本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、 集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

作者结合自身多年的航海经历，用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章，驾驶员通过这本书，将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点，培养何时进行转向或（和）制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法，以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用，以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍，这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外，本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题，希望会对将来的自动驾驶有所帮助。

本书介绍3 自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping 方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1 输入2输出和2 输入3 输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章：第1章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍；第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述；第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用；第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始，详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案；第5章重点阐述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题，并介绍了可采用的综合保障系统架构和组成模块；第6章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法；第7章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案

松浦章所著的《清代上海沙船航运业史研究》广泛搜集珍藏在中国、日本和韩国等地的资料，从中文、日文和英文等文献文书中贡献给学界大量而又系统的手资料，并对清代上海沙船航运业作了全方位、多层次和新视角的考察，清晰地展示了清代沙船航运业的全貌和上海沙船字号主的实态，大大地推进了相关专题的研究，《清代上海沙船航运业史研究》从而堪为沙船航运业研究的集大成者。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

港口物流是指以港口为物流节点，依托在这个节点所形成的服务平台上所进行的综合物流服务的活动。本书主要内容包括：船舶进出港、集装箱进出港、货物进出港的物流活动，重点研究港口物流货物的装卸搬运、运输、拆装箱、仓储管理、包装加工、信息处理、保税、通关商检以及其他增值服务的运作，以及货物在港口的流动过程管理，同时注重研究港口大物流、一体化、虚拟物流链等港口物流管理的理论及其发展趋势。 在本教材的编写过程中，我们紧扣本专业课程教学大纲的要求，突出教材的先进性和实训性，以应用为目的，以必需、够用为度，以及 工学结合 的教学指导思想，充分吸取高职高专和应用性本科院校在探索培养应用型人才方面取得的成功经验和教学成果来确定课程内容。本教材共分十章：认知现代港口；认知现代港口物流；港口物流企业与港口

本书是 深远海工程装备与高技术丛书 之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装 备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海 洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技术在设计和制造领域的技术和 应用，并重点介绍了海洋装备从设计到制造的数字化贯穿和集成的方法。

深海结构与船舶设备是一门多学科性的综合专业课程，其内容庞杂、涉及范围广。《海洋资源开发系列丛书：深海结构与船舶设备》主要介绍了船舶与海洋工程设备中的舵设备、货物装卸设备、锚泊设备、系缆设备、救生设备、推拖设备、航行设备与信号设备、货物系固设备、FLNG新型平台、FDPSO新型平台和海底管道等。无论是深海结构，还是船舶与海洋工程设备，都是现代船舶与海洋工程中不可缺少的重要组成部分，它们直接关系到人员在海上的生存、工作和服务品质，影响着船舶和平台的运营与使用效能，在船舶与海洋工程设计制造、检验人级和运营管理中占有相当大的比重。 《海洋资源开发系列丛书：深海结构与船舶设备》介绍了各种设备的新技术以及船舶与海洋工程设计时设备的设计、计算、选型、布置等内容，方便了解船舶与海洋平台上常用设

本书主要介绍了绿色低碳港口建设意义、目的，建设的主要方法和现状，影响港口低碳绿色发展的因素及评价绿色低碳港口的指标体系等内容，并以镇江港作为实例进行论述。

《汽车整车性能主观评价》对汽车整车性能主观评价体系进行了系统而全面的阐述。全书共23章，内容包括汽车主观评价概述、汽车主观评价的方法和标准、汽车主观评价驾驶道路、乘坐舒适性能主观评价、转向性能主观评价、操纵稳定性能主观评价、制动性能主观评价、动力性及驾驶性能主观评价、NVH性能主观评价、人机及视野性能主观评价、气候控制性能主观评价、娱乐系统主观评价、夜间操作可视性能主观评价、座椅及约束系统主观评价、功能性硬件操作品质主观评价、外观品质主观评价、内饰品质主观评价、智能驾驶主观评价、异响主观评价、整车性能总体主观评价与应用以及特殊工况检查，最后，《汽车整车性能主观评价》对汽车性能衰减主观评价及汽车整车性能的家族化进行了探讨。

本书以水路运输系统安全和质量为视角，从保障水路运输系统稳定性、运用安全和质量管理体系控制人为因素着手，对我国水路运输系统典型的安全和质量管理体系进行阐述。本书重点介绍管理体系的基本原理、船员培训和船员管理质量管理体系、船舶营运安全管理体系、船舶引航安全管理体系等水路运输系统典型的安全和质量管理体系。