移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

有机化学是一门实践性很强的学科，有机化学实验对有机化学的发展起着至关重要的作用。 《有机化学实验》是一本满足应用型和创新型人才培养模式和理念的新体例实验教材，全书共分四章，列入代表性、典型性实验42个，涉及基本技能训练、有机化合物合成实验、绿色合成实验、天然产物提取实验等多个方面，同时，书中还介绍了有机化学实验室安全注意事项及文献查阅等。 《有机化学实验》适合综合性大学、工科院校、师范院校以及农林、医药类院校高分子材料与工程、材料化学、应用化学、林产化工、生物化工、环境工程、医学等专业的本科学生教学使用，也可供相关专业人员和研究人员参考。

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。