无线传感器网络（WSNs）已成为各种工业物联网应用中的核心技术。全书共分为十章，主要针对工业无线传感器网络规模化应用的主要技术瓶颈 抗毁性问题，从复杂网络角度出发，对工业无线传感器网络抗毁性能进行系统深入的研究：网络拓扑演化与优化配置机制；负载 容量模型与优化策略；容错路由选择算法；故障检测与诊断方法；基于移动智能体的智能车间数据传输方案。*后，给出了抗毁性仿真测试平台和工程实验系统。可作为计算机、物联网、物流工程、机械制造及自动化等专业高校学生的参考用书，也可供从事工业物联网及复杂网络系统优化研究和从事工业系统控制及智能制造等领域工程开发的科技人员参考。
本书共分八章：章简要介绍了机载激光雷达测量技术发展的历史、发展现状及其在各领域的应用情况；第2章介绍了机载激光雷达测量的工作原理、机载LIDAR系统的组成，并同传统摄影测量以及InSAR进行了详细比较；第3章详细推导了机载激光雷达测量的几何模型；第4章全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律，给出了相应的误差模型，提出了削弱系统误差的方法，探讨了几种系统参数的测定方法，提出了分步几何法恢复安置误差角参数以及评定系统测高定位精度的方法；第5章全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法，对现有的各种方法进行了仔细的评价，在此基础上，结合机载激光雷达测量数据的特点提出了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波法，以及融合激光回波信号的强度信息和高程数据进行地物分类的方法；第6章提
