《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
本规范是在《公路桥梁抗震设计细则》(JTG/T B02-01——2008)基础上经局部修订以及增补和细化了部分内容制定的,经批准颁发后以《公路桥梁抗震设计规范》(JTG/T B02-01——2019)颁布实施。编写组在广泛调研和征求意见的基础上,针对08细则实施过程中发现的问题和不足,同时尽可能吸收近年来外成熟的桥梁抗震设计成果,以与现行公路工程技术标准规范相协调为原则,对08细则进行了修订。本规范共包括11章和4个附录,主要章节保持了08细则的架构,只做了局部调整和增删。删去了08细则的附录A,08细则的附录B、C、D分别调整为附录A、B、C,新编写了附录D,对构件延性系数的计算方法做出了规定。
本书读者对象为广大工程技术人员、大专院校相关专业师生及一线技术工人等。
《模具标准应用手册(塑料模卷)》从满足现代设计、生产和使用的实际需要出发,对现行的国家标准、行业标准的技术内容进行了系统提炼和有机整合,集中反映了我国模具工业标准化的新成果。 《模具标准应用手册(塑料模卷)》以定量介绍为主,注重结论性技术内容的优选和资料的可查性,根据实际工作的需求,对标准应用的难点和要点进行了必要的表述,并有应用实例,强调对实际工作的指导性。