本手册依据《铁路桥涵设计基本规范》（TB10002.1-99）、《铁路桥梁钢结构设计规范（TB10002.2-99）》《铁路桥涵钢筋混凝土和预应力混凝土结构设计规范（TB10002.3-99）》《》铁路结合梁设计规定（TBJ24-890）编写而成，内容包括钢板梁设计、栓焊连续桁梁设计、结合梁设计，并提供了相关参数及的常用设计资料。可供铁路及各部门桥梁和钢结构工程科研、设计、施工技术人员、管理人员及大专院校师生参考使用。
本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。
