《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》以基于位置的服务(LBS)为背景,围绕如何降低RSS信号的性这一关键问题,对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》共6章,~2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状,第3章详细介绍了基于WLAN的位置指纹的定位理论,第4章详细阐述在AP密集分布的较大室内环境下RSS信号的分布特点,第5章重点阐述RSS信号的AP选择和特征提取技术,第6章则详细介绍了RSS信号的聚类算法和基于机器学习的室内定位方法。
《卫星授时原理与应用》由国防科技图书出版基金资助出版。国防科技图书出版基金资助的对象是:1.在国防科学技术领域中,学术水平高,内容有创见,在学科上居领先地位的基础科学理论图书;在工程技术理论方面有突破的应用科学专著。2.学术思想新颖,内容具体、实用,对国防科技和武器装备发展具有较大推动作用的专著;密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的高新技术内容的专著。3.有重要发展前景和有重大开拓使用价值,密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的新工艺、新材料内容的专著。4.填补目前我国科技领域空白并具有军事应用前景的薄弱学科和边缘学科的科技图书。国防科技图书出版基金评审委员会在总装备部的领导下开展工作,负责掌握出版基金的使用方向,评审受理的图书选题,决定资助的图书选题和资助金额,以及决定中断或
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有的研究成果。本书由四部分组成,部分包括章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书,也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论,力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件,惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置,平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性,初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计,并介绍了惯性技术的各种实际应用。 本书从系统掌握惯性技术角度出发,在内容上由浅入深,可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用,分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成;结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准;在介绍卫星轨道基本理论的基础上,分别对卫星广播星历和精密星历,卫星导航电文的格式,卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍;阐述了GNSS静态定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊;针对GNSS导航用户,介绍了单点动态定位的原理,差分定位的原理,实时动态RTK定位的原理,尤其对精密单点定位(PPP),网络RTK,伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍;最后对GNSS技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面,在内容叙述上力求深入浅出,易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有的研究成果。本书由四部分组成,部分包括章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书,也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论,力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件,惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置,平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性,初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计,并介绍了惯性技术的各种实际应用。 本书从系统掌握惯性技术角度出发,在内容上由浅入深,可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论,力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件,惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置,平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性,初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计,并介绍了惯性技术的各种实际应用。 本书从系统掌握惯性技术角度出发,在内容上由浅入深,可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。
《GPS在测量工程中的应用》系统阐述了GPS的基本理论、技术和方法,注重理论的实际应用,反映了GPS在测量工程领域应用的成果。全书共分九章,内容包括:卫星定位技术的现代发展及其在测量工程中的应用现状与展望;GPS卫星定位基础及定位原理;GPS在测量工程中应用的技术设计、组织实施、作业方法、数据处理、成果质量与误差分析以及GPS接收机;结合测量工程领域中GPS应用的大量实践,介绍了GPS定位技术的应用状况与潜在发展。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。