作者结合自身多年的航海经历,用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章,驾驶员通过这本书,将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点,培养何时进行转向或(和)制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法,以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用,以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍,这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外,本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题,希望会对将来的自动驾驶有所帮助。
本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成,介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程,指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口,提出了智慧港口生态体系的概念,指出了智慧港口生态体系的本质是创新,也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上,本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面,介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术,包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。
松浦章所著的《清代上海沙船航运业史研究》广泛搜集珍藏在中国、日本和韩国等地的资料,从中文、日文和英文等文献文书中贡献给学界大量而又系统的手资料,并对清代上海沙船航运业作了全方位、多层次和新视角的考察,清晰地展示了清代沙船航运业的全貌和上海沙船字号主的实态,大大地推进了相关专题的研究,《清代上海沙船航运业史研究》从而堪为沙船航运业研究的集大成者。
本书图文并茂,侧重中国航海历史人文,拟在学术前辈的研究基础上,融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上,读本将突破以往注重以年代为主线的方式,拟以航海若干主题为线索,注重技术与文化同步梳理,内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果,并将其置于世界航海史视野下,形成对照视野,体现世界文明的影响与联系。形式上,该读本注重结合海博馆藏品与展项,图文并茂,以通俗易懂的语言,向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
本书以自动识别系统记录的船舶轨迹为研究对象,根据船舶水上活动特点,综合交通运输工程和地理信息科学等多学科理论与方法,系统且详细地介绍船舶轨迹基础处理方法与典型分析应用,主要包括船舶轨迹数据基础处理方法、船舶轨迹数据存储管理方法、水上交通安全态势评估方法、水上交通活动模式挖掘方法、船舶时空行为识别发现方法、船舶领域统计建模分析方法、船舶尾气排放动态表征方法、船舶气象航线优化推荐方法等。 本书内容丰富、新颖,理论与实践相结合,具有较强的实用性与指导性,可作为高等院校交通运输工程学科、海事管理学科的本科生或研究生专业教材,也可作为相关行业管理人员继续教育与技能培训的教材,还可作为交通运输工程领域学者、研究人员、工程技术人员以及海事管理人员等从事相关工作人员的参考书。
近年来,国家大力推动邮轮产业发展,提升造船工业国际竞争力,同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮,其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长,物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要,因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系,结合物联网技术进行精细化管控,为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持,实现物流集配全流程高效运作和精益化管控,适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章,系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点,构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术,如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践,如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪
本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状,主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法(DCM)加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局(简称 四航局 )岩土技术研究团队总结多年的研究成果,在已完成的科研报告、学术论文基础上,依托四航局完成的重大工程项目,将核心研究成果提炼编写而成,集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇,包含绪论共16章,篇为深层加固理论及工艺技术,包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
:《厦门航运百年》从历史的角度展现厦门港的兴衰和厦门航运业的起落,而这些无不是与当时的政治经济有着密切的联系。国兴则港兴航运兴。厦门从当时的小渔港到如今的现代化都市的变化历程,我们可以从厦门港的变迁可以看到其缩影。因此“港兴城荣、港衰城弱”是厦门城市发展的必然规律。 今日放眼厦门港,万顷碧涛上,船只川流不息、巨轮昂然进港。码头上一座座高耸入云的桥吊,不时将堆积如山的集装箱货柜一只只地吊装上巨轮,运往世界各地。眺望这一派生机勃勃的繁荣景象,使人感到心旷神怡,如今的厦门港在续写她的辉煌。