焦留成等编著的《永磁直线同步电动机特性及控制》分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。《永磁直线同步电动机特性及控制》适合电气工程专业高年级本科生、研究生的选修课程，也可作为相关研究及工程技术人员的参考资料。

《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》包括液压伺服和比例控制两部分内容。首先介绍了液压伺服与比例系统的基本概念以及相关控制理论的基本内容。在此基础上系统地介绍了液压伺服与比例控制系统的典型元件与回路知识，如电液伺服阀、机液伺服系统、电液比例阀、电液比例基本回路及电液比例技术的工程应用实例等，其中不少内容涉及液压伺服与比例控制领域的新技术。，介绍了液压伺服与比例控制系统的分析与设计方法以及基于MATLAB软件的仿真分析。、，《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》以液压伺服与比例控制为主线，注重阐述液压传动与控制理论基础。并且部分内容以作者所研究的工程项目为例，实现了理论知识与实际应用的有效结合。书中的液压元件尽可能选用产品，液压职能符号统一采用了国家标准。通过《机械工程前

ARM芯片普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域，以其丰富的片上资源和灵活的嵌入式软件系统成为高品质电动机控制系统处理器的理想选择。本书在介绍控制系统组成及编程方法的基础上，重点详解了系统组成及编程的工程实例，内容包括：电动机及其控制和ARM的发展情况、ARM的技术基础，ARM的编程方式与原理、ARM集成开发环境、电动机驱动控制系统、基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统、基于ARM的感应电动机控制系统、基于ARM的步进电动机控制系统、基于ARM的直流电动机控制系统、基于ARM的控制系统集成等。通过本书的学习，读者可以掌握基于ARM微处理器电动机控制系统的基本组成和编程的基本方法。本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考

孙效伟编著的《水轮发电机组及其辅助设备运行(2014年版)》是《水轮发电机组值班员技术培训丛书》中的《水轮发电机组及其辅助设备运行》分册，主要针对大中型机组，参照水轮发电机组运行岗位规范的要求，按CBE模式从培训和学习的角度精心编制而成。《水轮发电机组及其辅助设备运行(2014年版)》共9章，主要内容包括油、水、气系统的运行，水轮发电机组的结构与原理，主阀系统的运行，调速系统的运行，水轮发电机组的控制与操作、保护与故障处理，以及运行管理等。书中结合当前大中型水电厂的技术水平实际，以水电厂的实际系统为例，内容涉及PLC可编程控制器、水力控制阀、插装阀、电动机软启动装置等新知识与新技术。本书可作为大中型水电厂在职及新上岗水轮发电机组值班员的技术培训、技能鉴定及自学用书，也可作为中专及高职高专水电类相关专

本书第三版是在《电机学》（第二版）的基础上，根据新的教学大纲，适应科技发展的需要，集中多年的教学经验，全面修订改写而成的。全书共分五篇：变压器；直流电机；交流电机的绕组电动势和磁动势；同步电机；异步电机。本书以电机的三相、对称、稳态运行为主进行分析，重点阐述各类电机的基本概念、基本理论和基本分析方法．对电机的非正常运行只作物理概念介绍，不作详细定量分析．每章后附思考题和习题，供选用。与本书配套出版的还有《电机学习题集及题解》，其中收集了思考题和习题共500题，并一一作了解答。本书和《电机学习题集及题解》可作为普通高等学校和成人高等学校电气工程学科相关专业电机学课程的教材或参考书，亦可供有关科技人员学习参考。

小型直流电机控制电路设计主要介绍小型直流电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括电机与控制电路的基本特性、直流电机控制电路的设计、无电刷直流电机控制电路的设计、无传感器直流电机的驱动法、反馈控制电路的设计、30W级直流电机控制电路的设计实例、步进电机与驱动电路的种类和特点、微步驱动电路的实验、旋转检测传感器的使用方法等。在小型直流电机控制电路设计的第3部分，还给出了与直流电机有关的专业名词的解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。小型直流电机控制电路设计内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。小型直流电机控制电路设计适合各大专院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业技术人员的参考用书。

