本书就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行研究。
作为作者长期研究电子战的成果,从一个侧面反映了当今美军对信息战,特别是通信电子战的基本思想和基本观点,其中不乏对通信电子战的新技术和新战法的介绍。全书围绕电子战的三大块:电子进攻、电子支援和电子防护进行了全面而又的介绍。书中涉及到通信电子战系统的面较宽,是一本指挥与工程内容合一的专著类教材,对拓宽知识面,打牢专业基础大有裨益。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
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本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例,给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法,是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make(爱上制作)》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例,可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航;卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
我国已进入“全民创业”的时代。自2014年夏季达沃斯论坛上李克强总理第1次提出“大众创业,万众创新”之后,我国掀起了创新创业大潮。创业,引领了科学技术创新,营造了当代商业繁荣。本书以创业教育为主线,采用项目化编写体例,每个项目包含理论知识讲坛和项目实践训练,体现了理论与实践的结合。全书共分为8个项目,完整覆盖创业过程所需的各种知识、技能,包括创业意识、创业机会、创业团队、创业资金、创业财务和法律知识,直至创办企业的全部流程。 本书结构科学、完整,内容丰富、实用,指导性、可操作性强,适合不同层次、不同类型创业者的学习和阅读,既可以作为高校创新创业课程教材使用,也可以作为有志于创业的社会人士了解和学习创业知识的自学读本。
《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求,系统分析了光纤陀螺的信号特征,并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。 《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料,也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。
《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中:章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状;第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理,主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案,也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置;第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法;第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术,主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项;第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究,推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程;第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响,提出了一种简化快捷的加速度计安
《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章,分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。 《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用,使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上,能够根据个人的研究方向深,《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章,分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT/GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。 《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用,使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上,能够根据个人的研究方向深,《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。
本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础;从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求;从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素――时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。