本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书系根据各种类型电机的*国家标准规定的试验项目和试验方法，对电机中的基本物理量的测量、电机的参数测定和电机的性能测试作了全面系统的介绍。书中重点对电机的测试原理、常用的测试方法以及测试设备进行了详细的叙述。 本书*作为高等工科院校电机电器及其控制专业以及其他相关专业的教材或教学参考书，也可作为电机检测工程技术人员参考资料和电机试验人员的自学与培训教材。

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订，第2章，增加一些新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的

本书第 1 章和第 2 章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第 3 章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第 4 ～ 7 章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第 8 章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第 9 章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

《永磁同步电机变频调速系统及其控制》内容共分为基础篇、控制篇、应用篇和进阶篇四篇，从数学模型、仿真建模和应用实例三个层面，从简单实用的角度，较为全面地介绍了永磁同步电动机变频调速系统的主要构成部分的工作原理与控制技术。 《永磁同步电机变频调速系统及其控制》讲述的具体内容包括：永磁同步电机的结构与基本工作原理、数学模型、仿真模型以及有限元建模分析；电压型逆变器的工作原理、仿真建模与PWM控制技术；永磁同步电机工作特性及其在正弦交流电压源、电压型逆变器供电下的工作特性；用于电机控制的常见数字微控制器及PWM算法实例；永磁同步电动机的磁场定向矢量控制技术和直接转矩控制技术；永磁同步电动机变频调速系统实例；无位置传感器以及智能控制技术在永磁同步电动机调速系统中的应用；附录提供了部分MATLAB仿

本书靠前章和第2章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第3章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第4～7章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第8章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第9章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。

《风力发电机组设计、制造及风电场设计、施工》给出了传统式、混合式和直驱式风力发电机组的结构，各部件的材料、制造及其强度、刚度的校核，也给出了风力发电的机理。总结国内外风力发电机组的结构特点，提出并实践了利用“价值工程”对风力发电机组独立的调速、调向功能的合并，利用调向系统实现调速和调向。同时，也创造性地提出了风力发电机组效率提高的途径以及额定风速的确定对风力发电机组经济效益的影响。 《风力发电机组设计、制造及风电场设计、施工》阐述了发展风电的意义和风电及风力发电机组的发展趋势。在对各式风力发电机组比较的基础上，提出了混合式和直驱式风力发电机组是未来有发展前景的结构形式。 《风力发电机组设计、制造及风电场设计、施工》也给出了风速计算及风电场风速实测、风电场选址、可行

在以多轴 数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的 精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重点难点。 本书依托 自然基金面上项目（52077041）和重点项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了 装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发，分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制，阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术，实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用，也可供从事 装备制造业研究和从业人员参考。

为避免使用化石燃料并寻求新的电源，开发海上风电已经成为目前全球能源产业需要迫切解决的问题。英国风力资源丰富且海上风电场对环境影响较小，因此作为几个主要国家之一，英国正在大力发展海上风电技术。 然而，为了开发海上风电必须解决一些重要的工程技术问题。这些问题主要围绕在如何能以与传统发电相竞争的单位成本捕获风能实现发电。这取决于海上风电场中风电机组的可靠性、可利用率以及寿命。通过经济高效的维护确保风电机组可利用率与寿命是降低海上风电寿命周期成本并推进这项新技术进一步发展的关键。 《海上风电机组可靠性、可利用率及维护》一书旨在对这些问题进行论述，并为风电生产商、开发商以及运营商展示恶劣环境中的海上风电机组的运行与维护的状况。在此基础上，进一步建议如何能够通过维护降低海上风电机组寿

才家刚等编著的《图解电机选用修现代技术问答》以问答和图文并茂的形式，详细生动地介绍了三相和单相交流异步电动机、直流电动机和发电机的基本概念、轴承常识、选择、使用维修、检查测量、配电线路等多方面的技术知识。《图解电机选用修现代技术问答》可作为电机使用和维修人员，从事电机设计、制造、检验的工程技术人员和现场员工的工具书和参考书，也可作为与大专院校、职业技校 电机相关专业学生的参考书,特别是对于初学者，更是一本引导入门和尽快提高水平的好教材。

