全书共六章，内容包括步进电机原理、伺服电机原理、步进电机和伺服电机选型、步进电机和伺服电机维护与保养、步进电机及驱动故障分析与维修实例、伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例。本书分别从步进电机和伺服电机的原理入手，介绍了步进电机和伺服电机的选型及经常应用的电机规格和参数，还介绍了步进电机和伺服电机的维护要点和方法，并且着重介绍了步进电机及其配套驱动系统常见故障分析以及典型维修实例。 本书突出了内容的先进性、实用性。本书即可供从事步进电机和伺服电机相关设计、维修、调试、实用的各类技术人员学习，又可作为相关专业在校师生的参考书。

本书以模型设计为主线，系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用，引导读者直观感受其可视化开发环境，体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。 全书共7章，以Matlab/Simulink为主要MBD工具，从简单的模型入手，渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计，然后剖析MBD综合实例??无刷电机控制模型，并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。

本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书是曾令全教授主编、中国电力出版社出版的《电机学》、机械工业出版社出版的《电机学》等教材的配套教学用书。内容包括绪论、变压器、交流电机的绕组及其电动势和磁动势、异步电机、同步电机和直流电机。书中对教材各章的知识要点进行了总结；对不易掌握和理解的内容较多的章节，书中提供了学习指导；本书还对教材中出现的所有思考题和习题给出了解答。本书内容丰富，深入浅出，便于读者自学。

永磁电机是应用非常广泛的电机。特别是无刷电机和永磁同步电机兴起后，其广泛用于各个行业，并逐步替代一些交流、直流、串励、步进电机。《永磁电机槽极配合及实用设计》是一本实用的电机设计工程书，着重介绍了永磁电机运行质量与电机槽极配合的内在关系、设计要素和设计准则、设计思考方法，并对电机设计时涉及槽极配合的各种参数进行了深入分析和讲解。书中包含大量典型的永磁电机设计实例，实例均源于作者的工作实践，从多方面讲述如何确保各种不同的永磁电机的运行质量，用不同的方法、从不同的设计角度进行分析、判断，以帮助设计人员快速及高质量地完成设计方案。 《永磁电机槽极配合及实用设计》从生产实践出发，提出确保永磁电机运行质量的理论和实用设计方法，对即将从事或正在从事与永磁电机有关的研发、设计、生产、控制

本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作，维护全厂数千台各类电机的正常运行，积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧，本书就是结合作者的这些经验和体会，紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点，日常维护与保养，故障及处理，小修、中修和大修，绕组重绕，浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例，以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外，书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准，以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品，同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外，本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。

本书以彩色图解的形式介绍了多种电动机的绕组数据以及嵌线、布线、接线方法，具体包括：三相交流电动机单层绕组、三相交流电动机双层绕组、三相交流电动机单双层混合绕组和延边三角形绕组、三相变极双速绕组、三相交流电动机转子单层双层和单双混合绕组、单相电动机绕组以及大量不同系列电动机的铁芯及绕组技术数据等内容。本书内容实用、形式新颖、便查易用，读者可以通过目录中的电动机型号方便快捷地查找相关展开图和技术数据。 本书可供从事电动机制造和维修的技术人员学习使用，也可用作大中专院校、职业学校、培训学校等相关专业的参考用书。

本书系根据各种类型电机的*国家标准规定的试验项目和试验方法，对电机中的基本物理量的测量、电机的参数测定和电机的性能测试作了全面系统的介绍。书中重点对电机的测试原理、常用的测试方法以及测试设备进行了详细的叙述。 本书*作为高等工科院校电机电器及其控制专业以及其他相关专业的教材或教学参考书，也可作为电机检测工程技术人员参考资料和电机试验人员的自学与培训教材。

