《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》是一本阐述永磁无刷电动机和永磁同步电机基本知识和理论、电动机实用设计、计算机辅助设计的“实战型”电动机设计普及和提高的书籍。本书介绍了无刷电动机的基本知识，还站在新的角度介绍了无刷电动机内部和外部的特征，介绍了分数槽集中绕组和大节距电动机的相关内容，特别是对无刷电动机的机械特性、主要常数和目标参数进行了分析和介绍，提出了电动机分区和基本绕组单元等全新概念，对分数槽集中绕组的排列和霍尔元件的正确安放提出了新的方法和观点。作者在书中主要介绍了永磁无刷电动机和永磁同步电机的实用设计方法，其中包括:电动机目标设计法、参数设计法、感应电动势法、推算法、变形法、通用公式法、电压调整法等，方法简单、可靠、实用、设计符合率好。本书还简单介绍了Maxwell的

本书从基本的电动机修理基础知识着手，重点对各类电动机的绕组结构型式、分布及接线、常见故障排除、重绕布线、嵌线、接线、浸渍、烘焙等具体操作工艺，以及绕组的重绕计算、电动机修理后的测试方法等，作了通俗详细的介绍。其中：对各类电动机绕组的分布规律作了十分详细的介绍；在绕组重绕计算中采用较简易的实用计算方法，并附有大量实例，供初学者参考；对各类电动机绕组的布线和接线，采用直观性很强的展开图和简易圆图进行介绍。此外，为了便于初学者尽快掌握各种电动机绕组的布线和接线方法，在本书的彩图中，提供了240幅各类电动机绕组的彩色布线和接线图例。在附录1中，提供了大量的各类中小微型新老型号电动机的绕组和铁心等修理时必不可少的有关技术数据。在附录2中，提供了电动机修理时常用材料的品种、规格及有关数据，供

本书以图文并茂的形式，向广大读者介绍了电机常用滚动轴承的分类、代号表示方法、设计选型技术、润滑的机理和选型、油路及润滑设计、再润滑的周期计算、寿命计算、装配和拆卸工艺、外形尺寸和游隙的测量，电机运行中的轴承噪声与振动分析、测量及故障处理，日常维护保养和运行监测，轴承失效分析、常见故障分析和判断等方面的知识。 一章以问答的形式给出了一些轴承故障案例。附录给出了常用滚动轴承的使用参数、我国新旧轴承型号对比、中外轴承型号对比、常用轴承游隙等资料，供读者选型时参考使用。 本书可供电机设计和研究人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书，也可用作技术学校相关专业师生的教材和参考资料。

《电机装配工（中级）》介绍了国家题库的命题依据、试卷结构和题型题量，同时从国家题库中抽取部分理论知识与操作技能试题和试卷样例供考生参考和练习，便于考生能够有针对性地进行考前复习准备。

运动控制广泛应用于各种行业，包括包装、装配、纺织、造纸、印刷、食品加工、木材制品、机械、电子和半导体制造业。它几乎是所有自动化机械和过程的核心，其应用采用专业设备并要求系统化设计及集成。为了设计这样的系统，工程师需要熟悉工业运动控制产品，能够把控制理论、运动学、动力学、电子学、仿真、编程和机械设计结合起来，应用交叉学科知识处理实际应用问题。 哈肯·基洛卡著的《工业运动控制》将产品资料选择思想和设计过程相结合，通过大量的工程实例进行相关的理论分析和计算，通过对实例的简单扩展就能对一个新对象进行工业运动控制设计，为工业运动控制的设计与应用提供了翔实的资料。 本书是一本 的工程技术图书，可进一步提高系统设计工程师、机械工程师、电气工程师、项目经理、工业工程师、制造工程师、

本书从诊断技术和电机故障机理的简要介绍入手，较详细地阐述了电机故障诊断和状态监测的各种技术的基础知识及其实际应用，包括电机的温度、噪声、振动、绝缘性能、换向等检测方法、允许限值、诊断设备及诊断原理，并对故障部位及原因作了较详细的分析。同时还介绍了电机诊断中不可缺少的计算机技术，以及电机状态监测系统的几种具体类型。 本书较全面地讨论了电机各种故障机理和各种诊断方法，概括了当前电机故障诊断技术的现状和发展趋势，因此，具有很好的实用价值。 本书可供电机专业工程技术人员及设备维护人员阅读，也适于高等院校有关专业学生和教师参考。

本手册详尽地介绍了三相异步电动机、三相同步电机、直流电机、特殊用途(专用)电机和单相异步电动机的结构特点、常见故障、控制电路、控制电器、使用、维护和修理的技术；以及电气测量、电机试验和电工材料选用等。 本手册可供电机、电器的制造和维修人员，以及有关工程技术人员使用与参考，也可以供大中专院校电机、电器、电气工程及其自动化专业的师生参考。

本书从教学需要出发，介绍了毕业设计（论文）概述、选题、文献检索、开题报告、论文的撰写、论文撰写中常见的问题和提高质量的措施、答辩和考核评定、毕业设计管理系统使用指南以及毕业设计论文实例等内容。 本书着重阐明了毕业设计的基本概念和要点，给出了比较详细和完整的设计实例，有利于读者掌握基本概念和设计方法，内容安排符合毕业设计的教学要求，具有一定的系统性和完整性，有利于提高学生的工程实践能力。本书文字通俗易懂，论述由浅入深，循序渐进，便于自学理解。 本书定位准确、内容务实，可作为高等院校机械工程、电气工程、自动化等相关专业的教学辅导教材，亦可作为各高校同类毕业设计的参考教材。

本书以中小型交、直流电机组装所用设备和工艺为核心，介绍了与其相关的电机分类、安装形式、冷却方式、线端标志与旋转方向、防护等级、常用轴承和润滑脂的选用知识，以及组装前和组装后对零部件和整机的机械检查、电气试验方法和相关技术标准，同时介绍了不合格项目的原因分析和处理方法。 本书所有内容均来自于中小型电机行业技术领先企业的生产实践，具有较强的实用性和先进性，特别适宜作为电机生产企业和相关技术院校培训电机组装和检验人员的教材，也可用作编制电机相关工艺的参考资料，并可供具有初中以上文化水平的电机使用和维修人员阅读和学习。

本书以图文并茂的形式，向广大读者介绍了电机常用滚动轴承的分类、代号表示方法、设计选型技术、润滑的机理和选型、油路及润滑设计、再润滑的周期计算、寿命计算、装配和拆卸工艺、外形尺寸和游隙的测量，电机运行中的轴承噪声与振动分析、测量及故障处理，日常维护保养和运行监测，轴承失效分析、常见故障分析和判断等方面的知识。 一章以问答的形式给出了一些轴承故障案例。附录给出了常用滚动轴承的使用参数、我国新旧轴承型号对比、中外轴承型号对比、常用轴承游隙等资料，供读者选型时参考使用。 本书可供电机设计和研究人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书，也可用作技术学校相关专业师生的教材和参考资料。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书在介绍电动机实用技术基础知识和电机机电能量转换基本原理的基础上，分别介绍了直流电动机、感应电动机、同步电动机以及永磁电动机和小功率电动机的结构、工作原理、运行特性及其起动、制动、调速特性。在介绍电动机原理与特性的同时，着重分析和介绍了这些原理与特性在电力拖动与自动控制系统中的应用，以帮助电气工程师分析和解决实际工程中遇到的问题。 本书结构新颖，内容深入浅出，实用性强。可供从事电气工程及其自动化和电力拖动与自动控制工作的技术人员及其他有关技术人员参考，也可作为电气类专业本科、专科高年级学生和研究生的参考用书。