《失效模式和影响分析（FMEA）实用指南》首先介绍了FMEA的类型以及当今主流的两套FMEA逻辑，然后总结了IATF 16949和VDA 6.3对FMEA的要求，接着讲述了借助项目管理的方法成功管理 FMEA 项目，*后分别用理论和案例相结合的方式深入浅出地详细讲解了DFMEA（含FMEA MSR）、PFMEA 创建和更新的方法和步骤。 《测量系统分析（MSA）实用指南》的内容分为上、中、下三篇。上篇为入门与管理，中篇为理论与提高，下篇为应用与实战。 入门与管理 包括两部分的内容，其一在于纠正对MSA的错误认知，明确MSA的实际价值和意义，其二在于提出MSA所需要的管理资源配置以及具体的管理思路。 理论与提高 是对MSA理论体系的归纳、总结和升华，着重剖析MSA理论背后的原理，以便使读者不仅知其然，更能知其所以然，为活学活用MSA奠定扎实的理论基础。 《生产件批准程序（PPAP）实用指南

《新能源汽车技术手册》分11篇共45章，依次介绍新能源汽车的技术基础、构型设计、控制策略、系统设计与开发、仿真技术、动力系统实验设计、电池及电源管理、驱动电机技术、热管理技术、节能技术和智能能量管理。其中，第1～6篇系统梳理了新能源汽车的产业法规及政策导向、构型方案、整车控制策略、系统设计与开发和车辆仿真与实验技术等核心内容；第7篇和第8篇围绕新能源汽车 三电 的核心组成 动力电池和驱动电机相关内容展开讨论，详细介绍了各型动力电池及其对应的电池管理技术、驱动电机系统的关键技术和发展趋势。第9～11篇围绕如何实现挖掘车辆的节能潜力展开介绍，系统探索了热管理技术和能量管理的内在联系、解析了新能源汽车的节能机理和关键技术，以及基于车辆网联信息的能量管理优化控制。本手册内容系统、先进、实用，适合从事

《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓 百科全书 式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出 调参 困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法，并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。 本书分为4篇，一共13章。 编程基础篇（第1～3章），主要讨论ROS的核心概念、大型C 工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识，为后续学习打好必要的编程基础。 硬件基础篇（第4～6章），通过对机器人

这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的权威指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以 安全左移 为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全进行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。 由于内容覆盖面广，而且比较深入和细致，因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需，全书分为了上、下两册。 上册（第1~10章） （1）梳理了汽车安全的发展脉络，以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全3大安全主题，旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。 （2）详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、

《汽车钣金维修技能教程》从专业的角度出发，详细地讲述了汽车钣金实操项目的相关知识，内容包括汽车钣金基础、部件拆装、钣金修复设备的使用、车身修复，通过大量的高清真实场景照片，从汽车钣金相关设备、工具、耗材的认识开始，逐步讲解了如何进行车身钣金件的拆卸、安装，汽车钣金设备的使用方法以及车身修复的实际操作。本书图文并茂，操作步骤详细，并且配套实操视频课程（兑换后可免费观看）辅助学习，还可免费下载教学检验表格与课后练习。 《汽车喷涂技能教程》从专业的角度出发，详细地讲述了汽车喷涂实操项目的相关知识，内容包括汽车喷涂基础、喷涂设备维护、底材处理、车漆颜色的调配与喷涂四个部分。通过大量的高清真实场景照片，从汽车喷涂相关设备、工具、耗材的认识开始，逐步讲解了如何进行喷涂设备的维护操作、底

本书详细介绍了以矩阵为基础的汽车建模全过程，是一本研究汽车控制基本算法的书，主要包含基础理论、运动方程推导、运动方程求解、计算机仿真、系统优化5个过程。书中大部分对比图都用MATLAB脚本绘制，相关脚本请见本书配套电子资源，供读者借鉴参考。本书可作为汽车、机械类相关专业师生的教学参考用书，可用于课程设计和毕业设计。对于汽车专业人士而言，本书也可作为一本基础性工具书使用。

国土空间规划承担国土空间开发与保护的职责，其任务是实现国土空间治理和国土空间资源的高效利用，其规划产出不仅是国土空间开发与治理的空间策略性方案，还包括实施过程中由规划部门承担的管控机制。综合交通规划的决策内容，属于具有 公共政策性 的技术策略，为了与具有引领和管控作用的国土空间规划体系相融合，需要在空间组织顶层设计过程中建立一种跨行业、跨领域的有效沟通的决策支持语境。依据 空间中的关系 空间中的行为 空间中的网络 的分析逻辑，通过大数据环境下基于证据的决策分析方法，成为在新的制度环境下适应交通系统任务转变与政策议程变化的重要研究内容。全书分为三个部分：部分是在理解国土空间规划制度背景的基础上，重新梳理对交通系统的认识，帮助读者理解交通大数据分析的技术价值；第二部分介绍交通规划领域基

《汽车常见故障诊断与排除速查手册》主要围绕汽油发动机、自动/手动变速器、汽车底盘、车身电器系统、空调系统、油电混合动力汽车和纯电动汽车的常见故障进行编写。发动机部分以点火系统、燃油系统、配气机构和电控系统等的故障诊断为主，阐述了故障现象、故障原因、诊断和排除方法。底盘部分涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘，包括自动变速器、防抱死制动系统（ABS）和电子控制悬架以及底盘异响故障诊断等。电器部分包括电源、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等的故障现象、故障原因和诊断排除方法。油电混合动力汽车和纯电动汽车部分包括驱动系统、高压蓄电池、高压电控、充电系统的故障现象、故障原因和诊断排除方法。本书适合汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校

