核能的快速发展和核电的利用产生了大量放射性废物,有效地将环境中放射性核素进行分离和富集,对于环境治理、维护生态稳定和公共安全是一项具有挑战性且具有深远意义的工程。纳米材料具有良好的可调控性,通过功能化可以改变其物理化学特性,纳米尺度所具有的表面效应、小尺寸效应和宏观量子隧道效应更有助于放射性核素污染的修复。近年来,各种纳米材料如金属有机框架(MOFs)材料、共价有机框架(COFs)材料、二维过渡金属碳化物/氮化物(MXene)材料、纳米零价铁(nZVI)基材料、碳基纳米材料、生物质材料等在放射性废水污染防护治理中的有效应用,被广泛探究。本书重点介绍放射性核素的污染及上述纳米材料在污染防护与治理领域的应用。封底二维码附有全书彩图,读者可扫描观看。
库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
本书介绍了单组元液体火箭发动机的发展概况,并详细阐述了单组元液体火箭发动机的设计与研究结果。