《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章,内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。
本书密切结合载人航天工程,从交会对接基本轨道原理与姿态运动出发,深入系统地研究了交会对接过程中轨道动力学模型、交会对接的飞行策略、导引与控制规律、发射窗口等问题,全面完整地绐出了工程实用的理论模型和工程仿真算例。主要内客包括:交会运动理论;远程段变轨、调相与导航过渡段设计;近程段制导与轨迹控制;最终逼近段的相对状态测定、估计与控制;联接机构与联接动力学;对接后的分离与轨道转移;交会飞行程序设计与发射时间选择。 本书是广大航天科技工作者学习和掌握航天器交会对接技术的一本教材和科技参考书,主要读者对象为载人航天设计师以及高校航天专业研究生。
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全国卫生专业技术资格考试考前辅导丛书。全国卫生专业技术资格考试习题集丛书。习题类图书针对各学科考试大纲各科目进行针对练习,题型全面,题量丰富,并着重突出重点、难点。部分题附详细解析,全面分析考点、答题思路和方法、帮助考生尽快理解和掌握知识点。模拟类图书全面模拟考试真题,针对考生临考备战进行综合性巩固,题目难度题型分布参考实际考试情况设定,部分重难点问题还有简单解析,仿真度高,适用于考前最后冲刺。
全书共五章:章概述,介绍工艺设计的要求、步骤、内容和工艺设计常用手册目录。第二章离合齿轮工艺设计,结合实例说明毛坯、加工路线、切削用量和夹具的设计方法。第三章不同种类零件工艺指导,介绍轴类零件、盘套类零件、箱体类零件、拔叉、连杆、活塞的工艺。第四章不同种类零件工艺提示,给出部分零件工艺过程。第五章工艺设计零件分类精选。 本书可供机械制造工程技术人员参考,也可供高等院校本科、专科、电大、职大等机械类专业或其他相近、相关专业师生阅读,还可作为机械制造工艺学课程配套教材或课外作业、课程设计、毕业设计的重要参考资料。
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王润孝编著的《先进制造系统》从系统的角度全面地论述了先进制造技术的特点、内涵及其应用。全书共9章,分别介绍了计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、成组技术(GT)、计算机辅助工艺过程设计(CAPP)、管理信息系统(MIS)、质量工程(QE)、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)以及先进制造技术的发展背景与趋势。 《先进制造系统》选材新颖,内容丰富,深入浅出,信息量大,可作为机械设计制造及其自动化、工业工程、机械电子工程等专业的教材,也可供研究生、工程技术人员参考。