随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。本书共9章。章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、控制方法以及在磁悬浮飞轮中的应用；第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型，以验证各种先进的电机控制方法的应用效果；第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路，这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机控制系统研制工作的总结；第4章对转矩脉动进行了分析，介绍了各种抑制转矩脉动的方法，同时针对高速永磁无刷直流电机的低功

《一步到位精修电动车充电器与控制器》采用图解的形式，以实际操作为重点，系统地介绍了电动车充电器、控制器的结构、工作原理、故障检修流程和检修技巧等。《一步到位精修电动车充电器与控制器》首先介绍电子元器件识别、检测和代换技巧；然后详细介绍了充电器、控制器结构和工作原理；接着深入分析充电器、控制器电路以及易损件的检测和更换技巧；末尾通过一些典型的故障检修实例总结了电动车充电器、控制器的故障检修流程和技巧。《一步到位精修电动车充电器与控制器》对复杂的结构原理和维修流程的各个步骤进行图像展现，并辅以文字说明，形象直观，读者如亲临维修现场，边看边学，边学边修，快速上手，具有很强的实用性和可操作性。

《电机故障诊断及修理》以图文并茂的形式，详细地介绍了常用的中小型三相交流异步电动机、单相交流异步电动机和直流电机的常见故障分析判定、修理技术及常用数据，以及检查和试验方法，直观地展现了复杂的技术问题和操作工艺，《电机故障诊断及修理》内容均来自于有丰富经验的电机制造和修理企业，因而具有很强的可操作性。《电机故障诊断及修理》可供电机使用和维修人员及相关技术人员、电机生产企业售前和售后服务人员使用，电机设计和制造部门的工程技术人员及职校、技校相关专业师生也可参阅或作为。

华南理工交通学院教授。长期从事交通运输行业机械与电气、交通控制与信息管理系统、交通工程等专业的教学工作。主要讲授：自动控制理论、计算机控制系统、人工智能原理、交通管理学、高速公路管理、交通工程学、智能交通系统、交通信息系统分析与设计、交通软件技术等本科生和研究生课程。指导学生参加课外科研活动和工程设计项目，并多次获奖。

《模拟量控制系统》为大型火电机组控制技术丛书之一，为模拟量控制系统分册。《模拟量控制系统》主要依据作者多年为电厂从事相关培训的经验和掌握的手资料编写而成，涉及到的内容均为当前较典型的各种控制系统。《模拟量控制系统》对单元机组负荷自动控制系统、燃烧过程控制系统、给水控制系统、蒸汽温度控制系统和主要辅机控制系统的结构、原理和组态特点进行了详细介绍，并给出了一些典型机组的控制系统，并在书后的附录中收录了相关控制系统的功能模块及说明。《模拟量控制系统》内容全面，通俗易懂。读者对象：从事火电控制相关工作的工程技术人员和电厂集控人员参考。

本书在介绍电动机实用技术基础知识和电机机电能量转换基本原理的基础上，分别介绍了直流电动机、感应电动机、同步电动机以及永磁电动机和小功率电动机的结构、工作原理、运行特性及其起动、制动、调速特性。在介绍电动机原理与特性的同时，着重分析和介绍了这些原理与特性在电力拖动与自动控制系统中的应用，以帮助电气工程师分析和解决实际工程中遇到的问题。 本书结构新颖，内容深入浅出，实用性强。可供从事电气工程及其自动化和电力拖动与自动控制工作的技术人员及其他有关技术人员参考，也可作为电气类专业本科、专科高年级学生和研究生的参考用书。

《电动机的DSP控制技术与实践》主要以11公司TMS320F2812的DSP为对象，以电动机控制技术为重点，介绍了11公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统中的应用。全书共分为6章，章介绍了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器及A/D转换器；第2章围绕电动机控制技术方面的编程需要，重点介绍了数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章～第6章分别对直流无刷电动机、异步电动机SPWM控制、基于坐标变换的异步电动机的矢量控制技术及永磁同步电动机的DSP控制技术作了详细介绍。 本书以DSP的电动机控制实践技术为主要内容，并且各个环节都有作者在实际工作中的实例，使读者通过实例加深对内容的理解，全书讲解通俗易懂、深入浅出。 本书适合作为电

