船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理(第2版)》上、下两册,共分五篇,第1篇为船舶静力学,第二篇为船舶阻力,第三篇为船舶推进,第四篇为船舶操纵,第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成:下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理(上册 第2版)》为上册,第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题,如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述:第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中
作者结合自身多年的航海经历,用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章,驾驶员通过这本书,将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点,培养何时进行转向或(和)制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法,以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用,以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍,这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外,本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题,希望会对将来的自动驾驶有所帮助。
本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成,介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程,指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口,提出了智慧港口生态体系的概念,指出了智慧港口生态体系的本质是创新,也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上,本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面,介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术,包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。
松浦章所著的《清代上海沙船航运业史研究》广泛搜集珍藏在中国、日本和韩国等地的资料,从中文、日文和英文等文献文书中贡献给学界大量而又系统的手资料,并对清代上海沙船航运业作了全方位、多层次和新视角的考察,清晰地展示了清代沙船航运业的全貌和上海沙船字号主的实态,大大地推进了相关专题的研究,《清代上海沙船航运业史研究》从而堪为沙船航运业研究的集大成者。
本书围绕我国港口绿色低碳转型的挑战、机遇及实践路径展开论述,既展示了港口绿色低碳发展的最新进展,也指出了我国港口绿色低碳发展面临的挑战;既对我国港口的绿色低碳转型实践进行了探索,也结合政策背景指出了港口绿色低碳发展的技术路径和发展前景,并提出了有针对性的港口绿色低碳发展 的建议与对策。 本书既有理论研究又有案例分析,对港口企业、科研机构均具有一定参考价值。
本书图文并茂,侧重中国航海历史人文,拟在学术前辈的研究基础上,融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上,读本将突破以往注重以年代为主线的方式,拟以航海若干主题为线索,注重技术与文化同步梳理,内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果,并将其置于世界航海史视野下,形成对照视野,体现世界文明的影响与联系。形式上,该读本注重结合海博馆藏品与展项,图文并茂,以通俗易懂的语言,向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著,由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型,罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法,并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富,图文并茂,技术含量很高,涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史,既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读,亦可供相关领域的专家、学者参考。
近年来,国家大力推动邮轮产业发展,提升造船工业国际竞争力,同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮,其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长,物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要,因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系,结合物联网技术进行精细化管控,为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持,实现物流集配全流程高效运作和精益化管控,适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章,系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点,构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术,如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践,如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪
本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状,主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法(DCM)加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局(简称 四航局 )岩土技术研究团队总结多年的研究成果,在已完成的科研报告、学术论文基础上,依托四航局完成的重大工程项目,将核心研究成果提炼编写而成,集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇,包含绪论共16章,篇为深层加固理论及工艺技术,包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍,主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识,燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具,燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略,RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书,也可以供广大工程技术人员,尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。
本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术,同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章,第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机,包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统,包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变
尹莉、张奇编*的《航海力学》分12章,包括静 力学、材料力学、流体力学基础三大部分。静力学部 分包括平面简单力系和一般力系的简化分析;空间简 单力系和一般力系的简化分析;静定问题的平衡条件 ;重心与简单图形形心位置的确定方法等主要内容。 材料力学部分包括应力、应变等基本概念;材料的基 础力学性能试验;杆件轴向拉伸与压缩、剪切与挤压 、扭转、弯曲等截面上的内力、应力的计算,强度及 相应变形的计算分析。流体力学部分包括流体静力学 和流体动力学基本概念、基本方程,以及在工程中的 一些应用。 本书适用于高等学校工科本科航海技术专业的课 程教学,也可作为高职高专与成人高校相关专业师生 的选用教材,还可供有关工程技术专业人员参考。
:《厦门航运百年》从历史的角度展现厦门港的兴衰和厦门航运业的起落,而这些无不是与当时的政治经济有着密切的联系。国兴则港兴航运兴。厦门从当时的小渔港到如今的现代化都市的变化历程,我们可以从厦门港的变迁可以看到其缩影。因此“港兴城荣、港衰城弱”是厦门城市发展的必然规律。 今日放眼厦门港,万顷碧涛上,船只川流不息、巨轮昂然进港。码头上一座座高耸入云的桥吊,不时将堆积如山的集装箱货柜一只只地吊装上巨轮,运往世界各地。眺望这一派生机勃勃的繁荣景象,使人感到心旷神怡,如今的厦门港在续写她的辉煌。
本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容;具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本,也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材:高时,可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