全书系统介绍了地下水运动及其污染物迁移的理论基础、基本规律、数学模型、解析解以及模型的有限差分和有限元求解方法，另外还包括地下水污染物迁移的模拟方法等。在模型的数学解法上有诸多创新和突破。值得水文地质，地下水模拟、地下水污染与控制等领域的学者，研究生，科研工作者参考。
《中兽医学》分为5篇，分别阐述了中兽医学的哲学基础、生理观和病理观；兽医中药学基本理论和15类常用中药的基原、性味、归经等；兽医方剂学基本理论和17类常用方剂的组成、功能、主治、方解等；兽医针灸学基本理论、畜禽常用穴位、针刺麻醉和阉割技术；中兽医诊法、辩证、防治法则等理论、家畜常见证候的辩证施治和家禽、宠物、水产动物、经济动物常见病的防治。
《注浆技术》由19章组成，详细介绍了矿山建设时期的地面预注浆、立井工作面注浆、井巷工程后注浆、巷道注浆、高压喷射注浆，矿井生产时期的工作面注浆、煤层顶底板注浆、煤壁注浆、采区边界注浆、采空区注浆、帷幕截流注浆以及岩土岩溶堵水加固注浆等，全面阐述了各种注浆材料、注浆工艺以及注浆设备等，深入探讨了注浆理论、注浆水文地质以及注浆施工管理等方面的问题，并有针对性地列举了大量现场注浆工程实例
《应用于电力电子技术的变压器和电感：理论、设计与应用》基于电磁理论基础，简明扼要地讲述了电力电子应用领域变压器和电感器的设计原理，从理论与实践角度对应用于电流滤波、电磁能量存储、电路隔离、直流和交流升降压变换中的变压器与电感作了细致分析。书中介绍了各种现代功率变换系统的应用，基于鲁棒设计方法提出了变压器和电感的严谨设计指导，并给出了实际应用中成功的经典案例作为设计实例。本书涵盖电力电子变换中磁性元件的基础知识，为电力电子领域的技术和研发人员以及高等院校有关专业学生进行特定变压器电感的设计提供了全面参考。对于电气工程和电气能源系统专业的高年级本科生和研究生，以及电源和电能变换系统的工程师而言，如果想要进一步提升自己在该领域的新知识，那么这本书无疑是较好的选择。
《注浆技术》由19章组成，详细介绍了矿山建设时期的地面预注浆、立井工作面注浆、井巷工程后注浆、巷道注浆、高压喷射注浆，矿井生产时期的工作面注浆、煤层顶底板注浆、煤壁注浆、采区边界注浆、采空区注浆、帷幕截流注浆以及岩土岩溶堵水加固注浆等，全面阐述了各种注浆材料、注浆工艺以及注浆设备等，深入探讨了注浆理论、注浆水文地质以及注浆施工管理等方面的问题，并有针对性地列举了大量现场注浆工程实例
稀有稀土稀散金属（简称三稀）是与新兴产业发展密切相关的战略性矿产资源。战略性新兴产业是引导未来经济、社会发展的重要力量，发展战略性新兴产业也已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略!我国稀有稀土稀散矿产资源或丰或欠，但一般都品位低，好矿少，环境问题突出，找大矿找好矿已经成为当务之急。我国地质人员和矿政部门管理人员对于三稀矿产的资源储量状况、分布、品质、资源潜力、市场价格与需求及可利用性等基本情况普遍不熟悉，迫切需要一本系统的参考工具书。 《稀有稀土稀散矿产资源及其开发利用》在充分搜集各方面资料的基础上，结合典型矿区的实地调查，按照锂、铍、铌钽、锆、铪、锶等矿种（矿种组），分17章分别介绍了各种元素的物理化学和地学特征、各矿种（组）的矿产资源概况、在新兴产业发
本书为IWA科学技术系列报告中的一卷，系统总结了SBR法的起源、演变及发展历程。本书重点突出了SBR法的基本原理、微生物生态学与种群动力学特性、工艺设计及实际运行等相关内容，同时对SBR法的仪器、设备进行了详细的论述。本书还给出了发达国家SBR污水处理厂的实际设计运行参数、运行策略、处理效果、运行经验及存在的问题等。上述内容对SBR法在我国的发展及实际应用具有很好的借鉴作用。本书内容全面、、系统，技术先进，可供环境工程、市政工程专业的研究人员和设计人员阅读参考。
《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。《拟人双臂机器人技术》对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述，不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述，同时加人了冗
随着我国社会经济的发展和城市化进程的加快，城镇污水和污泥的产出量急剧增加。由于未处理或处理处置方式不当，污泥造成了严重的二次污染，威胁到了人类的生活环境。针对污泥常规处理处置方式，如污泥填埋、污泥农用、污泥焚烧、弃海处置等，存在的弊端及人们对污泥认识的不断加深，污泥资源化的概念被提出，并被广泛接受。目前，污泥资源化处理处置已成为环境保护领域研究的热点之一。外广大学者对此展开了较为全面的研究，并在污泥能源化、污泥堆肥、污泥建材利用等方面取得了丰硕的成果，且有部分成果已经在实际中得到应用，并取得了较好的社会和经济效益。尽管污泥在生产有机肥料、沼气、建材利用等方面取得成功，但由于污泥资源开发利用的认识和技术方面还较为粗浅，污泥总的利用量还不大。因此应重视和加强对污泥进行资源化的开
《废弃矿井地下水污染数值模拟》是在环保行业公益性专项资助（201109011）的子课题《废弃矿井地下水污染数值模拟》的基础上提炼而成。《废弃矿井地下水污染数值模拟》通过室内砂箱模拟研究了地下水中有机污染物的迁移转化规律，总结了废弃矿井地下水污染的模式及其特征，分析了贾汪矿区和洪山矿区矿井闭坑后区域地下水流场及污染物浓度分布的时空演化特征，分析了某一典型煤矿固废堆场污染物淋滤液入渗污染浅层地下水的过程及其影响。