本书系统介绍了柴油发电机组的组成与分类、技术条件与性能以及柴油发电机组的选择；柴油机、同步发电机、励磁系统及其调节器的构造与工作原理以及柴油发电机组维修基础；柴油机各机构与系统的构造、工作原理与检修技能；控制屏(箱)的结构及其工作原理、控制屏(箱)内主要设备与仪表以及控制屏(箱)的使用与维修技能；柴油发电机组的安装使用与调试、拆卸与装配、维护保养以及常见故障检修技能。另外，在本书的附录介绍了柴油机喷油泵试验台和喷油器测试仪的使用与维护方法以及KCl20GFBZ型自动化柴油发电机组使用与维护。 本书可作为柴油发电机组使用与维修人员的培训教材，也可作为通信电源、发电与供电、电力工程及自动化等专业师生的教学参考书，同时还可供柴油发动机、电机维修技师以及相关专业工程技术人员参考。

本书系统地介绍了电机的基础知识、直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电机、特种电机、电力拖动的基础知识、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统电动机的选择、风力发电技术及其仿真和电机在电动汽车中的应用等内容。 全书共13章，分为三篇： 篇为电机（ ~6章）； 第二篇为电力拖动（第7~11章）； 第三篇为新能源与电机（ 2、13章）。其中， 篇和第二篇可以按照本书编写顺序教学，也可以相互穿插教学； 第三篇可以作为选学内容。本书配有实验报告册，方便进行实验教学。 本书可作为电气工程及自动化专业的基础课教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。

本书以1kW以上容量的各种发电机和电动机绝缘故障分析和处理为主线，系统地阐述了电机绝缘材料及绝缘结构性能，分门别类地讲述了绝缘评估方法以及各种试验和监测技术，同时总结了各种电机故障现实可行的修复技术，后介绍了电机采购、运行及维护策略。由国际专家以通俗易懂的语言撰写的本书，便于电机专业人员全方位了解电机绝缘的设计、评估、试验和修理所需要的各种专业知识和参考资料。本书将带你重温电气绝缘的基础理论，理解评估绕组绝缘状态所用到的40多种不同的试验和监测技术，因此有助于电机设计制造者提高产品质量和电机用户避免电机故障及降低维修成本。本书是电机绝缘开发制造和运行维护方面的理想读物，适用于旋转电机专业人员和高等院校师生阅读。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本教材由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。教材以《国家职业标准·常用电机检修工》为依据，紧紧围绕“以企业需求为导向，以职业能力为核心”的编写理念，力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 本教材详细介绍了中级常用电机检修工要求掌握的*实用知识和技术。全书分为六个模块单元，主要内容包括：电动机检修前的准备、定子绕组的检修、铁心与转子的检修、直流电动机的检修、电动机组装、修试试验。每一单元后安排了单元测试题及答案，书末提供了理论知识和操作技能考核试卷，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本教材是中级常用电机检修工职业技能培训与鉴定考核用书，也可供相关人员参加在职培训、岗位培训使用。

本书从集散控制系统的基础讲起，详细介绍了集散控制系统框架和原理、DCS系统应用的现场总线与网络技术、集散控制系统监控组态软件的原理和应用、集散控制系统仪表等内容，后给出了集散控制系统经典应用案例。 本书可供有关工程技术人员阅读，可作为DCS系统开发、应用的培训教材和技术手册，也可作为大专院校计算机、自动化、电气工程和仪器仪表专业的教学参考书。

焦留成等编著的《永磁直线同步电动机特性及控制》分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。 《永磁直线同步电动机特性及控制》适合电气工程专业高年级本科生、研究生的选修课程，也可作为相关研究及工程技术人员的参考资料。

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订，第2章，增加一些新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的

本书以基本理论分析为依据，从工程设计和应用的观点出发，比较详尽地论述了无刷直流永磁电动机和自控式永磁同步电动机的结构特点、工作原理、基本概念和设计要点。在第1章中着重分析了电子换向(相)和电枢绕组的导通顺序、分数槽绕组、霍尔传感器件的应用、无转予位置传感器的无刷直流永磁电动机、电枢反应的去磁作用和以磁铁工作图为基础的电磁计算，并附有设计例题；在第2章中着重分析了永磁同步电动机的稳态运行、变流技术、正弦波脉宽调制(SPWM)、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、无接触式旋转变压器的应用、磁场取向控制(FOC)、电枢反应的去磁作用和以相对单位坐标系内的磁铁工作图为基础的电磁计算，并附有设计例题；在第3 章中着重分析了不同运动形式下的负载惯量和负载力矩的计算和归算方法、几种典型功率传输机构中的电动机估算实例和不同电