永磁无刷直流电机被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由粘性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

直线电机技术手册是目前（至编著者完稿止）外本关于对外主要直线电机研制、设计、制造单位的各种直线电机的主要性能参数、结构型式、外形尺寸进行收集综合，分类整理的尝试性手册。 本手册参照了我国和国际上一些电机手册的基本编写要求，并根据编著者几十年来对直线电机的设计、制造和使用者的一些了解和要求，且加入了编著者及我国直线电机界的一些科研新产品的数据。 手册的内容包括各种直线电机产品的基本工作原理、结构型式、外形和安装尺寸、主要性能数据以及应用实例。该手册可供从事直线电机设计、制造、使用者查阅，也可供有关大专院校师生、科研单位技术人员及维修直线电机者参考。

韩雪涛、韩广兴、吴瑛等编著的《双色图解电动机控制线路》根据电工电子行业从业人员的学习习惯和培训特点，将电工电子实用线路识图的从业技能要求，电工电子实用线路的结构组成、特性、原理、识图方法和细节等知识点和技能点，采用“板书式”双色图解的模式进行介绍。为使本书具备实用性、时效性和资料性，我们对电工电子领域常用的电动机控制线路进行了细致的归纳整理，并根据实际岗位需求进行筛选，将电动机控制线路的相关内容划分成7个模块进行细致讲解，依次为：初步认识电动机、了解电动机的工作过程、双色图解直流电动机控制线路、双色图解步进电动机控制线路、双色图解伺服电动机控制线路、双色图解单相交流电动机控制线路、双色图解三相交流电动机控制线路。《双色图解电动机控制线路》在对线路的讲解过程中，将所表达的重点从

廖晓钟编著的《感应电机多变量控制》系统地介绍了感应电机的多变量数学模型和多变量非线性控制。主要内容有：在基与坐标的关系以及空间矢量的复数表示方法的基础上，推导了感应电机在不同坐标系中的数学模型，清晰地给出了不同坐标系中数学模型的表示式和它们之间的相互联系；系统地介绍感应电机的矢量变换控制方法和直接转矩控制方法；介绍了感应电机定子、转子、气隙磁链的开环和闭环观测方法，感应电机转速及其他参数的闭环观测方法；介绍了感应电机的自抗扰控制，介绍了现代控制理论在感应电机控制中的应用；给出了设计方法、实验及仿真实例。 《感应电机多变量控制》可供研究院所和高等院校从事电机控制和控制理论应用方面研究的人员阅读，也可供高等院校电气工程专业的研究生参考。

本书介绍了29种电动工具的使用、维护与修理方法；专用工具的自制与使用；串励电动机转子绕组修理技术；零部件与装配技术；对直流电动机，单相、三相异步电动机的修理要点也进行了独特的讲解。本书是从事电动工具使用、维护、修理、销售、采购、制造、设计、管理人员，以及电动机维修人员、家电维修人员、电器维修人员、工厂电气技术人员和大中专院校、技校、机电培训班相关师生等不可缺少的实践参考书，同时也可业余自学使用。

本书专门论述交流异步电动机控制的各个方面。从介绍异步电动机的结构和稳态运行特征开始，概括不受控传动的基本问题。对于传动用的电力电子变换器介绍了各种类型的整流器和逆变器，逆变器用的控制方法重点放在电压空间矢量的应用。在系统控制方面，从介绍用于低性能传动系统的标量控制方法开始，再引入异步电动机的动态模型，作为介绍更先进控制思想的基础，随后阐明磁场定向原理、高性能的矢量控制传动及直接转矩和磁通控制。还介绍具有线性、变结构和机器智能控制器的转速和位置控制系统。最后论述无传感器传动的基本问题。本书内容详实，论述概念清晰，适合从事本领域实际工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校有关专业师生有价值的参考书。