本书详尽地论述了动力定位技术及其应用,重点总结并深入研究了推动船舶动力定位技术进步的若干理论和关键技术,总结了作者多年来从事动力定位领域研究的成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、动力定位系统的数据处理和数据融合、动力定位系统的数据滤波与状态估计、船舶动力定位控制方法、测量系统、推进系统、动力系统、动力定位系统设计、船舶动力定位系统、动力定位船舶作业,以及有关动力定位的指南和规范等。 本书是部有关动力定位方面的专业著作,是作者近30年来有关船舶动力定位方面的教学和科学研究经验的积累和总结,同时吸收了外相关的重要参考文献的精华,力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术及学术水平。 本书可作为船舶与海洋工程领域科学工作者和工程技术人员的参考书,也
这是一部写给船舶管理者、高级船员、修造船工程技术人员的工具书。 本书以实用性为追求目标,尽可能多地用图片、表格、清单代替冗长的说明,力图使读者在最短色时间里得到最多的资讯和的帮助。 本书所收集的大量损伤部位图片,具有切实、鲜明、充分和可借鉴性的特点;所给出的修理方法也来自船级社的规范及验船师多年的工作实践;书中图表、检查清单等甚至可供读者在工作中直接应用。
本书主要阐述了舰船制冷和空气调节的基础理论,介绍了舰船冷藏和空调设备的工作原理、结构、性能特点及其维护管理要点;论述了舰船冷藏和空调系统负荷计算、风管系统设计的一般方法。为增强本书的针对性,还介绍了舰船冷藏装置设计及空气调节负荷计算实例。针对目前舰船冷藏和空气调节的现状及发展,本书阐述了舰船制冷空调新技术、新装备和机电一体化等新内容。 本书可作为舰船动力工程、制冷空调、环境工程和机械工程及自动化专业教材,也可供相关专业人员参考。
本书是关于舰船装备系统优化设计与论证中有关系统综合评价理论、方法与应用的专著。全书内容包括:舰船装备系统优化设计的理论与方法;系统综合评价过程中评价专家选择、评价指标体系建立、评价指标量化与标准化处理、评价指标权重确定及系统综合评价的常用方法;基于多属性决策理论、模糊数学、灰色理论与粗糙集理论的系统综合评价方法及应用;在舰船装备系统效能、可靠性和安全性分析与综合评价中的应用;系统分析与综合评价理论在舰船装备系统论证中的具体应用。 本书注重理论联系实际,适于从事武器装备论证与优化没计、武器系统分析与效能评估、舰船装备全寿命保障等领域研究的科技人员学习和参考,也适用于系统工程、管理工程、武器系统运用工程、军事运筹学等学科或专业的教师与研究生等阅读和使用。
本书基于Fluent6.3版本和Gambit2.2.30版本编写而成,共分5章。全书首先介绍了船舶流体力学基本理论知识、Fluent软件应用基础以及前处理软件Gambit网格划分基础,然后通过典型的实例来讲解Fluent软件在船舶流体力学、阻力、推进等实际工程中的应用方法和技巧,包括二维和三维流动、运动部件的速度场模拟、UDF的使用、计算区域的绘制以及边界条件的定义、后处理等。每个实例均有详细的操作步骤与说明,读者可以按照书中的步骤与说明操作,完成每一个具体问题的数值模拟与分析,通过练习可以逐步掌握Fluent软件在船舶流体运动领域中进行数值模拟的基本方法。 本书内容全面、新颖,实用性强,适合船舶专业本科生、研究生、科研人员和科技工作者阅读参考。
本书较为系统地介绍了深海声学与探测技术的相关思想、原理和方法。全书共分9章,包括深海环境的复杂性、深海声传播理论、典型深海环境声传播现象、深海环境声学反演方法、深海探测中环境噪声和混响干扰、深海声学探测方法与技术、深海声学实验技术和设备等诸多方面。 本书重点强调声学反演与探测相关的理念,力求叙述深入浅出。
《水下无人航行器》介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势;描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征;论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造;总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义,以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识,并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。 本书内容丰富,资料翔实,涉猎技术领域多,可作为从事水下无人航行器装备论证、研制、管理和使用的科技人员和管理人员的参考书和工具书,也可作为水下无人航行器相关专业的本科生和研究生教材,还可作为相关专业人员解决实际问题的参考,有助于广大军事爱好者认识和了解水下无人航行器。