《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
本书从如何确保地面运行控制系统的可靠性和快速提高操作人员的能力素质两方面,详细阐述了地面运行控制系统主要业务的仿真测试理论与方法,以及利用仿真系统对地面操作人员进行训练与考核的方法。全书共8章,主要内容包括 卫星导航系统地面段,卫星导航仿真建模与测试评估原理,卫星无线电导航(RNSS)业务仿真测试方法,卫星无线电测定业务(RDSS)仿真测试方法,卫星导航系统管理控制业务仿真测试方法,信息接口连通性测试方法,GPS模拟训练系统及其在人员培训中的应用以及一种北斗地面运行控制系统人员培训方法等。
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术,本书内容可大致分为四部分: 部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义,分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距;第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响,并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术;第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用,并提出了非连续观测条件下的组合导航模型,设计了基于神经网络的非连续观测算法;第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法,及其在惯性基组合导航系统中的实现。