先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划
本书紧跟现代船舶设计技术的发展,在作者多年教学、科研和设计经验的基础上,特别增加了船体屈曲强度、船舶舯剖面结构优化设计、应力集中、有限元在船体结构设计中的应用以及疲劳强度等专题分析研究,更加全面、深入和系统地展现了船舶强度与结构设计的理论与方法。本书理论浅显易懂,分析细致透彻,实例资料详实,图文并茂,是近年来难得一见、适合不同读者需求、内容非常全面的船舶与海洋工程类专业教材。该书必将成为有志于从事船舶与海洋工程的广大科技人员和管理人员的良师益友。 ???本书共分9章,内容包括船体外载荷、船体总纵强度、船体局部强度、船体纵向扭转强度、船体结构规范法设计、船舶舯剖面结构优化设计、应力集中、有限元法在船体结构设计中的应用以及疲劳强度。 ???本书可供船舶与海洋工程及其相关专业、流体力学专业、
《车辆结构有限元分析》在总结车辆结构有限元分析应用成果的基础上,结合作者柴山、刚宪约、焦学健、李丽君二十多年来应用有限元法解决车辆结构分析问题的实践与经验,针对车辆结构和工作特点,重点讨论和介绍了在车辆结构有限元建模技术、车辆结构有限元分析的边界条件与载荷、车辆结构的有限元动态分析、车辆碰撞安全性分析、车辆结构的非线性有限元分析和车辆噪声的有限元分析等方面的研究成果和工程实例。 《车辆结构有限元分析》可作为车辆行业CAE分析师及设计人员的参考资料,也可作为机械与车辆工程专业研究生的教学参考书。
《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护:水路危险品运输与管理》以国际海事组织关于危险品运输法规的版本为基础,紧密结合危险品船舶安全运输的实际经验和技术,吸收了外危险品运输过程中航海技术和海事管理的相关内容,是一本集法规、运输、安全技术和管理为一体的综合性交通运输工程教材。《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护:水路危险品运输与管理》主要内容包括:海上危险品运输的国际、法规,危险货物的分类和标准,危险货物的包装形式和要求,托运程序及国际公约、我国的管理要求,危险货物的积载和隔离,危险货物事故的应急,散装固体危险品、散装油类物质、散装危险化学品以及散装液化气的安全运输的特殊要求等。《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护:水路危险品运输与管理》全面阐述了水上
本书系统地介绍了钢质焊接船体装配的基础知识和各工艺阶段的主要施工方法。在内容上既注重了目前正在采用或逐步推广的新工艺、新技术、又介绍了修船工艺和典型钢结构产品制造工艺。本书可作船舶技校船体装配专业的,也可供在职装配工培训之用。
《船舶焊接工艺学》依据中国船舶工业总公司1997年颁发的《职业技能鉴定规范》(考试大纲)编写而成,《船舶焊接工艺学》由两部分组成,即专业理论基础知识、焊接技能操作技术。专业理论基础知识内容主要包括常用焊接方法及其一般工艺知识、焊接设备、焊接材料、金属材料的焊接、焊接应力及变形、焊接检验和焊接缺陷的修整及焊补知识;焊接技能操作技术包括焊条电弧焊仰对接单面焊双面成形、CO2气体拐杖护垂直固定管——管对接焊接指导、手工电弧焊仰对接单面焊双面成形、焊条电弧焊管——管对接全位置焊(水平固定)、焊条电弧焊管——管对接横焊(垂直固定)、板材手工钨极氩弧焊平对接、钨极氩弧焊管对接等训练课题。可供船舶技工学校、职业技能鉴定培训中心电焊专业作使用并可作船厂和其他行业焊工的参考用书。
《沉没的真相:梦幻巨轮泰坦尼克》内容简介:1912年4月14日晚,号称“永不沉没”的梦幻奢华巨轮泰坦尼克号在处女航上撞上了冰山,永远地沉没在冰冷的大西洋底。这是当时最严重最悲惨的海难事故。但是,起航之前——她真的自称过“永不沉没”吗?当时最豪华的巨轮真的超载,并没有做好安保措施吗?起航途中——她真的超速行驶,导致了悲剧吗?究竟是船员疏忽还是设计者自负,抑或是技术缺陷,让她无法摆脱撞上冰上的厄运?海难发生时——船员真的强迫三等舱的人滞留,以至让他们失去生命了吗?有目共睹的“神秘船”为什么没有向她伸出援助之手?她真的存在吗?
船舶与潜艇,ISBN:9787532849987,作者:(英)克里斯·伍德福德著;高艺译
《沉没的真相:梦幻巨轮泰坦尼克》内容简介:1912年4月14日晚,号称“永不沉没”的梦幻奢华巨轮泰坦尼克号在处女航上撞上了冰山,永远地沉没在冰冷的大西洋底。这是当时最严重最悲惨的海难事故。但是,起航之前——她真的自称过“永不沉没”吗?当时最豪华的巨轮真的超载,并没有做好安保措施吗?起航途中——她真的超速行驶,导致了悲剧吗?究竟是船员疏忽还是设计者自负,抑或是技术缺陷,让她无法摆脱撞上冰上的厄运?海难发生时——船员真的强迫三等舱的人滞留,以至让他们失去生命了吗?有目共睹的“神秘船”为什么没有向她伸出援助之手?她真的存在吗?
《国家电网公司生产技能人员耿业能力培训教材》是按照国家电网公司生产技能人员模块化培训课程体系的要求,依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》(简称《培训规范》),结合生产实际编写而成。 本套教材作为《培训规范》的配套教材,共72册。本册为专用教材部分的《输电线路带电作业》,全书共6个部分15章43个模块,主要内容包括输电线路基础知识,带电作业基础知识,带电作业工器具管理,带电作业基本技能,带电更换绝缘子,带电作业综合技能。 《输电线路带电作业》可作为供电企业输电线路带电作业工作人员的培训教学用书,也可作为电力职业院校教学参考书。
《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护:水路危险品运输与管理》以国际海事组织关于危险品运输法规的版本为基础,紧密结合危险品船舶安全运输的实际经验和技术,吸收了外危险品运输过程中航海技术和海事管理的相关内容,是一本集法规、运输、安全技术和管理为一体的综合性交通运输工程教材。《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护:水路危险品运输与管理》主要内容包括:海上危险品运输的国际、法规,危险货物的分类和标准,危险货物的包装形式和要求,托运程序及国际公约、我国的管理要求,危险货物的积载和隔离,危险货物事故的应急,散装固体危险品、散装油类物质、散装危险化学品以及散装液化气的安全运输的特殊要求等。《交通运输建设科技丛书·水运基础设施建设与养护:水路危险品运输与管理》全面阐述了水上