本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理,提出了智能测试的方法框架,并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理,为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题,分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型,形成了测试场景库生成方法体系,为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 3.针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题,通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性,为规模化应用提供了指导。
本书以中低温热能的高效热功转换为目标,以有机朗肯循环(ORC)为对象,以减少换热过程?损为突破口,从工质、循环、换热三方面出发,提出了构建 多压蒸发、分液冷凝 非共沸工质ORC的新思路,实现了多压蒸发、分液冷凝与非共沸工质的优势叠加、相互促进,突破了传统循环可调性差、对热源适应性不佳的发展瓶颈,同时解决了工质可选种类有限的应用难题,可显著提升中低温热能的热功转换效率。 本书可供高校和研究院所工程热物理、能源利用、余热回收、热力系统优化设计等专业的研究人员、研究生和本科生阅读参考。
《特征工程训练营》将列举6个实践项目,引导你利用特征工程优化训练数据。每章探讨一个代码驱动的新案例,涉及金融、医疗等行业。你将学会清洗和转换数据,减轻偏见。本书呈现各种性能提升技巧,涵盖从自然语言处理到时间序列分析等所有主要机器学习子领域。 主要内容 ● 识别和实现特征转换 ● 用非结构化数据构建ML(机器学习)流程 ● 量化并尽量避免ML流程中的偏见 ● 使用特征存储构建实时ML流程 ● 通过操纵输入数据来增强现有ML流程
本书阐述了国内外可再生能源制氢发展现状及趋势,分析了可再生能源制氢 制、储、输、用 各环节关键技术及典型应用场景,结合我国及世界主要国家氢能政策机制分析研判,提出适用于我国能源绿色低碳转型的可再生能源制氢产业技术路线图,为我国可再生能源制氢产业发展、技术布局提供战略参考,推动构建新型能源体系,助力实现 双碳 目标。
本书为 中国科协碳达峰碳中和系列丛书 之一,由江亿主编,张华执行主编,中国制冷学会组织相关研究人员编写而成。由于制冷和热泵设备使用广泛,其耗电量占全社会发电量的20%以上,每年折合排放二氧化碳当量超过5.5亿吨。制冷行业作为能源消耗和温室气体排放大户,在国家节能减排事业中有着不可或缺的责任和义务。技术创新是制冷和热泵行业实现 双碳 目标的重要途径,通过研发更加节能环保的技术和产品,为完成 双碳 目标作出应有的贡献,也由此推动全行业早日实现由大到强的根本性转变。
全书共分8 章。第1 章介绍水风光多能互补概述与发展历程,第2 章介绍水 风光资源特性与评估,第3 章介绍水风光多能互补特性与开发模式,第4 章介绍 水风光多能互补规划,第5 章介绍水风光多能互补系统调度运行,第6 章介绍风 光抽蓄(储)互补调度运行,第7 章介绍水风光多能互补开发政策,第8 章介绍 水风光多能互补典型案例。
天然气作为世界上继煤和石油之后的第三大能源,以其资源丰富、价格低廉及排放污染低的突出优点被认为是很有发展前途的发动机代用燃料。本著作主要以开发一款应用于城市公交客车的低排放中重型车用单一燃料天然气发动机为例,通过理论分析、数值计算与试验研究相结合的手段,对天然气发动机系统优化设计进行详细的研究分析。全书共分7章,内容包括天然气物性介绍及天然气发动机分类、数值计算模型及计算方法、燃烧室优化设计、配气机构的改进设计、进气道优化设计以及稀燃点燃式天然气发动机的案例分析。 本书可供高等院校机械、能源及动力等专业的本科生、研究生,相关领域研究人员和工程技术人员阅读和参考。
氢能作为一种可再生的清洁能源,在实现能源转型与碳中和可持续发展中具有不可替代的战略地位和作用,而燃料电池及氢动力是氢能高效利用的重要方法。本书基于氢能及燃料电池的发展背景、研究背景和学科背景,从国内外氢能发展规划、研究应用现状及发展趋势入手,对氢气制取和储运、氢燃料电池及动力集成技术应用与发展进行了详细的阐述和分析。
可再生能源学科发展与我国的能源发展体系和生态环境平衡直接相关联,本书从全局视角出发,用近期、远期的发展眼光,通过分析提炼出不同时间节点可再生能源学科的技术、产业、市场等要素特征,尽可能提出符合实际的可再生能源学科发展轨迹。在重点研究了国内、国外可再生能源学科的发展现状、属性及定义的基础上,深入研究和探讨了我国对可再生能源的一般性定义,不同研究部门对可再生能源定义的差异,以及我国可再生能源学科发展路径和现状,学科发展过程存在的问题。根据国内外在可再生能源前沿技术热点的发展趋势,预测我国未来可再生能源技术的发展方向和学科发展趋势,提出可再生能源学科近期和未来发展方向,制定本学科发展的路线图,为学科发展、规划提出建议,为学科协调创新研究、谋划学科布局以及促进相关产业发展提供参考。
