本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订，第2章，增加一些新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的

本书第 1 章和第 2 章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第 3 章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第 4 ～ 7 章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第 8 章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第 9 章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

本书靠前章和第2章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第3章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第4～7章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第8章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第9章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

在以多轴 数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的 精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重点难点。 本书依托 自然基金面上项目（52077041）和重点项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了 装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发，分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制，阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术，实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用，也可供从事 装备制造业研究和从业人员参考。

为避免使用化石燃料并寻求新的电源，开发海上风电已经成为目前全球能源产业需要迫切解决的问题。英国风力资源丰富且海上风电场对环境影响较小，因此作为几个主要国家之一，英国正在大力发展海上风电技术。 然而，为了开发海上风电必须解决一些重要的工程技术问题。这些问题主要围绕在如何能以与传统发电相竞争的单位成本捕获风能实现发电。这取决于海上风电场中风电机组的可靠性、可利用率以及寿命。通过经济高效的维护确保风电机组可利用率与寿命是降低海上风电寿命周期成本并推进这项新技术进一步发展的关键。 《海上风电机组可靠性、可利用率及维护》一书旨在对这些问题进行论述，并为风电生产商、开发商以及运营商展示恶劣环境中的海上风电机组的运行与维护的状况。在此基础上，进一步建议如何能够通过维护降低海上风电机组寿

本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。

《零基础学习电动机维修》共12章，内容包括电动机的基础知识、电动机的绕组、电动机维修常用工具和材料、电动机及其控制电路常见故障的检修、电动机的拆装及绕组的拆除、电动机绕组重绕与嵌线、电动机绕组的浸漆与烘干、电动机的检查与试验、直流电机与单相串励电动机的维修、潜水电泵的使用与维修、步进电动机和伺服电动机的使用、大中型电动机修理的特点等。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，并配有许多短视频和微课，可帮助读者快速学习和理解。

《风力机空气动力学》是一本内容详实的经典教材，它阐述了如何将流体力学基础知识应用于现代风机的设计当中。本书呈现了流体力学的基础理论以及流入边界条件，并深入介绍了有关风力机空气动力学的主要理论。在论述了大量相关实验之后，本书将这些知识加以运用，探讨理论模型在风轮叶片设计上的应用前景。本书对从事风力机设计、制造的工程师以及风力发电相关专业的师生有重要的参考价值。

本书作者有长达10年的维修经验，并且一直工作在维修一线，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。本书采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍柜式空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，主要内容包括柜式空调器基础知识和主要部件，单相和三相电控系统单元电路，常见故障代码含义和检修思路，原装主板安装和通用板代换，电控系统常见故障维修，通风系统和压缩机电路常见故障维修等。本书适合初学、自学空调器维修人员阅读，也可以作为职业院校、培训学校空调器相关专业学生的参考书。

《电机故障诊断及修理》以图文并茂的形式，详细地介绍了常用的中小型三相交流异步电动机、单相交流异步电动机和直流电机的常见故障分析判定、修理技术及常用数据，以及检查和试验方法，直观地展现了复杂的技术问题和操作工艺，《电机故障诊断及修理》内容均来自于国内有丰富经验的电机制造和修理企业，因而具有很强的可操作性。《电机故障诊断及修理》可供电机使用和维修人员及相关技术人员、电机生产企业售前和售后服务人员使用，电机设计和制造部门的工程技术人员及职校、技校相关专业师生也可参阅或作为教材。