，扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章，在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上，介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书，还可以作为应急管理工作人员的参考书。

本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学。材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础。连接件，传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。

《机械制图习题集》与张惠云、范竞芳主编的《机械制图》配套使用。习题集的编排顺序与教材相同，内容包括制图的基本知识，点、直线和平面的投影，基本立体及其表面交线的投影，组合体，图样画法，轴测图，倾斜结构的表示法，标准件和常用件，焊接和钢铁零件热处理表示法，机件的尺寸标注，技术要求，零件图，装配图，零部件测绘等内容。本习题集突出了对画图、读图能力的培养。习题数量有余量，可供使用本习题集的师生根据教学实际情况进行选用。 《机械制图习题集》可作为高等工科院校机械类、近机类各专业教材使用，也可供相关工程技术人员和教师参考。

本书作为网站视觉设计的理论工具书，梳理和总结关于网站视觉设计的方方面面。全书分七章，以“设计目的－信息内容－导航设计－排版设计－色彩设计－风格创意”为脉络，探讨创作依据与创作手段，从而解决“我们要建立怎样的站点，并以何种形式完成它”的问题。作为一个设计者，只有清晰掌握建设网站的意图和网页形式之间存在着何种微妙的联系，才能创作出的作品。作为网站视觉设计的理论书籍，书中却没有罗列枯燥的理论，而是循序渐进地进入主题，引用实例。通过大量案例分析，探讨网页设计的客观基础与主观因素。

《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材：基于MATLAB的控制系统计算机仿真》基于MATLAB6.1版本，详细介绍了MATLAB的基础知识及其在自动控制计算机仿真中的应用。主要内容包括MATLAB的基本语法、仿真工具SIMULINK的使用，控制系统的数学描述、基于MATLAB的控制系统时域分析、频域分析、根轨迹分析和控制系统的设计，控制常用工具箱的功能等。 全书内容详实，结构清晰，力求做到理论与实践紧密结合。《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材：基于MATLAB的控制系统计算机仿真》可作为高校该类专业的研究生与高年级本科生控制系统计算机辅助设计课程的教材和参考书。也可作为自动控制类专业的工程技术人员及计算机开发人员参考书。

机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式，系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评，以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系，有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容，有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点，因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖，图文并茂，可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用，也可供相关技术人员参考。

本书是作者以数字化设计与仿真优化技术、数字化制造与模拟技术应用为主要对象，在从事多年工作经验的基础上，在结合工程产品数字化设计、数字化制造应用需求的条件下，通过不断应用、总结、研究开发编写而成的。 本书(上、下册)共分9章，～5章为上册，以数字化设计与仿真应用为主要对象，重点在产品外观设计、产品逆向工程应用与经验、产品结构优化设计、有限元分析应用基础与经验技巧、计算流体力学分析应用方面进行了讲解。书中不仅提供了相关的理论基础与实际工程应用指导经验，同时以大量的实例进行了说明，如座椅逆向工程设计、大型回转壳体灵敏度设计、梁体振动分析、大型回转壳体结构力学综合性能分析、飞行器与船舶推进流体力学分析实例应用等。 第6～9章为下册，重点介绍了复合材料制品优化设计与分析、产品数字化模具

本书内容紧扣国家对高职高专培养高级应用型、复合型人才的技能水平和知识结构要求，以“JSP论坛”项目案例的完整开发思路为主线，采用模块分解、任务驱动、子任务实现、代码设计四层结构，通过对模块中每个任务相应知识点的详解，引导读者学习需求分析、分层设计、开发环境配置、功能实现以及整合测试等动态网页项目开发的基本技能和JSP相关知识。同时，本书采用学材小结等方式对每个模块的理论知识和开发技能进行强化练习，从而达到深化理解、熟练设计的目的。 本书内容分为9 个模块：JSP 应用实例“JSP 论坛”总体概述、JSP 开发运行环境的安装与配置、JSP 语法、JSP的内置对象、JSP 与BC、JSP 中JavaBean 的应用、会话跟踪技术、Servlet技术、案例整合，涵盖了全国信息化应用能力考试JSP设计考试大纲要求的技能水平和知识范围，具有鲜明的职业特色

本书共分十部分，即制图的基本规定，几何作图，点、线、面及基本体的投影，轴测图，组合体，图样的基本表示法，图样中的特殊表示法，零件图，装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次，按题目的难易程度选题组卷。 本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册，也可作为对口单招学生的考前复习用书，更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书，还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。

全书分两篇，共10章。上篇为MATLAB程序设计基础，主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现，主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。 本书意在让读者尽快掌握MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握MATLAB编程和设计控制系统的技巧。 本书各章节之间既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择阅读。本书可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。