本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
乔·萨特——波音747总设计师,当之无愧的“747之父”,以自己的亲身经历,讲述了波音747从立项、研制、试飞直至交付客户的整个过程中许多鲜为人知的故事,其中许多情节是次披露。747飞机的诞生经历了许多坎坷,乔凭借他的洞察力、正直、勇气,带领他的项目组以坚韧不拔的精神克服了重重困难,最终研制出了堪称工业界奇迹的747飞机。本书故事跌宕起伏,语言生动风趣,既可给航空业内管理者和科研人员以启迪与借鉴,也能为航空业外读者带来阅读的享受。
人类对进化的认知与其自身的生物学演化一样,都是历史的产物,从古代的哲学猜想延续到现代的科学论证关于进化,可谓众说纷纭,但每一种学说都只映射了一个或少数侧面本书旨在构建一种多维的进化视角,对达尔文主义拉马克主义孟德尔遗传学群体遗传学表观遗传学中性进化论直生论古生物学生态学行为学发育生物学以及哲学等进行了跨越范式的整合,并借助希腊古贤关于事物存在的哲学范式,提出了进化之 四因说 从本质上来说,有机体也是质料形式动因和目的的统一,进化是种族承载于无数个体的一种生命运动,是多层次运动的复合,承受遗传 生理 生态等诸多动因的联合驱动进化论,从古希腊哲学家亚里士多德的 存在巨链 扬帆起航,搭载十九世纪的拉马克和达尔文,在二十世纪 现代综合 的喧闹声中,又重新驶回了亚氏的理性港湾-- 四因说 ,这在表象
空间飞行是一项包含众多技术领域的综合性和创新性技术。《航天器结构》截取“空间飞行”综合技术的一个横截面进行阐述,深入探讨了航天器的设计、制造及分析技术。 航天器包括卫星及运载火箭,可分为载人航天器和无人航天器两个类别。国际空间站(ISS)、俄罗斯和平号空间站、美国的航天飞机以及欧洲的空间实验室为典型的载人航天器,而转播电视信号及广播信号的通讯卫星以及气象卫星为典型的无人航天器。 《航天器结构》所关注的重点为无人航天器,着重研究卫星结构的设计技术。
航空器设计是空气动力学、飞行力学、航空器结构学等多门学科的综合。为了允许航空器在正常空中交通环境中运行,有必要证明航空器的设计和制造符合相应的要求规定,这一符合性确认的任务由国家委托管理当局执行。这样,为了共同的飞行安全目标,通过“适航性”,将设计者、制造者、运营者和管理当局联系到一起。《适航性:航空器合格审定引论》围绕“适航性”这一主题,系统介绍了与飞行安全性相关的国际组织和适航管理机构、适航规章要求及其制订、型号合格审定过程、航空器运营和持续适航监管等,其中重点对美国和欧盟的管理体系和方法进行了阐述。在对适航基本概念、机构、要求、系统和方法的全景式的展现中,书中融入了著者的体会,有助于读者理解“适航性”这一相对枯燥的主题;同时,译者添加了相关注解,补充相关社会背景,或者反
《典型航空铝合金塑性成形与蠕变时效成形的工 艺基础》运用实验研究和理论分析相结合的方法,重 点研究了典型航空铝合金成形过程中的控形控性规律 ,具体内容包括:①介绍了典型航空铝合金、大型复 杂铝合金整体构件及其成形技术(塑性成形与蠕变时 效成形技术)的发展现状及趋势;②研究了热加工过 程中典型航空铝合金的高温流变、再结晶软化行为以 及微观组织演变规律,建立了其高温流变本构方程和 再结晶动力学模型,并获得了其优化的塑性成形工艺 ;③研究了典型航空铝合金的蠕变时效行为和微观组 织演变规律,探讨了蠕变时效工艺对典型航空铝合金 性能的影响机制,建立了其高温蠕变本构模型,并获 得了优化的蠕变时效工艺。 蔺永诚、陈明松等主编的《典型航空铝合金塑性 成形与蠕变时效成形的工艺基础》可供从事高性能航 空构件/
本书以RCM和MSG维修思想为基础,立足于解决维修决策中的关键和难点问题,对单部件、多部件的维修建模和智能化决策方法进行了研究。 全书共计8章,其主要内容包括:维修策略与维修决策,维修规划基础,系统机会维修策略,并联系统的维修策略,复杂系统的成组维修策略,视情维修策略,维修决策的智能化方法,以及在以上研究的基础上,根据收集的可靠性数据和维修成本数据,研究了维修评估,以作为改进维修方案和策略的反馈环节。 本书读者对象为维修领域,尤其是民用、军用航空维修等相关专业的本科生、研究生和专业技术人员。
本书取自全面可靠的事故报告、事故情况和事故调查报告。描述了20世纪50年代初到70年代末喷气式客机所发生的18起重大空难,详细讲述了空难事故的发生过程,深入分析了空难发生的原因,提出了在飞机设计和使用过程中可供借鉴的经验教训。
《跻身喷气时代:中国航空工业1951-1965》一书,意在书写新中国航空工业从创立到发展的15年的历史进程与传奇。 1951—1965这15年在中国航空工业整个62年的历史进程中占有重要的历史地位,它是新中国航空工业艰苦卓绝的奠基石,是奋进不息、取得世界瞩目成就的壮丽篇章;是新中国航空工业迅速崛起、亮翅东方的“黄金时代”,也是大起大落、经受重挫的时期。这15年,有称誉世界的重大成就和成功的经验,也有饱尝苦果的沉痛教训。无论从哪个角度说,都是值得记载、值得回忆、值得思考的。 《跻身喷气时代:中国航空工业1951-1965》参考与引证了大量史料与当事人的回忆,许多内容是次公开发表;的400余幅历史老照片,弥足珍贵。《跻身喷气时代:中国航空工业1951-1965》作为一部航空工业史书,可供航空工业界人士和关心航空的各界人士阅读。
