本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
本书对固态振动陀螺原理及导航应用进行了全面介绍。首先介绍了固态振动陀螺原理,包括设计、制造、测试、接口电路、误差分析及建模补偿,涵盖振梁型、音叉型、半球型及振动式微机电型等陀螺。随后全面介绍了基于固态振动陀螺的导航枝术及应用,在介绍基本导航原理的基础上,阐述了导航系统的误差与建模。最后结合科研和工程应用实际,介绍了固态振动陀螺在各个主要惯性测量及控制领域的应用和技术进展。 本书可作为高等学校精密仪器及机械,制导、导航与控制,测控技术与仪器及其相关专业的本科生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
《飞机复合材料结构修理:理论、设计及应用》从飞机复合材料结构设计的角度系统地介绍修理技术的相关基础理论、设计方法以及工程应用方面的知识。基础理论方面包括复合材料细宏观力学、几类层合板壳结构理论以及典型结构的分析方法;设计方法方面包括复合材料结构设计及强度分析、连接分析方法、修理补片设计与优化以及损伤检测技术;工程应用方面包括复合材料结构修理施工及典型结构修理案例、复合材料修理金属结构技术以及复合材料结构修理的新技术和发展趋势。
人类对进化的认知与其自身的生物学演化一样,都是历史的产物,从古代的哲学猜想延续到现代的科学论证关于进化,可谓众说纷纭,但每一种学说都只映射了一个或少数侧面本书旨在构建一种多维的进化视角,对达尔文主义拉马克主义孟德尔遗传学群体遗传学表观遗传学中性进化论直生论古生物学生态学行为学发育生物学以及哲学等进行了跨越范式的整合,并借助希腊古贤关于事物存在的哲学范式,提出了进化之 四因说 从本质上来说,有机体也是质料形式动因和目的的统一,进化是种族承载于无数个体的一种生命运动,是多层次运动的复合,承受遗传 生理 生态等诸多动因的联合驱动进化论,从古希腊哲学家亚里士多德的 存在巨链 扬帆起航,搭载十九世纪的拉马克和达尔文,在二十世纪 现代综合 的喧闹声中,又重新驶回了亚氏的理性港湾-- 四因说 ,这在表象
星际纪元的到来,需要科学破译智能和灵魂的科学原理。《智慧宇宙》这本书深入阐述了有关宇宙智能的容介态以及对人类智能和灵魂研究的先瞻性论述。是一本不可多得的探索大作。明一等奖、首届航空金奖、首届光华特等奖、北京市劳动模范等奖项。
21世纪虽被预言是光子时代,但电子至今依然是人类认识自然界的主流媒介工具。 《电子飞行时间及关联应用》以电子运动时间(包括产生时间、飞行时间及复合时间等)为总纲,讨论基于脉冲电子束时间-空间调控的相关应用技术。 基于飞行时间电子能谱探测技术基础,《电子飞行时间及关联应用》首先介绍均匀磁场聚焦型飞行时间电子能谱探测技术和磁瓶型飞行时间电子能谱探测技术。其次以时间分辨率提升为主线,介绍互相关条纹相机的发展脉络,从变像管条纹相机、伞光固态条纹相机直至阿秒条纹相机。最后介绍两类基于电子时域调控的电子脉冲整形技术,进一步丰富《电子飞行时间及关联应用》内容。 《电子飞行时间及关联应用》可作为激光光电子谱学、变像管条纹相机、超快电子衍射等相关领域研究人员的参考用书。
本书是钱学森于20世纪60年代初撰写的本高等院校航天专业基础教材,系统地介绍了星际航行技术的各个方面,包括运载火箭的动力系统、运载火箭的设计及制造过程、运载火箭及星际飞船的飞行轨道、控制系统的设计原则及设计过程、星际航行中的通讯问题及防辐射问题、解决飞船再入大气层的设计原理、星际飞船的设计问题,以及星际航行的前景展望等。 书中通过大量的分析、计算,从理论和实践的角度论证说明,星际航行是能实现的,但是星际航行技术是复杂的,实现星际航行是一项艰巨的工作。
《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》系统深入地阐述了混合有限元一统计能量分析方法的建模理论及其在航天工程中的应用,全书共分为9章,主要内容涉及:混合方法的基本理论框架;基于有限元的能量流分析方法;典型连接结构的混合连接建模方法,主要针对点、线、面等连接的混合建模方法进行详细阐述;混响声场的载荷建模方法;混合方法的试验验证;混合方法的航天工程应用案例。 《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》的编写目的是希望读者能够通过阅读《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》掌握混合方法的基本理论与混合连接建模方法,了解该方法在我国航天工程中的应用现状。《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》适合航天工程总体设计、动力学环境预示与分析、力学环境试验等工程技术人员阅读,也可
这本带有科普性质的书籍是为了纪念人类实现有动力飞行100 周年编写的。本书通过翔实的史料、丰富的图片深入浅出的描述,比较系统地介绍了航空动力百年的发展历程,各种航空动力的特点、应用情况和发展现状,以及航空动力技术在非航空领域中的应用,并展望了航空动力在21世纪的发展前景,具有较强的知识性、科学性、趣味性和可读性。 本书可供关心航空、热爱航空的广大读者阅读,可供高等院校非航空动力专业的师生参考,也可供从事与航空及航空动力有关工作的部队、民航、工厂和研究院所,以及能源、运输等相关行业的决策管理和工程技术人员研究参考。