《多传感器估计理论及其应用》是关于多传感器数据融合估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。《多传感器估计理论及其应用》涉及的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。《多传感器估计理论及其应用》可作为控制科学与工程、信息与通信工程等专业研究生的教学参考书，同时对从事多源信息融合技术研究、目标跟踪与导航算法设计与开发的广大科研工作者和工程技术人员也具有的参考价值。
《重金属生物吸附》是一部关于重金属生物吸附基础及应用的研究成果专著，是作者十多年研究工作的系统总结与提升，引用了作者指导的硕士研究生、博士研究生的学位论文及博士后的出站报告。《重金属生物吸附》全面、深入地论述了重金属与生物材料之间的相互作用特性及机理，以及生物吸附在重金属废水处理中的应用。《重金属生物吸附》共8章，主要内容包括重金属及其污染、生物吸附基础、生物吸附剂及其改性与再生、生物吸附影响因素、生物吸附机理、生物吸附过程模拟以及重金属废水的生物处理等。《重金属生物吸附》理论与应用并重，内容丰富、新颖，实用性强。
《重金属生物吸附》是一部关于重金属生物吸附基础及应用的研究成果专著，是作者十多年研究工作的系统总结与提升，引用了作者指导的硕士研究生、博士研究生的学位论文及博士后的出站报告。《重金属生物吸附》全面、深入地论述了重金属与生物材料之间的相互作用特性及机理，以及生物吸附在重金属废水处理中的应用。《重金属生物吸附》共8章，主要内容包括重金属及其污染、生物吸附基础、生物吸附剂及其改性与再生、生物吸附影响因素、生物吸附机理、生物吸附过程模拟以及重金属废水的生物处理等。《重金属生物吸附》理论与应用并重，内容丰富、新颖，实用性强。
溢油是严重的海洋生态环境灾害之一。随着世界经济交流日益增大，以及为弥补陆地生物蛋白质资源的不足，人类的海洋资源获取活动大量增加，在海上运输工具数量急剧增加的同时，海洋环境便开始受到各种油类日益严重的破坏，甚至导致海洋生态环境的根本性改变，其原因之一便是海洋石油运输所带来的直接危害，这种危害不仅给海洋生态环境带来直接的影响，也给沿岸的社会、经济和人类的身体健康带来直接的危害。随着陆地石油资源的逐步衰竭和人类对能源需求的急速增长，海洋石油开发活动愈发频繁，无论是海洋石油的开采量还是开发勘探的区域均呈上升趋势，对海洋环境的危害也在逐渐加大。本书针对海洋溢油灾害的主要问题，如溢油的监测、鉴别、应急响应、灾害评估等有关重要内容开展了研究工作，汇集了至“九五”末期的研究成果，以期对海洋
《温室气体核算体系：企业价值链（范围三）核算与报告标准》在国际上早提出企业价值链温室气体排放的概念与核算方法，与《温室气体核算体系：企业核算与报告标准》组成企业开展温室气体排放核算工作的完整体系，可帮助企业发现全价值链上的排放来源与减排机会，该领域的国际前沿工作。本书秉承了温室气体核算体系标准的一贯特点，以通俗易懂的语言、丰富详实的案例、图文并茂的形式，为读者提供了一份融规范性、易读性与知识延展性于一体的标准，这将对标准使用过程中的可操作性产生积极影响，这也是其他体系的外技术文件所不具有的特点。
本书内容以汽车发动机、底盘、电气及车身传统结构展开描述，综合了奥迪全系车型，包括进口的A1、A3、A5、A8L、Q7、R8、TT以及国产的A3、A4L、A6L、Q3、Q5等截至2015年的维修资讯。全书主要讲解的内容有系统部件拆解，发动机正时维修，系统原理比较、功能描述，控制模块端子信息以及车身饰件拆装与车身维修尺寸数据参考等。本书以厂家资料为参照，结合维修一线的实际需要而编写，力保数据准确可信，内容切实可用。在编述风格上以图为主，文字说明相辅，使之直观易懂，简单明了。本书作为全面综合的品牌维修技术图书，除可供维修一线的广大技工使用以外，也可作为各汽车职业院校、技术培训机构的辅助教材参考使用。
本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。基于运动学方程，从优化的角度对并联机器人运动学的部分参数和参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式（LMI）方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型的基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发，结合并联机器人的动力学特性，设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD，以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略，实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。采用同步运动控制理论，分别在关节空间和工作空间设计同步控制策略，进一步减小轨迹跟踪时的轮廓误差，从而实现了并联机器人的高速高精度运动控制。本书在阐述基本理论和所提方法
