《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
本手册共分10章,是高炉砌筑工程中的技术进步和实际施工经验的总结,主要内容包括:高炉炼铁工艺及设备,内衬结构基本形式和发展现状,高炉用耐火材料,施工准备,高炉砌筑的基本规定和砌筑工程质量检验,高炉炉体砌筑,热风炉炉体砌筑,其他附属设备砌筑,高炉内衬维修技术,施工安全与环境保护等。 本手册可供高炉设计、冶金建设、工程设计领域的工程技术人员、管理人员参考。
《模具标准应用手册(塑料模卷)》从满足现代设计、生产和使用的实际需要出发,对现行的国家标准、行业标准的技术内容进行了系统提炼和有机整合,集中反映了我国模具工业标准化的新成果。 《模具标准应用手册(塑料模卷)》以定量介绍为主,注重结论性技术内容的优选和资料的可查性,根据实际工作的需求,对标准应用的难点和要点进行了必要的表述,并有应用实例,强调对实际工作的指导性。
本规范是在《公路桥梁抗震设计细则》(JTG/T B02-01——2008)基础上经局部修订以及增补和细化了部分内容制定的,经批准颁发后以《公路桥梁抗震设计规范》(JTG/T B02-01——2019)颁布实施。编写组在广泛调研和征求意见的基础上,针对08细则实施过程中发现的问题和不足,同时尽可能吸收近年来外成熟的桥梁抗震设计成果,以与现行公路工程技术标准规范相协调为原则,对08细则进行了修订。本规范共包括11章和4个附录,主要章节保持了08细则的架构,只做了局部调整和增删。删去了08细则的附录A,08细则的附录B、C、D分别调整为附录A、B、C,新编写了附录D,对构件延性系数的计算方法做出了规定。
本书读者对象为广大工程技术人员、大专院校相关专业师生及一线技术工人等。
《起重机械标准汇编 起重机通用零部件》是一套内容丰富、方便实用的起重机械应用工具书,不仅适用-T起重机械制造、安装、改造、维修、检验等人员,还能为从事起重机械监督管理、安全监察的专业人员提供良好的借鉴与参考。本汇编分8卷出版,分别为通用卷(上、下)、流动式起重机卷、塔式起重机卷、臂架起重机卷、桥式和门式起重机卷、其他起重机卷及起重机通用零部件卷,《起重机械标准汇编 起重机通用零部件》为起重机通用零部件卷,收集了截至2017年年底现行有效的国家标准39项,行业标准8项。
JJF1033-2016《计量标准考核规范》已经于2017年5月30日实施。近年来,电磁专业新增了很多计量检定规程或计量校准规范,部分规程和规范也进行了修订,其适用范围、测量方法和技术指标也有了比较明显的改变。基层法定计量检定机构、企事业单位内部的计量部门需要及时按照JJF1033-2016的要求进行增项考核和复查考核。 《电磁计量器具建标指南:JJF 1033-2016《计量标准考核规范》实施与应用》按照JJF1033-2016和相关电磁专业计量技术法规的要求,结合基层计量单位实际建标以及目前计量技术、设备的发展情况,从基础知识到常用配套设备的选用,从主标准器的选型到建标考核的程序,对常用的电磁计量器具建标过程予以指导,并配有10个《计量标准考核(复查)申请书》和《计量标准技术报告》编写示例。 《电磁计量器具建标指南:JJF 1033-2016《计量标准考核规
根据《交通运输部办公厅关于下达2012 年度公路工程标准制修订项目计划的通知》(厅公路字〔2012〕184 号)的要求, 由招商局重庆交通科研设计院有限公司作为主编单位, 承担《公路隧道抗震设计规范》(JTG 2232—2019)的制定工作。 本规范包括13 章和3 个附录, 分别是: 1 总则, 2 术语和符号, 3 基本要求, 4 隧址、场地和地基, 5 地震作用, 6 计算方法, 7 材料及参数, 8 抗震验算, 9 钻爆隧道,10 盾构隧道, 11 沉管隧道, 12 明挖隧道, 13 隧道洞门, 附录A 静力法, 附录B 反应位移法, 附录C 时程分析法。