本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

《农业概论》是一本多角度、多层次分析、介绍农业全貌的教科书。 本书从农业与人类社会、自然生态环境和国民经济的关系等方面分析、介绍农业在自然—社会大系统中的地位与作 用；从农业、农村各部门之间的物质联系和社会经济关系等方面分析、介绍农业及农村内部结构的整体性；从世界农业发展史、世界农区分布等方面分析、介绍世界农业总貌；从中国农业发展史、农业资源与区划及各主要生产部门等方面分析、介绍中国农业的现状；同时也分析了农业科技革命在农业发展中的重大作用及其前景。 本书力图帮助读者以系统论的观点 认识农业。 本书可供高等农业院校全体学生、农业院校和科研机构的管理人员、农业及有关部门的管理人员使用。

该书在对农业发展中面源环境问题类型和成因分析的基础上，探讨农业污染排放的时空分异特征，借助EKC 分析工具探寻农业面源污染随经济增长的演变规律，判断农业面源污染恶化或者改善的拐点；构建农业面源污染演变驱动机制的分析框架，探讨农业面源污染演变驱动因素；从静态和动态的视角测度环境污染影响下的农业绩效，并考察其时空格局；借鉴和评价国外农业面源管理政策，提出我国农业面源污染控制和管理模式及路径。

化学品环境风险防控思路和对策研究编制组所著 的《化学品环境风险防控思路和对策研究》在回顾总 结“十一五”期间化学品环境管理进展与成效的基础 上，分析国际化学品环境管理的历程、经验和发展趋 势，立足当前化学品环境管理现实基础，从化学品风 险防范特性出发，对当前及未来一段时间化学品环境 风险防控面临的形势与需求、防控思路和定位、防控 目标与指标进行了系统分析，围绕制度体系建设、风 险防控水平提升、能力体系建设三条主线，开展了防 控战略和对策措施的研究。

本书内容丰富翔实，涵盖了场地修复工程计算的多个方面，包括场地调查、反应器设计、土壤和地下水修复等的计算，是一本具有指导意义的设计计算说明书。 场地修复工程涉及地质、水文、化学、土木、环境等学科，这使得具有单一学科背景的人员难以完成系统的场地修复设计计算。本书“烹饪书式”的写作手法解决了以上难题。

本书对临汾市农业土壤中6种重金属元素砷（As）、镉（Cd）、铬（Cr）、铜（Cu）、汞（Hg）、铅（Pb）的含量及分布特征进行了研究，采用sAS统计学方法，编制出这6种重金属元素的频率分布图和聚类分析图，并对其进行了综合性评价。 本书兼具理论性、资料性和实践性，可供土壤、环境、生态等专业的科学工作者及大专院校相关专业的师生参考。

《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南，着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识，图文并茂，内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景，只要你对科学有兴趣，喜欢制作机器人，那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解，你就能制作出很棒的作品。

本书面向立志于进行ZigBee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了ZigBee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对ZigBee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从ZigBee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了ZigBee协议栈的开发过程以及注意的问题，同时给出了部分开发经验和技巧供读者参考。 本书可供从事无线传感器网络开发与应用的人员学习使用，也可作为高等院校电子、通信、自动控制等专业的学习用书。

房屋病是一种严重危害人类身心健康的普遍存在的疾病。本书从空间环境生态学这一新学科出发，正确指导人们进行人居建筑活动，提出房屋病的新概念以及发现房屋病的途径和防治房屋病的方法，使人们同建筑空间相协调而获得“健康、和谐”的效果，提高人们的生存、生活和发展的质量。 本书可供建筑、装修业技术人员和广大科普爱好者阅读参考。

本书不仅阐述了畜禽粪便污染的产生来源、危害影响、处理原则，而且全面介绍了畜禽粪便的减量排放技术、收集贮存技术、堆肥技术、沼气处理技术、农牧结合技术等畜禽养殖场粪便污染防治的先进、适用技术，是一部关于畜禽粪便污染防治与利用的实用技术指导书。本书可作为从事畜禽粪便污染防治的技术用书，也可供畜禽养殖从业人员、畜牧、环保部门的行政管理人员阅读参考。

长期以来，为追求农业高产和生产方便，很多农民形成了依赖化肥、依赖农药的生产习惯。基层农技人员是技术和政策的传播载体，控制农业面源污染的知识与技术需要他们去普及和推广。我国农业面源污染治理技术的普及工作起步较晚，缺乏适宜基层农技人员和农民朋友阅读的科普书籍。郑建秋主编的《农业面源污染的危害与控制》一书用大量实况照片和简洁的文字，深入浅出地介绍了我国农业污染情况、形成农业面源污染的途径、农民存在的一些认识误差和控制农业面源污染的主要技术措施等。该书通俗的语言和直观的照片，让农民看得懂、读得进、记得住，它的出版发行，将在我国农业面源污染控制的科技知识普及过程中发挥重要作用。