本书是国际上MEMS可靠性领域本专著，共分为两部分。部分论述MEMS材料的可靠性内容及主要表征方法，包括MEMS材料的可靠性，微纳压痕仪，鼓胀测试，弯曲测试，单轴张应力测试，片上测试；第二部分论述MEMS器件的可靠性，包括压力传感器可靠性，惯性传感器可靠性，RFMEMS可靠性和光MEMS可靠性。内容新颖，数据充实，适合于微机电系统、微电子、光电子、传感器、通讯技术领域的高年级大学生、研究生和工程技术人员参考。

本书共分9章，各章节按照从一般到特殊的思路进行组织。～4章围绕一般类型同步电机的转矩控制，从不同参考坐标系下的数学模型出发系统阐述了控制器的结构设计问题，重点研究同步电机驱动电流的产生和调节以及转速控制器的设计；在此基础上，第5章讨论了同步电机矢量控制在数字化实现方面所带来的问题，分析控制系统硬件层面和软件层面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿，从而保证数字控制系统的性能。第6～9章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、容错预测控制策略和无传感器控制策略。本书内容详实丰富，既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分析，也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨，并给出了大量的仿真结论和实验结论，理论联系实际的特色较为突出，对于从事高性能、高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力

本书以基本理论分析为依据，从工程设计和应用的观点出发，比较详尽地论述了无刷直流永磁电动机和自控式永磁同步电动机的结构特点、工作原理、基本概念和设计要点。在第1章中着重分析了电子换向(相)和电枢绕组的导通顺序、分数槽绕组、霍尔传感器件的应用、无转予位置传感器的无刷直流永磁电动机、电枢反应的去磁作用和以磁铁工作图为基础的电磁计算，并附有设计例题；在第2章中着重分析了永磁同步电动机的稳态运行、变流技术、正弦波脉宽调制(SPWM)、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、无接触式旋转变压器的应用、磁场取向控制(FOC)、电枢反应的去磁作用和以相对单位坐标系内的磁铁工作图为基础的电磁计算，并附有设计例题；在第3 章中着重分析了不同运动形式下的负载惯量和负载力矩的计算和归算方法、几种典型功率传输机构中的电动机估算实例和不同电

基于作者的大量工业经验以及与工业界的广泛合作，本书包括了大量的经过测试、实现和验证过的方法，而这些方法又是电机控制领域工程师在日常工作中经常遇到的。本书首先介绍了电气传动系统的特性和相关技术的发展趋势，以及电机的基本结构和运行原理，然后介绍了电机的稳态特性与控制以及应用参考坐标系理论来对电机的物理变量进行变换，这些为后续内容提供了合适的基础。本书的核心部分回顾了电机与电力电子变换器的几种控制算法，解释了什么是主动阻尼以及如何以反馈的方式来调节电流、转速和位置。作者还介绍了提升电机控制性能的技巧、检测交流电源相位的算法以及控制功率变换器直流母线电压的算法。 本书的实用性和与实际的紧密关联性，使本书无论对电机驱动研发领域的专家和工程师、工业传动设计者还是高年级本科生和研究生，

本书是根据作者的科研成果和教学实践并参考了一些文献编写而成的，按照作者自己的观点论述交流电机的绕组理论。本书共分六章，章为绪论；第二章为单速绕组；第三章为反接变极绕组；第四章为移相变极绕组；第五章为不对称绕组；第六章为特殊绕组。本书可作为高等学校电气工程等专业的教材，亦可作为有关工程技术人员的参考用书。

《电动机软起动器入门与应用实例》系统地介绍了电动机软起动器的原理与应用实例，内容系统、全面、新颖，理论与典型应用实例相结合。其主要内容包括：电动机软起动器原理、电路结构、控制方式、功能、应用基础、典型应用电路及其外围设备、常见应用问题、故障诊断和处理、常用负载的软起动应用等。《电动机软起动器入门与应用实例》可供从事电力电子技术、自动控制、电气自动化等领域研究的专业技术人员和各工矿企业的工程技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的参考。