本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。

《汽车发动机构造与维修（高职高专机电类专业十二五规划教材）》以目前轿车发动机新技术为主，全面介绍发动机的基本知识、曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、润滑系、电子控制汽油喷射系、柴油机燃料供给系、电子控制

李朝东、刘军主编的《汽车美容与装饰(中等职业学校汽车类专业规划教材)》是以企业需求为依据，以就业为导向，以学生为主体，以培养技术应用型人才为根本任务，以汽车美容人员的能力和基本素质为主线。 本书是反映汽车专业的发展，突出表现该领域的新知识、新技术、新产品、新工艺、新方法，使学生 *多地了解和掌握*新技术的发展趋势及相关技能。 本书是教材体系在学习内容、教学组织、技能练习、教学考核、学习评价等方面为学校提供了较大的选择空间，以满足各地区不同的教学需要。 基于以上原则，并在坚持培养学生综合素质的同时，该书在内容设置方面，以国家有关职业标准为基本依据，摒弃 繁难偏旧 的内容；在结构安排方面，突出学生岗位能力的培养，不单纯强调学科体系的完整；在确定实习车型方面，兼顾汽车工业发展的现状和学校的办

%26nbsp;%26nbsp;本书是根据汽车维修行业职业需求、汽车维修类技能高考大纲以及职业技能等级证书鉴定标准组织编写的，遵循“行动导向、任务引领、学做结合、理实一体”的原则进行设计，内

本书根据汽车电气与电控技术等专业课程的特点%2641900; 将汽车电工电子技术基本知识与内容进行了整合%2641900; 内容主要包括四个模块: 直流电路%2641900; 磁路变压器与

《汽车文化》全书分8个项目23个任务，主要讲授汽车的商标文化、汽车的发明史、汽车工业的发展史、汽车企业文化、汽车科技文化、汽车展览文化、汽车运动文化和汽车名人趣事等内容，深刻地揭示了汽车文化的丰富内涵

\\\"《高铁客运日语》教材以培养铁路客运服务人员的日语语言应用能力为目标，打破传统的语言教学结构, 基于旅客的铁路旅行过程架构教材体系，以实际工作任务为载体，将铁路客运服务工作整合为购票服务、候车服务、列车服务三大教学模块，使教材内容与行业发展、岗位工作流程紧密结合。本教材供大中专院校日语专业学生和铁路运输专业学生学习使用 。建议采用理论讲授与岗位实训相结合的方式，利用情景模拟教学方法，重点培养学生的日语口语表达能力，通过反复操练 ，达到脱口而出的效果 。\\\"

\\\"全书分12个学习任务讲述新能源汽车动力电池及其动力电池管理系统的认知、检测、检修、 换的要点，12个任务分别是电动汽车动力电池的认知、动力电池总成漏电检测、动力电池总成 换、动力电池管理系统供电检测、动力电池状态检测、直流充电插座温度传感器线路检测、动力电池管理系统电源故障检修、动力电池管理系统通讯故障检修、动力电池管理系统碰撞信号故障检修、动力电池热管理系统认知、动力电池热管理系统PTC加热水泵检修、动力电池热管理系统三通电磁阀检修。以行业规范为依据，注重知识性、系统性、实用性的多重结合，尽量 直观地将 实用的内容呈现给读者。 本书以任务工单的形式向读者讲解新能源汽车动力电池及其动力电池管理系统的基础知识和传授新能源汽车动力电池及其动力电池管理系统检修的主要方法与实用技术。\\\"

本书包含绪论及7章内容。全书围绕飞行器飞行原理、航空发动机等核心知识，主要介绍了形形色色的飞机，飞机飞行的原理，发动机，飞机的基本构造，机载设备、机场和空中交通管理，飞行器的发展概况和飞行器有关技术概述等内容。各章章末均附有思考题与习题，帮助学生进一步巩固本章所学知识。 本书通过较为翔实的史料、丰富的图片和深入浅出的文字，比较系统地介绍了飞行器的发生情景和发展现状，并展望了飞行器的发展前景，具有较强的知识性、科学性、趣味性和可读性。 本书是西安电子科技大学出版社组织编写的高等职业技术教育“十三五”规划教材，既可作为航空、航天职业技术学院及职工大学的飞行器制造工艺、航空发动机装配与试车、 技术、航空机电设备维修、飞机维修、导弹维修等相关专业的教材，也可供关心和热爱航空、航天事业