水危机已成为制约21世纪中国社会经济发展的重要因素，污水的治理和回用是解决水危机的重要举措，膜技术则是污水治理和回用中的重要工具，而且是今后废水深度处理和回用中的技术。 本书向读者介绍近年膜技术在外废水治理和回用中的应用情况、发展动向，以帮助读者了解膜设备性能、工艺流程、设计运行情况，以及存在的问题等。 本书可供从事膜技术工作人员参考，也可作为高等院校环境、化学工程等专业本科或研究生教材。

本书具有性、科学性、高层次、全面性和时效性的特点，从绪论、检测与控制、治理、实务四个方面，系统全面地对我国的室内环境问题进行了分类，详细论述了造成各种室内环境污染的原因，针对每种污染的具体检测方法与控制手段进行了分析，并提出室内环境治理的具体措施。本书集合了我国新时期室内环境污染检测治理行业问题、研究、成果和发展趋势，是我国部室内环境保护行业的全面系统专著。 本书可供室内环境检测治理行业的领导和从业人员、室内环境污染净化治理的科研人员、室内环境净化治理产品和技术的开发人员、室内环境检测治理职业资格和岗位资格的培训人员阅读参考。

由刘迎春、叶湘滨编著的《传感器原理设计与应 用(第5版)》全面系统地论述了各种传感器的基本原 理、基本特性、信号调节电路以及它们在物理量、化 学量、生物量、电量等测量中的应用。 全书共23章。章至第3章为传感技术总论，介 绍了传感器的基本概念、基本理论，传感器特性分析 方法与标定方法；第4章至0章论述常见的、应用 广泛的传感器，它们是电阻应变式、电容式、电感式 、压电式、磁电式、热电式和光电式等传感器；1 章至22章介绍外研制与开发的新型传感器，它们 是智能、光纤、图像、气体、湿度、红外、固态压阻 、微波、超导、液晶、生物和机器人等传感器，反映 了当代传感器技术的新发展与新成就。第23章介绍了 网络传感器。 本书可作为检测技术与仪器、自动控制、自动化 仪表等专业的教材，亦可作为有关专业科研人员与工 程技

《机器人集锦》图文并茂，介绍了双足步行机器人，信息交流机器人，娱乐型机器人，劳动与工具型机器人，收录了机器人设计者关于机器人开发的访谈，且介绍了关于机器人的科幻文学与影视作品。

本书是《环境科学与技术应用系列丛书》中的一册。 本书系统介绍了污染环境与植物的相互作用。全书共分6章，分别阐述了环境污染物的种类、性质、来源及其迁移转化规律；典型污染物质对植物形态、生理代谢的影响和危害以及植物对环境污染的响应；植物对污染环境的净化功能；植物对污染环境的修复潜力及植物修复技术的应用实例；植物对环境污染的监测等内容。本书内容系统全面，反映了相关领域的研究成果。 本书可供环境科学与工程、生物科学与工程等领域的工程技术人员和管理人员，高等院校相关专业的师生参考，也可供关注环保事业的人士阅读。

由刘颖辉主编的《噪声与振动污染控制技术》共分8章，章为绪论，主要介绍噪声污染及其危害；第二章为声的基本知识，是学习后续章节的基础；第三章介绍噪声的评价与标准；第四章为噪声测量；第五章是噪声控制技术，对吸声、隔声、消声等实用技术作了全面阐述；第六章介绍振动控制技术；第七章介绍了其他物理污染控制技术；第八章是综合实践部分，重点介绍噪声与振动的测量实践、噪声控制技术实践、噪声规划实践等。 《噪声与振动污染控制技术》可作为高职高专环境工程、环境监测与治理、环境监理、环境规划、环境管理及其他环境类相关专业的教材，也可作为在职环境保护人员的培训教材和相关领域技术人员的参考书。

多年来的研究生带教经验告诉我，培养研究生科学研究能力的关键还在于要有一个好的思路与方法。欣闻山东省医学科学院研究生教育中心尝试开设了“科研思路与方法学”内容的教学，并邀请刘岩教授主讲，缘于教学效果大受研究生们的欢迎而不断增加学时，至今已成为全院各专业硕士研究生必修之学位课程。我为医科院研究生教育主管领导的英明决策而叫好，也为刘岩教授初来乍到就有开研究生课程教学改革先河之勇气而感欣慰。 刘岩教授大专毕业，从乡到县、从市到省，先后干过临床、当过教员、做过管理、搞过科研，在每个单位都是先进工作者。他大专毕业l2年后又考上我的研究生，年过不惑毅然又拿下博士学位。研究生毕业15年，已获省部级科技进步奖6项。现为山东省医学科学院院级情报学重点学科的学科带头人。他的经历、业绩、个人魅力、教学水

《线性代数》是专门为全国成人高等学历教育编写的一本线性代数教材，内容包括行列式、矩阵、向量、线性方程组、特征值与特征向量、正交矩阵与对称矩阵。在编写本教材时，充分考虑到成人教育的实际情况以及成人教育的特点，在确保结构的系统性、推理的严密性、内容的应用性，以及叙述的通俗性前提下，在选材上坚持基础性。《线性代数》的编写特点如下：概念叙述清楚、定理证明简晰、例题配置丰富、习题难度适当，减少了学习困难。