本书由我国通用航空领域的专家翻译整理而成,对通用航空飞行员应知应会的内容进行了详细的叙述,在相关章节不仅设置了包括飞行原理、天气、仪表、飞机结构、 航空器性能和导 航等基本知识,而且在每章后面都安排了学习测试要点,使得通过阅读本书中的具体事例及基础介绍,能够对掌握通用航空飞行员应舒服的知识有所裨益。本书适合通用航空领域相关人员阅读,有些内容需结合我国通用航空实际情况参考使用。 Paul E.Illman同时也是《The Pilots Air Traffic Control Handbok》(第三版)和《Teh Pilots Radio Communications Handbook》(第五版)的作者。他是一名活跃航空业50年之久的私人飞行员,拥有单发商用飞机和多发飞机的飞行执照,并且曾在环球航空公司的我个管理岗位工作30多年,此外,他还是“飞机拥有者和飞行员协会”、“美国飞行员协会”和“堪萨斯飞行员协
自人类发明航空器以来,大气雷电始终是挥之不去的梦魇,为保证飞行安全,人类与之进行了长期不懈的斗争,从而产生了航空器雷电防护科学并有了长足的发展。本书从航空器雷电防护设计、试验与适航取证角度,论述了大气雷电的一般知识、现代航空器雷电防护概况及航空器结构、燃油和机载设备的雷电防护设计、试验与适航取证的基本方法。 本书可供航空航天技术和管理人员阅读,也可供从事陆基、海基装备研制的科技人员参考,还可作为高等院校航空航天专业及其他相关专业教师、学生和研究生的参考书。
本主要介绍了可压缩液体动力学的基本概念、基本议程和求解方法。全书共12章,分别介绍了流体力学的基本理论基础知识,重点阐述了可压缩流体的属性、气动函数、超声速流中的膨胀波、激波理论以及一维定常管流理论;介绍了理想流体多维流动的特殊问题等内容。 本书可作为高等工科院校有关专业基础课,也可供机械、能源、船舶和化工等部门的有关工程技术人员参考。
本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段,汇总了现代导航系统的各种类型,论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用,在理论研究和工程应用中有很好的综合性。为惯性导航系统,主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度,并重点介绍使用广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度常用的卫星导航系统,重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源,阐述卫星导航的增强系统,以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统,这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路,在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下,可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统,主要在要求运动控制的特定区
《数据驱动的故障预测》详细介绍了基于数据驱动故障预测技术的方法体系、框架和算法,内容包括:绪论、PHM方法体系、数据驱动PHM技术体系与框架等。书中详细介绍了典型数据驱动PHM算法,涵盖了特征识别和提取、PHM预测方法、PHM不确定性、PHM融合方法等,尤其是对当前研究广泛的多种数据驱动故障预测方法进行了详细论述和分析,后展望了数据驱动故障预测PHM技术的发展与挑战。 《数据驱动的故障预测》可作为航空航天、自动测试、可靠性和维修性等领域的重要参考书。
《航天材料工程学》从航天器研制、运行、应用及需求等角度系统介绍了航天材料工程涉及的理论、方法和技术。全书共分9章。从我国航天科技发展的新趋势和新挑战分析入手:首先,对航天材料及航天材料工程学的内涵、航天对材料的基本要求、航天材料的发展历程、分类、外现状和我国的差距、发展趋势等进行阐述,其次,对航天材料空间环境效应、航天结构与机构材料、航天功能材料、航天材料的空间环境适应性评价、航天材料飞行试验技术、空间材料科学试验、航天材料保证进行论述,最后,对纳米材料、智能材料、超材料、3D/4D打印等航天用新材料新技术进行了介绍。《航天材料工程学》可为我国从事航天材料工程相关的科技工作者提供参考,也可作为航天材料相关学科的教学参考用书。
本手册针对元器件、结构、组件和飞行构件的环境试验,全面规定了靠前空间站各级产品需要开展的鉴定和验收环境试验要求。主要内容包括靠前空间站部/组件的鉴定试验和验收环境试验,参考和引用的文件也与靠前空间站任
内容简介: n 本书根据飞机地面维护(机电)专业教学大纲编写,内容涉及新一代波音737(波音737NG)飞机的主要机电系统知识。在所有波音737NG系列飞机中,主要介绍波音737-800型飞机系统。本书共计11章,分别为:总体介绍;燃油系统;液压系统;起落架系统;飞行操纵系统;气源系统;空调系统;氧气系统;防火系统;防冰排雨系统以及舱门及机上设施。 n
《航天领域科技发展报告》由中国航天系统科学与工程研究院编
本书介绍了多种超高时空分辨多维信息获取技术原理、研究进展和应用实例,包括超分辨光学显微成像技术及应用、空间高分辨光学技术在空间遥感中的应用、超快科学中的高时空多维分辨技术及应用、超高速大容量光子信息传
本书以各种典型的机载无线电设备为案例,系统介绍了各种机载无线电设备的工程设计原理和信号处理方法,对不同设计原理的优缺点进行了机理分析,并结合机理分析深入阐述了机载无线电设备在工程设计与研制生产中需要注