本书为 畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书 的一个分册，全书共分九章，以畜禽养殖微生物发酵床中理论与实践为主线，内容包括微生物发酵床起源与发展、微生物发酵床设计与应用、微生物发酵床环境监控、微生物发酵床垫料管理、微生物发酵床猪群管理、微生物发酵床大栏养猪实施案例、发酵床垫料微生物群落动态、微生物发酵床猪病生防机制，以及微生物发酵床推广应用等。 本书具有较强的知识性、系统性和针对性，可供从事畜禽粪污治理及其资源化利用的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生物工程、生态工程、农业工程及其相关专业师生阅读参考。
本书是 畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书 的一个分册，主要介绍了发酵床微生物组研究方法、养猪原位发酵床微生物组多样性、养猪饲料发酵床微生物组多样性、发酵床猪肠道与皮毛微生物组多样性、养牛原位发酵床微生物组多样性、养羊原位发酵床微生物组多样性、异位发酵床微生物组多样性等内容。 本书具有较强的系统性和应用性，可供从事畜禽养殖、环境保护、生物农药、生物肥料、微生物菌剂和微生物研究科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生物工程、农业工程、生态工程及相关专业师生参阅。
本书围绕城市水系统中污染物的转化规律及资源化等热点问题，选择典型污染物、典型城市及典型区域为研究对象，系统阐述了城市水系统中典型污染物的时空分布和迁移转化规律、深度处理技术及去除机制、河网水体的污染源识别及富营养化控制机制、城市水质循环规律及资源化等问题。本书信息量大、内容系统且作者所提出的水处理及资源化、能源化等理念与方法具有较强的前沿性和现实指导意义。《城市水系统污染物转化规律及资源化理论与技术》可作为环境科学、环境工程、市政工程、城市水资源等领域科研人员的研究参考书，也可供高等院校相关专业研究生及教师教学参考使用，同时也可为管理部门的相关人员提供决策参考。
《注浆技术》由19章组成，详细介绍了矿山建设时期的地面预注浆、立井工作面注浆、井巷工程后注浆、巷道注浆、高压喷射注浆，矿井生产时期的工作面注浆、煤层顶底板注浆、煤壁注浆、采区边界注浆、采空区注浆、帷幕截流注浆以及岩土岩溶堵水加固注浆等，全面阐述了各种注浆材料、注浆工艺以及注浆设备等，深入探讨了注浆理论、注浆水文地质以及注浆施工管理等方面的问题，并有针对性地列举了大量现场注浆工程实例
《中兽医学》分为5篇，分别阐述了中兽医学的哲学基础、生理观和病理观；兽医中药学基本理论和15类常用中药的基原、性味、归经等；兽医方剂学基本理论和17类常用方剂的组成、功能、主治、方解等；兽医针灸学基本理论、畜禽常用穴位、针刺麻醉和阉割技术；中兽医诊法、辩证、防治法则等理论、家畜常见证候的辩证施治和家禽、宠物、水产动物、经济动物常见病的防治。
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《应用于电力电子技术的变压器和电感：理论、设计与应用》基于电磁理论基础，简明扼要地讲述了电力电子应用领域变压器和电感器的设计原理，从理论与实践角度对应用于电流滤波、电磁能量存储、电路隔离、直流和交流升降压变换中的变压器与电感作了细致分析。书中介绍了各种现代功率变换系统的应用，基于鲁棒设计方法提出了变压器和电感的严谨设计指导，并给出了实际应用中成功的经典案例作为设计实例。本书涵盖电力电子变换中磁性元件的基础知识，为电力电子领域的技术和研发人员以及高等院校有关专业学生进行特定变压器电感的设计提供了全面参考。对于电气工程和电气能源系统专业的高年级本科生和研究生，以及电源和电能变换系统的工程师而言，如果想要进一步提升自己在该领域的新知识，那么这本书无疑是较好的选择。
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《生物医用镍钛合金》系统介绍了生物医用镍钛合金制备与加工、相变行为、物理与化学性能、形状记忆效应与超弹性、生物相容性等方面的基本概念，性能指标和相关的基础研究结果；总结了生物医用镍钛合金的表面处理、机械加工、连接和构件定型处理等实用技术和实践经验技巧；论述了生物医用镍钛合金自发现至今在介入医学、外科学、口腔学等医学学科所应用的医疗器械及其工作原理、动物实验和临床应用结果。
全书系统介绍了地下水运动及其污染物迁移的理论基础、基本规律、数学模型、解析解以及模型的有限差分和有限元求解方法，另外还包括地下水污染物迁移的模拟方法等。在模型的数学解法上有诸多创新和突破。值得水文地质，地下水模拟、地下水污染与控制等领域的学者，研究生，科研工作者参考。
《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。
![智能水下机器人技术与应用 [美]诺亚·卡特 编 上海交通大学出版社【正版】](http://img3m0.ddimg.cn/98/35/11718947690-1_l.jpg)
《智能水下机器人技术与应用（英文版）》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用，涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析，并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用（英文版）》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果，包括研究人员的宝贵经验，目的是为读者提供相关领域的专业知识。
《长江流域生物多样性格局与保护图集(中英对照)》为了保护长江流域的生物多样性，世界自然基金会组织开展了长江流域生物多样性分布格局与保护规划的研究，以促进该流域自然资源的保护与合理开发利用，实现人与自然的和谐共处，同时为“WWF长江生态区2010~2015年规划”提供依据，也可为相关部门决策提供参考。为了生态系统和野生动植物栖息地的完整性，《长江流域生物多样性格局与保护图集》将青藏高原羌塘自然保护区、若尔盖地区、秦岭北坡、浙江钱塘江流域、湖南省与江西省的全省纳入了评价与规划范围。
多数有关照明系统的书籍资料都重在实际的工程应用，而很少涉及完整的理论体系，本书的出版恰逢其时，在某种程度上弥补了这一空白。全书涉及面较宽，涵盖了涉及方法、光源、应用及加工制造。
《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。《蛇形机器人:建模、机电设计及控制》内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。
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