本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状,主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法(DCM)加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局(简称 四航局 )岩土技术研究团队总结多年的研究成果,在已完成的科研报告、学术论文基础上,依托四航局完成的重大工程项目,将核心研究成果提炼编写而成,集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇,包含绪论共16章,篇为深层加固理论及工艺技术,包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍,主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识,燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具,燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略,RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书,也可以供广大工程技术人员,尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。
本书依托世界跨径拱桥重庆朝天门大桥介绍特大跨钢桁拱桥的建设规划、结构体系与构造设计、钢结构加工与制造、结构安装建设与控制等成套建造技术及相关试验与研究。本书对同类桥梁建设具有重要的参考价值。可供桥梁设计、制造、施工及科研人员借鉴。也可供高等学校相关专业学生学习参考。
本书为国际航运中心建设——港口管理教材系列。本书系统地、全面地介绍了现代港口的工程与规划原理和方法,剖析了现代港口的目前发展状况与未来规划,详细介绍港口工程建设的规划方式,适合大学生作为教材使用和研究工作人员作为研究使用。
本书系统地介绍了钢质焊接船体装配的基础知识和各工艺阶段的主要施工方法。在内容上既注重了目前正在采用或逐步推广的新工艺、新技术、又介绍了修船工艺和典型钢结构产品制造工艺。本书可作船舶技校船体装配专业的,也可供在职装配工培训之用。
船舶是复杂产品,船舶制造管理是复杂的系统工程。本书是在现代造船模式基础上,以敏捷造船为目标,以交货期与成本控制为中心,以流程优化为前提,以信息技术为支撑,基于信息资源的集成管理平台,实现对生产要素资源、制造过程、管理环节的集成管理,实现设计、生产、管理、信息一体化下均衡、连续、高效的总装造船管理模式。本书在对船舶工业的发展概况、我国船舶工业发展存在的主要问题、船舶集成制造管理的理论基础、船舶制造流程、船舶集成制造管理体系进行探讨的基础上,详细讨论了船舶集成制造环境下的船舶设计管理、工程计划管理、物流管理、成本管理和质量管理,最后,对船舶集成制造管理的信息化平台的功能架构、信息集成模型、关键技术进行了分析,介绍了编者开发的船舶集成管理软件的部分功能。本书可作为船舶工程管理、系
《船体制图(附图册)》分上、下两篇和附录三部分。上篇介绍了船体图样表达的内容、方法和特点,以及船体制图的有关规定,对识读和绘制船体型线图、总布置图、结构图、分段划分图的方法和步骤作了详细的介绍。下篇在简要介绍了CAD及船舶CADA在本知识的基础上,主要介绍了如何应用通用绘图软件AutoCAD进行船体图样的绘制。每章配有的数量的习题,供识读和绘图练习使用,附录摘要介绍与船体制图有关的一些常用标准和资料。《船体制图(附图册)》为船舶与海洋工程“本科生教材,也可作为大专院校相关的教学参考用书,并可供造船行业有关人员参考。
增强驾驶人安全行车观念,丰富车辆安全驾驶技巧,提高预防交通事故能力本书根据作者多年来安全驾驶车辆的经验,深入探讨了各种情况下预防交通事故的技巧,全面总结了交通事故的基本对策,介绍了处理交通事故的有关常识,是新手驾驶车辆确保行车安全的良师益友。
液化气船因技术难度、建造难度和社会经济价值高,被誉为“三高船舶”;特别是液化天然气船,以-163摄氏度的超低温运输被喻为“冷冻车”;液化气船因运输易挥发物质,使众多望而却步;成为世界上只有少数几个能建造的船舶,从而被誉为“造船工业皇冠上的明珠”。因此,能不能建造液化天然气船,除代表了一个造船能力,也体现了一个的综合国力。本书从液化气的特性入手,介绍了液化气船的分类、设计建造的技术难关,图文并茂的形式展示它的特点。同时,也介绍我国船厂以十年磨一剑的决心,摘下液化天然气船这颗璀璨明珠的艰难历程。
本书主要介绍有限元法的基本原理、船舶结构的模型化及大型结构通用分析软件的应用。对有限元分析的一般过程、平面问题有限元法、等参数单元、薄板弯曲做了简明介绍,重点介绍了船舶结构有限元分析中常用的单元及构件的模型化知识,并结合大型结构通用分析软件ANSYS介绍了结构的建模、分析及后处理技术,给出了许多应用实例。 本书可作为高等院校船舶与海洋工程学科本科生的专业,也可供有关专业工程技术人员和教师参考。
本书是根据船舶电力系统的特点和现代化船舶发展的趋势而编写的。本书共分12章,主要内容包括船舶电力系统概述;船舶电源;船舶电网及其电能质量;船舶电力系统的配电装置和保护;同步发电机电压及无功功率的自动调整;船舶电力系统频率及有功功率的自动调整;船舶同步发电机的并联运行;船舶中压电力系统;船舶电站自动化;船舶照明系统管理;船舶电气安全和安全管理;船舶电气管理人员的安全职责。本书语言简练,通俗易懂,可作为高等院校本科电气工程及其自动化、船舶电子电气、自动化、轮机工程等相关专业的教学用书和研究生的教学参考书,也适合从事船舶电气控制的工程技术人员使用。