《智能驾驶：产品设计与评价》 本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。 《智能驾驶硬件在环仿真测试与实践》 随着新能源行业以及通信技术

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

本书主要从交通行为与心理、交通事故数据、各类道路设施安全分析、事故多发道路判别方法、行人交通安全、非机动车交通安全、客运行业安全管理、货运行业安全管理、车辆主动安全、面向智能网联的交通安全及宏观交通安全管理角度出发，构建了数据驱动的城市交通安全管理方法基础理论体系，介绍了搭建城市交通安全管理大数据平台的方法，引入了宏观交通安全管理决策支持技术，同时针对城市道路五类设施包括城市主干道、信控交叉口、城郊主干道、城市快速路和高速公路提出了对应的建模分析技术和改善应用实例，为城市开展道路交通安全管理工作奠定了扎实的基础，可应用于快速提升我国城市的道路交通安全。本书可以为本科生和研究生的交通安全类课程教学提供参考书籍，为交通安全领域的科学研究人员和道路安全技术人员提供技术支撑和经验参

《汽车车身设计（下卷）：系统设计》 本书为国外经典汽车技术类著作，分为上下两卷。下卷主要讲述了汽车设计过程中，消费者需求和设计规范之间存在的联系，以及系统规范和零部件规范之间存在的联系。本卷从车身的要求和功能开始，讲述了人机工程和总布置设计、温度舒适性及其影响因素，还讲述了车身结构的完整性和被动安全性。本书适合从事车身设计、汽车研究相关工作人员阅读参考。 《汽车车身设计（上卷）：部件设计》 本书为国外经典汽车技术类著作，上卷主要讲述了轿车、商用车和工业用车辆的车身的主要部件。本卷从车身的历史、演变进程开始，讲述了车身外壳、接头、保险杠和其他组成元部件（如格栅、裙板、模制件、刮水器、车灯等）的材料、设计流程和程序，还讲述了乘客舱中约束系统、气囊、仪表板、内饰、座椅、通风和空调等

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的底层奥秘。 《智能汽车：电子电气架构详解》 广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结，智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作 世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、中国汽车工业协会总工程师以及来自华为、博世、安波福、蔚来、小鹏、极氪的近15位汽车领域专家联袂推荐 从系统工程视角详解智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理，揭示软件定义汽车和 新四化 底层逻辑，指引车企拥抱变革并实现转型 《汽车

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。

《汽车性能集成开发实战手册》系统地介绍了与整车各项核心性能相关的基础理论、设计方法和工程开发案例，并对未来发展趋势进行了展望。全书分运动性能、结构性能、舒适性能及综合性能4篇共16章，涵盖整车动力性和经济性、整车驾驶性、制动性能、操纵稳定性和平顺性、空气动力学性能、整车结构强度、整车安全性能、整车可靠性与耐久性、车内环境品质、整车NVH性能、空调性能、整车热管理、座椅舒适性、汽车人机工程。此外，《汽车性能集成开发实战手册》还介绍了各性能板块之间的内在物理联系和融合开发，通过工程案例阐述了整车性能开发中的精益化和集约化方法，同时对整车性能的主观评价进行了介绍，为汽车研发人员和技术管理人员评价产品提供了技术参考和标准。 《汽车产品开发结构集成设计实战手册》站在整车集成高度系统地介绍了整

本书全面地介绍了铝合金车轮的整个生产过程。由于国际上生产铝合金车轮的材料普遍采用A356（相当于我国的ZL101A），本书以它为基础，介绍了合金元素对其性能的影响及现代熔炼技术、铝液处理技术、铝合金的热处理；铝合金车轮铸造技术（重点介绍了重力铸造、低压铸造和铸造模具的设计）；铝合金车轮成品生产介绍了车轮的精密加工、涂装技术、铝合金车轮成品的检测。 本书可作为铝合金车轮生产与相关企业改进工艺技术、提高生产效率、提高产品质量及降低制造成本等方面的指导资料；可作为对技术人员、技术工人进行培训的教材；对铝合金车轮生产、研究的专业人员，本书也是较好的参考资料。

内容简介

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备重量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的*进展进行了全面系统的论述,书中不仅论述了轻量化的基础,包括轻量化的重要意义,轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系,计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法:轻量化的优化设计,合理选材和采用先进的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合,而且经典的基础知识和新近研究进展为一体,这些都将为促进我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读,也可供相关专业的师生参考。

本书由总报告篇、政策篇、标准篇、市场篇、车型篇、技术篇、供应链篇和附录八个部分组成。书中结合国家战略发展方向及产业技术发展趋势，系统、完整、全面地论述了中国汽车产业及其相关技术发展现状、存在的问题及发展趋势，是社会各界了解中国汽车产业与技术发展总体情况和发展态势的重要参考资料，也是一部权威性、综合性的汽车行业年度书籍。 本书由装备中心牵头组织，联合奇瑞控股集团有限公司，汇集清华大学、北京理工大学、中国汽车工业协会、中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司等高校和研究机构，以及上汽集团、吉利汽车、一汽解放、宁德时代等整车及产业链重点企业的专家和学者共同编纂完成。