库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
在概要性地介绍了我国河流概况及多泥沙河流特点的基础上,详尽介绍了多泥沙河流污染调查的工作程序、水质、底质、悬移质和水生生物,以及流域自然、社会和污染源等环境要素的调查内容和分析、评价方法。同时,还介绍了数据的整汇编方法、统计分析、处理以及调查和分析过程中的质量控制方法。书中以规范多泥沙河流水污染调查的方式和方法为目的,使调查结果更能满足环境管理工作的需要,有助于多泥沙河流水环境保护目标、水资源保护规划和水污染监控方案的制定,更好地服务于水资源保护工作。?该书是开展多泥沙河流水污染调查的技术工具书,可供有关从事水资源、环境保护工作的科技工作者、管理人员和大专院校相关专业师生使用。
《植物内生菌修复重金属污染理论与方法》从生物修复重金属污染的角度,深入浅出地总结了植物内生菌修复重金属污染的理论与方法,并以此为基础,阐述了植物内生菌修复重金属污染的行为,拓展了重金属污染生物修复的内涵。全书共分6章,探讨了超累积植物内生菌重金属污染修复理论与方法,阐述了植物-重金属-内生菌三者之间的生态学相互作用关系、内生菌解毒重金属机制、植物-内生菌协同修复土壤重金属污染的机理、内生菌生物吸附剂处理重金属废水机制、基因工程内生菌的构建及其环境应用潜能。《植物内生菌修复重金属污染理论与方法》适合大专院校环境科学与工程、微生物学、植物学、土壤学等专业师生阅读和作为参考用书,同时也为从事环境重金属污染修复的研究人员和工程技术人员提供有益借鉴。
这是一本关于微藻螺旋藻的知识性与科学性普及读物,本书以较多的篇幅向读者解释微藻螺旋藻的本质,为什么说它是人类的一种超级原生态食物,以及它作为人类蛋白质食物新资源的营养学意义。
《植物内生菌修复重金属污染理论与方法》从生物修复重金属污染的角度,深入浅出地总结了植物内生菌修复重金属污染的理论与方法,并以此为基础,阐述了植物内生菌修复重金属污染的行为,拓展了重金属污染生物修复的内涵。全书共分6章,探讨了超累积植物内生菌重金属污染修复理论与方法,阐述了植物-重金属-内生菌三者之间的生态学相互作用关系、内生菌解毒重金属机制、植物-内生菌协同修复土壤重金属污染的机理、内生菌生物吸附剂处理重金属废水机制、基因工程内生菌的构建及其环境应用潜能。《植物内生菌修复重金属污染理论与方法》适合大专院校环境科学与工程、微生物学、植物学、土壤学等专业师生阅读和作为参考用书,同时也为从事环境重金属污染修复的研究人员和工程技术人员提供有益借鉴。
《入湖河流水环境改善与修复》在总结多年研究成果与治理实践的基础上,以清水产流机制修复新理念为指导,提出了一整套入湖河流治理思路和技术方法,同时结合多年工程实践,列举了不同类型入湖河流治理与修复的案例,期望为我国入湖河流的污染治理与生态修复提供新的思路和工程示范,同时也为我国湖泊治理与保护尽绵薄之力。该书系统、全面、结构清晰,写作精致深入,可作为湖泊与河流污染控制方面研究人员及相关管理部门、同行学者可借鉴的指导性书籍。
在中国南方,沿着长江两岸,西起云南,东至江苏,浙江,包括南部的江西、湖南,北部的湖北、安徽等地被称为“扬子地台”的广大区域分布了出露极好的晚前寒武纪地层。这些地层层序连续,岩石基本没有变质,并何存了丰富的生物化石。通过两代人十数年的工作,在晚前寒武纪陡山沱期的岩层中发现了以多细胞生物化石为主的“瓮安生物群”、“庙河生物群”和“蓝田植物群”。瓮安生物群发现于贵州省瓮安县境内,它是以微体化石的形式立体保存于陡山沱组磷块岩中,该生物群包含了众多底栖和浮游的真核生物类型;该化石生物群是地球早期真核生物多细胞化、组织分化、两性分化和形态多样性的见证,展现了寒武纪生命大爆发和埃迪卡拉生物群出现以前温暖浅海中早期动物辐射前夕的多细胞生命景观,是地球早期生命从简单到复杂进化过程中的一个重要
《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》编著者贺克斌、霍红、王岐东、姚志良。《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》针对道路机动车污染物排放问题,结合外研究发展动态,探讨了控制技术、行驶工况、交通流特征等因素影响机动车排放的作用机制及定量表征方法;论述了基于实验室测试、在路测试、现场调查和模型模拟等分析手段解析关键参数与排放之间定量关系的数学和物理建模技术;从宏观、中观和微观等分析层面总结并比较了机动车排放因子模型技术和排放清单建立方法的特点和应用优势;应用各模型技术方法定量分析了全国、区域和城市多种尺度和分辨率的机动车污染物排放特征。本书可供科研院所及环境管理部门从事机动车污染物排放模拟和控制的科技人员参考,也可作为高等院校环境工程、环境规划等专业的教学参考书。
近年来,伴随我国"退二进三,退城进园"的城市结构调整,全国几乎所有的大中城市正面临着大批污染行业企业的关闭和搬迁,这些搬迁企业遗留场地都存在着不同程度的环境与健康风险。开展定量评估人体健康与生态环境风险是建立我国工业污染场地管理体系不可缺少的技术手段,通过基于风险的多层次评估技术框架来鉴定和管理污染场地成为整个环境修复领域一致认可环境管理工具,然而对于风险评估技术理论还缺乏系统的总结和分析,无法为环境领域相关从业人员提供全面系统的理论基础知识。本书全面介绍了国际上目前比较认可的场地风险评估技术理论和方法学基础知识,详细讨论了敏感受体的暴露模式和多暴露因子的制定原则,全面搜集了世界多国的污染物理化性质性质及毒性参数数据库,系统地总结了多暴露情景下的暴露模型和污染物迁移模型的计算
民国的“初版书”或称“初版本”,体现了民国时期中国新文化的兴起与前行的创作倾向,表现了出版者选题的与时俱进。民国的某一时段出现了春秋战国以后的又一次百家争鸣的盛况,这使得社会的各种思想、思潮、主义、主张、学科、学术等等得以充分地著书立说并传播。那时的许多初版书是中国现代学科和学术的开山之作,乃至今天仍是中国学科和学术发展的基本命题。重温那一时期的初版书,对应现时相关的研究与探讨,真是会有许多联想和启示。再现初版书的意义在于温故而知新。