本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
《二维原子晶体材料和器件》总结了近年来石墨烯及其他二维原子晶体材料的制备、器件构筑和性能调控方面的研究成果,较系统地介绍了二维原子晶体材料的基本物理特性。《二维原子晶体材料和器件》共分为6章,内容有石
洛克希德 SR-71“黑鸟”是优选远程战略侦察机,SR-71机体庞大,浑身涂满一层黑色的涂料,飞行高度达到3万米,飞行速度比步枪子弹的初速度还要快,优选速度可达到3.5倍音速。 SR-71飞得比绝大多
本书对固态振动陀螺原理及导航应用进行了全面介绍。首先介绍了固态振动陀螺原理,包括设计、制造、测试、接口电路、误差分析及建模补偿,涵盖振梁型、音叉型、半球型及振动式微机电型等陀螺。随后全面介绍了基于固态振动陀螺的导航枝术及应用,在介绍基本导航原理的基础上,阐述了导航系统的误差与建模。最后结合科研和工程应用实际,介绍了固态振动陀螺在各个主要惯性测量及控制领域的应用和技术进展。 本书可作为高等学校精密仪器及机械,制导、导航与控制,测控技术与仪器及其相关专业的本科生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
本书主要介绍液体火箭发动机高空模拟试验真空环境获取系统的设计方法,内容包括真空获取系统的结构组成、核心装置的设计和调试与验证方法等。全书分为9章,第1章概论,主要介绍高空模拟试验在发动机研制中的目的与
《固体火箭推进剂理论与工程》是一部论述复合固体推进剂技术研究与工程研制的专著,不仅包含了复合固体推进剂技术的基础知识,基本理论,而且重点介绍了固体推进剂性能调节规律和控制技术。同时。在概括介绍复合固体
%26nbsp;%26nbsp;螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点,介绍螺旋桨的基本理论与设计方法,主要内容包括:螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系
《飞机复合材料结构修理:理论、设计及应用》从飞机复合材料结构设计的角度系统地介绍修理技术的相关基础理论、设计方法以及工程应用方面的知识。基础理论方面包括复合材料细宏观力学、几类层合板壳结构理论以及典型结构的分析方法;设计方法方面包括复合材料结构设计及强度分析、连接分析方法、修理补片设计与优化以及损伤检测技术;工程应用方面包括复合材料结构修理施工及典型结构修理案例、复合材料修理金属结构技术以及复合材料结构修理的新技术和发展趋势。
人类对进化的认知与其自身的生物学演化一样,都是历史的产物,从古代的哲学猜想延续到现代的科学论证关于进化,可谓众说纷纭,但每一种学说都只映射了一个或少数侧面本书旨在构建一种多维的进化视角,对达尔文主义拉马克主义孟德尔遗传学群体遗传学表观遗传学中性进化论直生论古生物学生态学行为学发育生物学以及哲学等进行了跨越范式的整合,并借助希腊古贤关于事物存在的哲学范式,提出了进化之 四因说 从本质上来说,有机体也是质料形式动因和目的的统一,进化是种族承载于无数个体的一种生命运动,是多层次运动的复合,承受遗传 生理 生态等诸多动因的联合驱动进化论,从古希腊哲学家亚里士多德的 存在巨链 扬帆起航,搭载十九世纪的拉马克和达尔文,在二十世纪 现代综合 的喧闹声中,又重新驶回了亚氏的理性港湾-- 四因说 ,这在表象
《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》系统深入地阐述了混合有限元一统计能量分析方法的建模理论及其在航天工程中的应用,全书共分为9章,主要内容涉及:混合方法的基本理论框架;基于有限元的能量流分析方法;典型连接结构的混合连接建模方法,主要针对点、线、面等连接的混合建模方法进行详细阐述;混响声场的载荷建模方法;混合方法的试验验证;混合方法的航天工程应用案例。 《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》的编写目的是希望读者能够通过阅读《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》掌握混合方法的基本理论与混合连接建模方法,了解该方法在我国航天工程中的应用现状。《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》适合航天工程总体设计、动力学环境预示与分析、力学环境试验等工程技术人员阅读,也可