本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论与展望。

本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型，并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。本书技术研究内容和工程实践紧密结合，可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高等院校师

本书首先分析了函数模型误差补偿和模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。最后对组合导航理论进行了探讨。本书可作为导航定位和大地测量专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合从事

本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容，主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理，生物偏振光导航信号处理模型；传感器的仿生原理与设计，信号处理，以及单传感器的导航方法；叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响；介绍了大气偏振模式对称性特征，利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法；基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。

《多运动平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。分析了增广信息滤波的运算特点，指出状态恢复是全局运算，并给出了适合分散式实现的基于矩阵分解的状态恢复算法。第4章提出了分散式增广信息滤波协同导航算法。算法包含单平台局部数据融合和状态恢复两部分，状态恢复的求解实际上是平台间进行信息共享的过程。建立了一套分散式算法的性能评价指标，并分析了分散式增广信息滤波的各项性能。第5章提出了一种新的高斯动态贝叶斯网络推理算法。针对变量间存在确定性关系的贝叶斯网络，提出了矩参数懒惰推理算法，为高斯贝叶斯网络的推理提

本书首先分析了函数模型误差补偿和模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。最后对组合导航理论进行了探讨。本书可作为导航定位和大地测量专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合从事

胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

本书介绍了扩频设计和分析原则，并重点就其在导航卫星（GNSS）与无线中的应用进行了深入阐述。全书共12章，包括扩频概述、扩频中的二进制移位寄存码、未编码扩频的抗干扰性能、编码扩频的抗干扰性能、载波跟踪环和频率器、直接序列接收机中的码捕获、直接序列码跟踪环、跳频信号跟踪、数字无线蜂窝通信的多址技术、信道衰落概述、低概率检测、锁定检测器原理和吸收马尔可夫链等内容。全书提供了许多实例以突出所述理论的工程应用，还有大量问题和习题供读者复习和练习。

本书首先分析了函数模型误差补偿和模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。对组合导航理论进行了探讨。本书可作为导航定位和大地测量高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合从事导航定位

胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法，研究了惯性／地磁匹配组合导航系统的主要关键技术，完成了实装搭载试验验证，探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章，分别为绪论、惯性／地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性／地磁匹配组合导航方法。《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容，主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理，生物偏振光导航信号处理模型；传感器的仿生原理与设计，信号处理，以及单传感器的导航方法；叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响；介绍了大气偏振模式对称性特征，利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法；基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。

全书共12章，章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，0章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。

《数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS（全球导航卫星系统）基本理论和应用的基础上，结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术，对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述，其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计，以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用，并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。

本书内容包括光学陀螺基础理论知识、光学陀螺系统、光学陀螺的关键器件。现代的光学陀螺产品已经不完全是光学机械仪器，它已扩展到自动控制、计算机、激光、光纤通信以及集成光电子学等高新技术领域。在学科上，它已扩展到电磁场理论、物理光学、量子物理学以及原子物理学等学科。因此，在系统结构上，它将发展成为由光学器件、机械器件以及集成电子器件构成的微光机电系统。本书有助于广大在职工程技术人员掌握必要的学科基础，研究创新的光学陀螺系统结构和关键器件，为开发具有我国自主知识产权的光学陀螺仪作出贡献。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制．测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章，前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述，后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途，较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型，并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。本书技术研究内容和工程实践紧密结合，可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高等院校师

ScottGleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法，全书共17章：～5章讲述GNSS导航的基础知识，如GNSS信号捕获和跟踪，GNSS位置、速度和时间（PVT）估计，差分GPS技术和算法等，其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现；第6～16章深入阐述GNSS与其他导航系统（如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等）的组合，以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用；7章是针对GPS开发的新导航信号和未来系统的概述。《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写，内容丰富，体系完整，各章均包含实际应用案例，并在随书附带的DVD光盘中提供了相应的程序代码，便于读者亲自动手操作和练习。本书可供从事GNSS研究和开发的

本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。

本书根据导航定位、GIS及大地测量学科的发展和应用需要，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影、坐标变换的基本理论，坐标变换与转换的方法和公式，并对常用方法给出实例。对当前我国导航定位等领域所用的等角圆柱投影、等角圆锥投影及其正反解运算等，作为重点详加论述。本书计算实例、插图与数表的配备齐全，将知识与实用融于一体的。

本书涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践。重点介绍了该领域前沿热门的技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、ToA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书为涉及无线定位技术的高年级本科生和研究生提供了系统和深入的理论讲解，也为工程师和其他相关领域的专家提供解决定位问题的方法。

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论，全书共分为五章。章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论，为后续的自差理论的研究奠定基础；第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述；第6章就在地磁导航信息处理中用到的数学方法进行简要概述，对提高现代地磁导航中信息处理的能力提供一些帮助。本书可作为船舶导航专业师生和相关工程技术人员的教科书和技术参考书。