本书介绍了作者及其研究团队多年来针对海上风电桩基础方面所取得的创新研究成果。主要包括动力荷载条件下桩土相互作用、桩基动力响应以及桩基承载性能等研究现状,以及海洋荷载作用下饱和砂土中桩土相互作用,长期循环荷载作用下的大直径单桩p-y曲线和相关的室内模型试验,最后介绍了复杂海洋环境下海上风电基础的动力响应与承载特性计算方法。研究成果对于海洋风电技术取得突破进展,提高风电工程的安全性与性价比具有重要意义。
依据《中华人民共和国安全生产法》(简称《安全生产法》),《中华人民共和国职业病防治法》(简称《职业病防治法》),《中华人民共和国消防法》(简称《消防法》),《中华人民共和国特种设备安全法》(简称《特种设备安全法》),《国务院安委会办公室关于全面加强企业全员安全生产责任制工作的通知》等法律法规要求,及中国华能集团公司(简称集团公司)《安全生产工作规定》《关于进一步加强全员安全生产责任制工作的通知》《风力发电场运行导则》《责任制巡查评估标准》《本质安全管理体系》等规章制度,编制 十七个检查模块 ,旨在更好地指导生产,在基建现场有针对性地开展各类检查工作,内容全面、重点突出、去繁就简,减少重复检查、重复统计工作。编制过程中系统梳理风电光伏、基建项目作业的安全生产管理指导标准,广泛征
当前中国能源行业正处于百年未有之大变局,煤基能源产业的低碳转型将是能源领域的重大议题。本书通过详细阐述煤基能源产业链的历史贡献与价值定位,定性分析了碳约束给煤基能源产业发展带来的挑战,并通过构建煤炭清洁高效利用决策优化模型,定量评估了CCUS技术嵌入煤基能源产业优化发展的综合成本效益,最后提出针对企业转型、产业优化、政策制定的煤基能源产业低碳发展策略。本书可供高等院校能源经济、资源经济、煤炭经济等专业的师生,能源相关企业,政府相关管理部门及对能源经济与能源发展感兴趣的大众读者阅读、参考,为煤基能源产业管理者的宏观规划决策提供有益支撑。
为全面贯彻落实党中央、国务院能源领域战略意图,有效指导煤炭行业转型发展,科学把握煤炭未来转型发展方向,加快构建清洁低碳安全高效能源体系, 编写组于2021年开始组织《煤炭清洁低碳转型导论》的编写工作,就煤炭清洁低碳转型路径进行探讨,一方面为煤炭相关企业的转型发展提供指导和借鉴,另一方面为加快构建清洁低碳安全高效的能源体系、实现 双碳 目标提供支撑。
以二氧化碳为主的温室气体排放造成的环境问题是国际社会面临的一个重要问题。从根本上看,降低碳排放需要企业积极开展减排研发。本书从碳排放责任视角划分政府政策,研究两级供应链减排研发策略选择的效果。具体而言,本书首先以两个制造商和一个零售商组成的两级供应链为研究对象,根据研究对象的碳排放责任,分别考虑政府不干预、从生产端制定政策和从消费端设计政策,以及制造商之间可以选择不合作、半合作和完全合作等情景,并构建出相应的博弈模型;然后从减排研发水平、净碳排放量和企业利润三个方面,比较各政策情景下供应链选择不同减排研发策略的效果;*后总结出各研究对象在不同情景下的策略选择。 本书可以为政府制定和完善环境规制政策提供理论依据,也可以为企业应对环境规制政策提供借鉴,还可以为进一步研究提供参考,
本书由中国汽车工程学会负责组织编写。本书强调科学普及作用,兼顾普通读者与专业人士的阅读需求,既可以作为高校车辆工程、载运工具及运用工程等专业的本科生教学读物,也可以作为从事汽车节能减排与新能源开发技术人员、企业管理人员及普通民众的科技读物,以便了解适应新时代下新能源汽车的高速发展。《新能源汽车引领汽车产业绿色低碳转型导论》共九章,第一章为面向碳中和目标的新能源汽车发展,第二至八章分别为纯电动和插混整车、燃料电池汽车、整车节能、动力电池、电驱动系统、智能制造及新型基础设施领域,第九章为面向2035年的新能源汽车发展展望。
随着 能源结构向清洁化、低碳化转型,氢能作为可持续能源载体迎来了重要的发展机遇。本书对氢能进行了全面的总结,对于了解氢能这种清洁能源及相关 地区的氢能政策有重要的帮助作用。本书主要内容包括如何使用氢、氢在能源系统中的地位、氢气制造与利用的历史、氢的基本物性、氢气的技术、氢气与安全以及社会接受度、氢能源系统与社会、氢能源相关的政策等。本书可供从事氢能相关产业的专业人员、高等院校的高年级学生以及相关政策制定人员参考阅读。
本书简要介绍了离子电池的基本结构和设计原理,详细介绍了层状电极材料、尖晶石电极、磷酸盐正极材料、硅酸盐正极材料、碳负极材料、钛基电极材料以及钛酸锂电极材料等多种电极材料的设计与性能。 本书适宜从事离子电池设计的技术人员使用。