本书是作者在已经出版的 《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法》 一书的基础上进行修订而成的。 本书新修订后内容增加到30章。修订后，本书的一大特色就是加入了Arm架构及分类、使用PetaLinux工具在Zynq-7000 SoC上搭建Ubuntu操作系统，以及在Ubuntu操作系统环境下搭建Python语言开发环境，并使用Python语言开发应用程序的内容。本书修订后。进一步降低了读者学习Arm Cortex-A9嵌入式系统的门槛，并引入了在Zynq-7000 SoC上搭建Ubuntu操作系统的新方法。此外，将流行的Python语言引入到Arm嵌入式系统中，进一步拓宽了在Arm嵌入式系统上开发应用程序的方法。

本书以介绍的基础理论知识够用为度，注重实践能力、创新能力和创业能力的培养为指导思想，着重阐述了电子产品的生产工艺和生产管理两方面的知识，是高职高专应用电子技术专业的专业课程教材。其内容包括：常用电子元器件及其检测、电子产品装配中的常用工具和基本材料、焊接工艺、电子产品的装配工艺、调试工艺以及电子产品的生产管理等。每章前有内容提要，每章后有小结、习题和相关知识的实训项目，书末还有每章习题的参考答案。本书可作为高职高专应用电子技术类专业教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

本书从现代微电子装备生产、使用中所发生的大大小小的数百个缺陷和故障中，筛选出201个较典型的案例，按照现象描述及分析、形成原因及机理、解决措施等层次，将其编辑成册，旨在为现代微电子装备生产、使用中所发生的缺陷与故障的诊断提供一个较为敏捷的解决方法。本书可作为大中型电子制造企业中从事微电子装备制造工艺、质量、用户服务、计划管理以及相关设计等工作的高端工程技术人员的工作手册。

本书首先介绍了滑模控制的基本原理，并对滑模控制在电力电子变换器中的研究现状做了综述。随后的内容分为3部分：基于滞环调制的滑模控制、PWM滑模控制、带电流控制滑动流形的滑模控制等新型滑模控制。对于每种控制器，本书中均给出了详细的分析和设计过程，并用模拟电路实现，具有较强的实用价值。本书适合电气工程、电子工程和自动控制专业的研究生和学者阅读，还可以作为开关电源设计人员的参考书籍。

本书详细介绍了电子元器件基础知识及其使用电路的分析方法，内容包括电阻、电容、电感、变压器、二极管、三极管、场效应管、集成电路等元器件的基本原理以及典型应用电路的分析方法，并 针对性的讲述了电视机电路，音响电路的组成与分析方法，此外还介绍一些新型元器件的原理与应用知识。 读者对象：电子技术初学者，以及广大相关专业在校师生。

由本书编写组编著的《电子管特性曲线速查手册 》提供了大量的电子管特性曲线（近3000幅图），从而 满足读者应用、分析电子管的需要。另外，还附有一 些电子管的应用电路（近40幅图）、引脚分布图（近900 幅图）等资料，供学习、工作查阅参考。 本书内容全面、查阅简单、携带方便，适合音响 专业师生、电子管应用领域制作人员、电子管销售人 员、胆机维修人员、电子发烧友等读者使用。

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用，有关专业本科生也可使用，此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。