本书以项目任务的体例进行编写，围绕城市轨道交通车站站务岗位所需的理论知识和技能要求，对城市轨道交通车站运作管理进行了详细的阐述。本书包括城市轨道交通车站管理概述、城市轨道交通车站基础管理、城市轨道交通

\\\"本教材共 6 个项目。项目1对新能源汽车做了简要概述，着重介绍了新能源汽车用驱动电机的分类、电机驱动系统的结构组成及关键技术，并对其发展现状及趋势作了分析；项目2对新能源汽车常用的四种驱动电机，即直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机进行了详细的阐述，主要包括结构认知、工作原理分析、性能特点比较及应用等几个方面，并介绍了驱动电机选型的相关依据与参数；项目3介绍了功率二极管、MOSFET、IGBT 三类功率变换器件及在新能源汽车上应用广泛的电能变换技术（直流斩波、整流和逆变），主要有电路结构、工作原理及应用分析等方面；项目4阐述了功率电路的功率模块、滤波电容等重要器件模块，分析了驱动电机及其控制器冷却系统的功能要求及设计方案，并对 IGBT 的损坏形式进行了分析，对驱动与保护电路的要求

《高速铁路客运服务》采用中英文对照排版模式，为中外读者深入解读了高铁车站内及列车上的基本服务知识。教材本着促进职业教育科学化、标准化、规范化的原则，运用创新的教学方法，设置了项目、任务、模块等教学单元，具有非常强的操作性、指导性和实用性。教材中的项目包括学前准备、课堂学习、课堂练习、课后拓展4个模块，学中做、做中学，能充分调动教师教学能动性，丰富教师课堂教学内容形式，激发学生学习主动性。本教材囊括了高速铁路客运服务的基本内容、要求，以及旅客采用高铁出行涉及的各环节服务细节，具体分为8个项目28个任务。主要内容包括：项目一高速铁路客运服务概述、项目二高速铁路客运服务礼仪、项目三售票作业、项目四高速铁路车站进站服务、项目五高速铁路车站站台乘降服务、项目六高速铁路车站出站服务、项目七高

本书全面、系统地介绍了整车各总成的拆装与调整的流程，同时穿插介绍各总成的构造与原理，并基于整车结构分为汽车车身附件、汽车发动机、汽车底盘的拆装与调整3大模块，细分为17个学习项目进行情境任务教学，注重

本书基于二手车评估工作过程设置内容，力图将学习过程与工作过程融为一体，以培养爱国敬业、遵纪守法、诚实守信，具备良好的沟通和协作能力的二手车评估、交易人才。本书围绕二手车评估工作人员所需的储备知识和职业能力，共设5个学习情境，分别为二手车鉴定评估业务洽谈、二手车证件及税费缴纳凭证核查、二手车现场鉴定、二手车评估方法确定和二手车交易实务。 本书可作为全国职业教育汽车制造与试验技术、汽车运用、汽车技术服务与营销等汽车大类专业的教材，也可作为二手车鉴定评估、二手车交易等从业人员的自学用书，还可作为二手车评估师的职业资格培训教材。

《客舱服务英语(高职院校航空服务类专业规划教材)》是高职高专客舱服务专业英语教材。本教材以培养乘务英语口语技能为目标，结合职业教育培养目标，根据学生毕业后的实际工作情景，旨在提高学生的实际英语口语交流能力和情景应变能力。本教材共有八个单元，每个单元按照空乘服务的时间逻辑顺序编排，每一个单元又分为六部分，分别是：引入、句子、对话、练习、广播词、补充阅读。每一单元的学习，学生从问题到句子，从句子到对话，从对话到情景练习，由浅入深，层层递进，对职业院校英语较弱的学生有很强的实用性。本书图文并茂，科学性、实用性、针对性较强，可供职业院校空乘专业的学生使用，也可供空乘人员参考学习。