本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。

本书主要以电动机为研究对象，基于在美国德克萨斯A&M大学电机和电力电子实验室的多年研究与开发，作者给出了故障起因和后果的基本原理，对于多种故障诊断技术进行了研究，为电机故障诊断和状态监测提供了应用指导。全书共有11章，首先利用绕组函数法、等效磁路法建立了电机故障模型；然后利用有限元方法分析了电机故障机理，并详细讲解了基于频域分析技术、基于模型技术、应用模式识别技术和电机电流特征分析（MCSA）等的电机故障诊断方法；后给出了基于DSP的电机故障诊断的实现方案，以及基于参考系理论的混合电动汽车故障诊断应用和诊断中的鲁棒信号处理技术。 本书集故障建模、诊断和应用于一体，是一本理论分析和实践应用完美结合的于一卷的好书，可作为电机领域工程技术人员的参考书，也可作为高等院校有关专业高年级师生的参

本书介绍了新型双离合自动变速器、AMT、EMT的特点、构造、工作原理，首先从双离合器自动变速机械、液压、油路分析、电控、拆装等几个方面进入展开讲解；后结合实际案例介绍双离合自动变速器、AMT、EMT故障维修的方法。

永磁体磁极对外做功不消耗其自身的磁能，因而被广泛应用在永磁发电机和永磁电动机中做定子或转子磁极。永磁发电机和永磁电动机与常规电励磁发电机和电动机相比，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、噪声小、维护方便等特点，从而被广泛地应用在航天、航空、汽车、医疗器械、家电等诸多领域。本书在理论和实践的基础上，给出永磁体磁极极面及两极面之间的距离与永磁体磁感应强度之间的数学关系，进而给出永磁电动机的永磁体磁极径向布置和切向布置时的气隙磁密和磁路计算的数学表达式。同时也给出永磁体磁极的轴向拼接和径向并联、径向串联的特点及磁密计算。本书分别给出了永磁靴式直流电动机，永磁有刷、无刷有槽直流电动机，永磁有刷、无刷盘式直流电动机，永磁交流电动机等的结构、转动机理、主要参数、主要尺寸设计及计算和损

《零基础学习电动机维修》共12章，内容包括电动机的基础知识、电动机的绕组、电动机维修常用工具和材料、电动机及其控制电路常见故障的检修、电动机的拆装及绕组的拆除、电动机绕组重绕与嵌线、电动机绕组的浸漆与烘干、电动机的检查与试验、直流电机与单相串励电动机的维修、潜水电泵的使用与维修、步进电动机和伺服电动机的使用、大中型电动机修理的特点等。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，并配有许多短视频和微课，可帮助读者快速学习和理解。

《风力机空气动力学》是一本内容详实的经典教材，它阐述了如何将流体力学基础知识应用于现代风机的设计当中。本书呈现了流体力学的基础理论以及流入边界条件，并深入介绍了有关风力机空气动力学的主要理论。在论述了大量相关实验之后，本书将这些知识加以运用，探讨理论模型在风轮叶片设计上的应用前景。本书对从事风力机设计、制造的工程师以及风力发电相关专业的师生有重要的参考价值。

本书作者有长达10年的维修经验，并且一直工作在维修一线，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。本书采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍柜式空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，主要内容包括柜式空调器基础知识和主要部件，单相和三相电控系统单元电路，常见故障代码含义和检修思路，原装主板安装和通用板代换，电控系统常见故障维修，通风系统和压缩机电路常见故障维修等。本书适合初学、自学空调器维修人员阅读，也可以作为职业院校、培训学校空调器相关专业学生的参考书。

《电机故障诊断及修理》以图文并茂的形式，详细地介绍了常用的中小型三相交流异步电动机、单相交流异步电动机和直流电机的常见故障分析判定、修理技术及常用数据，以及检查和试验方法，直观地展现了复杂的技术问题和操作工艺，《电机故障诊断及修理》内容均来自于国内有丰富经验的电机制造和修理企业，因而具有很强的可操作性。《电机故障诊断及修理》可供电机使用和维修人员及相关技术人员、电机生产企业售前和售后服务人员使用，电机设计和制造部门的工程技术人员及职校、技校相关专业师生也可参阅或作为教材。