本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。

本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融入了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

作为我国高等教育组成部分的自学考试，其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学，为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问，这种教材应当适合自学，应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息，有利于学习者增强创新意识，培养实践能力，形成自学能力，也有利于学习者学以致用，解决实际工作中所遇到的问题。

《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例，详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章，包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解，设计的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓，快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例，帮助读者更好地巩固所学知识，提升能力；随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程，力求让学习者能学以致用，真正获得开发经验；附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练

个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。

本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—

全书共分14章，包括：画法几何、制图基础、工程图和计算机绘图基础四部分内容。 画法几何部分内容包括：投影的基本知识，点、直线和平面投影及其相对位置，投影变换，曲线与曲面，立体，平面与立体，立体与立体相交，轴测投影，组合体和立体表面的展开。 制图基础部分内容包括：制图基础知识，《国家标注技术制图》的基本规定，尺规绘图和徒手绘图的基本技能，尺寸标注基础。 工程图部分内容包括：表达机件的常用方法，连接件，传动件和常用件，零件图，装配图，房屋建筑图。 计算机绘图基础部分内容包括：计算机绘图系统简介，AutoCAD2000软件使用的基本方法和计算机绘图技术在机械图方面的具体应用。 本教材适用于机械类、非机械类各专业。参考教学时数为50-120学时。

本书根据国家*课程教学指导委员会审定通过、并经*批准颁发的《机械设计基础课程教学基本要求(多学时)》(1995年修订版)编写而成。 全书除绪论外，共分18章。第1章至第8章介绍常用机构及机器动力学的基本知识；第9章至第18章介绍通用机械零部件的类型、特点、工作原理、应用及设计计算方法等。 本书可作为高等农林院校近机械类和非机械类各专业机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速入门、进阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法开始讲起，以循序渐进的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

《机械设计手册第6版》（1-4卷） 《机械设计手册第6版》是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 《机械设计手册第6版》第1卷，主要内容有：常用设计资料和数据，机械制图与机械零部件精度设计、机械工程材料、机械零部件结构设计等。 《机械设计手册第6版》第2卷，主要内容有：连接与紧固、带传动和链传动、摩擦轮传动与螺旋传动、齿轮传动、轮系、减速器和变速器、机构设计等。 《机械设计手册第6版》第3卷，主要内容有：轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器与制动器，弹簧，起重运输机械零

NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域，现在Siemens公司推出了其*版本NX 12（NX 1847）。本书针对NX 12的三维设计功能，详细介绍其基本操作、草绘设计、特征设计、特征操作和编辑、曲面设计、曲面操作和曲面编辑、装配设计、工程图设计、钣金设计、模具设计和数控加工等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源和丰富素材，便于读者学习时使用。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX应用技能的实用指导书，也适合作为职业培训学校和高等院校计算机辅助设计课程的教材。