《水下组合导航系统》简介:水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6—9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;0章介绍了静电陀螺监控技术。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
《卫星导航系统时间基础》共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题,既介绍了基本知识,也尽量采用了卫星导航领域的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读,也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求,系统分析了光纤陀螺的信号特征,并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。 《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料,也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
本书是无线电导航方面的综合性教材,重点介绍无线电导航的基本原理及应用。在给出无线电技术和无线电导航理论的基础上,分别讨论了振幅、频率、时间、相位、复合等常规无线电导航设备及系统的工作原理、结构组成、关键技术、应用场合、设备准确度等内容,侧重叙述了卫星导航及其增强、战术导航、组合导航等新兴导航技术,并对未来无线电导航的发展趋势进行了讨论。另外,注重于无线电导航的军事应用也是本书的特点之一。 本书既有理论分析,又有工程应用,适用于电子信息类及相关专业的本科生和研究生使用,亦可供从事导航领域工作的工程技术人员参考。
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础;从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求;从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素――时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。
本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。
《卫星授时原理与应用》由国防科技图书出版基金资助出版。国防科技图书出版基金资助的对象是:1.在国防科学技术领域中,学术水平高,内容有创见,在学科上居领先地位的基础科学理论图书;在工程技术理论方面有突破的应用科学专著。2.学术思想新颖,内容具体、实用,对国防科技和武器装备发展具有较大推动作用的专著;密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的高新技术内容的专著。3.有重要发展前景和有重大开拓使用价值,密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的新工艺、新材料内容的专著。4.填补目前我国科技领域空白并具有军事应用前景的薄弱学科和边缘学科的科技图书。国防科技图书出版基金评审委员会在总装备部的领导下开展工作,负责掌握出版基金的使用方向,评审受理的图书选题,决定资助的图书选题和资助金额,以及决定中断或