本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成,介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程,指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口,提出了智慧港口生态体系的概念,指出了智慧港口生态体系的本质是创新,也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上,本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面,介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术,包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
作者结合自身多年的航海经历,用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章,驾驶员通过这本书,将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点,培养何时进行转向或(和)制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法,以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用,以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍,这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外,本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题,希望会对将来的自动驾驶有所帮助。
《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章:第1章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍;第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述;第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用;第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始,详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案;第5章重点阐述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题,并介绍了可采用的综合保障系统架构和组成模块;第6章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法;第7章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案
松浦章所著的《清代上海沙船航运业史研究》广泛搜集珍藏在中国、日本和韩国等地的资料,从中文、日文和英文等文献文书中贡献给学界大量而又系统的手资料,并对清代上海沙船航运业作了全方位、多层次和新视角的考察,清晰地展示了清代沙船航运业的全貌和上海沙船字号主的实态,大大地推进了相关专题的研究,《清代上海沙船航运业史研究》从而堪为沙船航运业研究的集大成者。
海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地,是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋,满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求,必须及时建设我国的深海装备体系,而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面,涵盖从潜水器的设计到应用的全过程,主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员,以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。
港口物流是指以港口为物流节点,依托在这个节点所形成的服务平台上所进行的综合物流服务的活动。本书主要内容包括:船舶进出港、集装箱进出港、货物进出港的物流活动,重点研究港口物流货物的装卸搬运、运输、拆装箱、仓储管理、包装加工、信息处理、保税、通关商检以及其他增值服务的运作,以及货物在港口的流动过程管理,同时注重研究港口大物流、一体化、虚拟物流链等港口物流管理的理论及其发展趋势。 在本教材的编写过程中,我们紧扣本专业课程教学大纲的要求,突出教材的先进性和实训性,以应用为目的,以必需、够用为度,以及 工学结合 的教学指导思想,充分吸取高职高专和应用性本科院校在探索培养应用型人才方面取得的成功经验和教学成果来确定课程内容。本教材共分十章:认知现代港口;认知现代港口物流;港口物流企业与港口
深海结构与船舶设备是一门多学科性的综合专业课程,其内容庞杂、涉及范围广。《海洋资源开发系列丛书:深海结构与船舶设备》主要介绍了船舶与海洋工程设备中的舵设备、货物装卸设备、锚泊设备、系缆设备、救生设备、推拖设备、航行设备与信号设备、货物系固设备、FLNG新型平台、FDPSO新型平台和海底管道等。无论是深海结构,还是船舶与海洋工程设备,都是现代船舶与海洋工程中不可缺少的重要组成部分,它们直接关系到人员在海上的生存、工作和服务品质,影响着船舶和平台的运营与使用效能,在船舶与海洋工程设计制造、检验人级和运营管理中占有相当大的比重。 《海洋资源开发系列丛书:深海结构与船舶设备》介绍了各种设备的新技术以及船舶与海洋工程设计时设备的设计、计算、选型、布置等内容,方便了解船舶与海洋平台上常用设
本书主要介绍了绿色低碳港口建设意义、目的,建设的主要方法和现状,影响港口低碳绿色发展的因素及评价绿色低碳港口的指标体系等内容,并以镇江港作为实例进行论述。
本书以船舶与海洋工程专业一、二年级的学生为主要读者对象、兼顾那些虽然在船舶与海洋工程专业从事专业工作多年、但对整个行业的一些*的技术进展未必有足够全面的了解的专业技术人员的读者。通过本书的撰写力图向读者比较全面、系统地介绍船舶与海洋工程领域基本概貌,使读者对当代船舶与海洋工程技术与特点的通识性知识有一个基本的了解。 本书内容包括海洋概论、船舶工程概论和海洋工程概论三大篇共10章。其主要章节包括:海洋浅识、海洋环境、世界造船产业的现状和发展趋势、船舶分类、军用舰船与武备、民用船舶的用途与特点、海洋石油钻探与生产装置、单点系泊系统与早期生产系统、水下工程技术、海洋能源开发技术等。
海上LNG运输、储存、装卸装备是海洋工程的 装备,其设计、制造技术的难度是海工装备中首屈一指的,但同时,根据 外的石油战略,其市场需求在金融危机的时候以及在当今世界贸易情况下也是旺盛的,在世界上油气需求越来越大的情况下在今后的一段时间内其需求仍然是旺盛的。 本书共分六大部分, 部分介绍LNG运输船的基本技术特点、 外技术发展情况、设计建造过程特点与技术发展进展以及新技术。第二部分介绍LNG-FPSO海洋装备的市场、设计制造技术状况,包括各种船型特点及其关键技术。第三部分着重介绍LNG转运装置的技术特征及其工程应用技术。第四部分介绍海上LNG装备的关键共性技术,尤其是数字化、智能化技术给工程装备带来巨大的变革,同时也介绍了相关联的新技术及新材料应用。第五部分介绍了对LNG集装箱船型的探索,这是笔者的设想和
本书以琼州海峡客滚运输体系为实践,对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面,提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法,并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中,重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索,以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求;对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨,以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性;针对中远期琼州海峡客滚运输需求,提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结,提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术
《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著,由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型,罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法,并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富,图文并茂,技术含量很高,涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史,既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读,亦可供相关领域的专家、学者参考。
黄鹄翔等编的《水运工程造价(高等职业教育十二五规划教材)》共分九章,内容包括:水运工程(概)预算基础知识、水运工程定额、水运工程单位估价表的编制、水运工程造价的确定、一般土建工程量计算、初步设计概算的
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本书是“交通运输部水运科学研究院交通航运法律研究中心译丛”之一,全书共分12个章节,主要对国际劳工组织操作规程知识作了介绍,具体内容包括港口基础设施和机械设备、起重装置和可卸零部件的安全使用、海上操作、危险货物、应急部署等。该书可供各大专院校作为使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
港口物流是指以港口为物流节点,依托在这个节点所形成的服务平台上所进行的综合物流服务的活动。本书主要内容包括:船舶进出港、集装箱进出港、货物进出港的物流活动,重点研究港口物流货物的装卸搬运、运输、拆装箱、仓储管理、包装加工、信息处理、保税、通关商检以及其他增值服务的运作,以及货物在港口的流动过程管理,同时注重研究港口大物流、一体化、虚拟物流链等港口物流管理的*理论及其发展趋势。 在本教材的编写过程中,我们紧扣本专业课程教学大纲的要求,突出教材的先进性和实训性,以应用为目的,以必需、够用为度,以及 工学结合 的教学指导思想,充分吸取高职高专和应用性本科院校在探索培养应用型人才方面取得的成功经验和教学成果来确定课程内容。本教材共分十章:认知现代港口;认知现代港口物流;港口物流企业与港