介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

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本书是一本关于数字电子技术的经典教材，并专门针对教学的实际情况进行了缩减。全书主要介绍了数字电子技术的基本概念、数制、逻辑门、布尔代数和逻辑化简、组合逻辑分析、组合逻辑的作用、计数器、移位寄存器、存储器、可编程逻辑与软件、集成电路技术等。全书的特色在于示例与习题丰富、图解清晰、语言流畅、写作风格简约。

陈越编著的《数据结构(第2版）》的主要任务是介绍并探讨有关数据组织、算法设计、时间和空间效率的概念和通用分析方法，帮助读者学会数据的组织方法和现实世界问题在计算机内部的表示方法，针对问题的应用背景分析，选择合适的数据结构，从而培养程序设计技能。 本书章介绍了数据结构与算法的基本概念；第2章是对C语言关键内容的复习，为后续章节理解数据结构的实现做准备；第3章至第7章分别介绍了线性表、树、散列表、图、排序算法等经典数据结构与算法；最后在第8章通过对两个实际生活中提炼出的问题的解答，帮助读者更深刻地体会数据结构的应用。 本书可作为高等学校计算机类专业“数据结构”课程的教材。

本书系统地阐述电路理论中的基本概念、基本定律和基本分析方法。全书共13章，内容包括电路的基本概念、电路分析中的等效变换、线性网络的一般分析方法、电路定理、非线性电阻电路分析；一阶电路分析、二阶电路分析；正弦激励下电路的稳态分析、耦合电感和变压器电路分析、 电路的频率响应；二端口网络；电路的复频域分析、大规模线性网络的分析。各章均配有与基本内容密切相关的例题和习题，书末附有习题答案。

本书是一本关于数字电子技术的经典教材，并专门针对教学的实际情况进行了缩减。全书主要介绍了数字电子技术的基本概念、数制、逻辑门、布尔代数和逻辑化简、组合逻辑分析、组合逻辑的作用、计数器、移位寄存器、存储器、可编程逻辑与软件、集成电路技术等。全书的特色在于示例与习题丰富、图解清晰、语言流畅、写作风格简约。

本书系统地论述道路工程材料的技术性质和技术要求，全面展示道路工程材料的性能评价指标及相应的测试方法，深入分析道路工程材料性能影响因素，并以新的视角进行知识结构分类，在保证道路工程材料基本知识充分体现的同时，尽可能引入外道路工程材料研究及应用领域的前沿性成果。本书为高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程、交通工程等专业的本科生教学用书，还可作为土木工程专业及相关专业的科研、设计、施工、管理以及监理人员的技术参考书。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材，是在《操作系统（第三版）》的基础上修订而成的。与前三版相比，第四版在结构、内容上都作了增删、调整和修改。

本书基于 Altium Designer 电子设计集成平台，全面细致地介绍了利用Altium Designer 开展原理图和 PCB 设计的基本方法与完整流程。 本书内容全面、讲解细致、思路清晰、图文并茂、实例丰富，充分考虑了初学者的基础，按照实际电路板的设计流程一步步展开介绍，帮助读者循序渐进地掌握 Altium Designer 设计工具。 全书共 19 章，包括 Altium Designer 概述、工程与文档管理、原理图编辑环境、绘制原理图、原理图后期处理、原理图设计技巧、多图纸电路原理图设计、原理图编辑器项配置、印制电路板（PCB）基础、PCB 编辑环境、PCB 设计准备、设计规则、电路板布局、电路板布线、电路板进阶优化、电路板后期处理、PCB 编辑器项配置、创建库与元件、FSK 通信演示系统设计实例等内容。各章节相互独立却又前后承接，大限度地平滑学习曲线，降低学习难度。 本书可作为

陈金洪、杜春海、陈华菊主编的《现代土木工程 施工(第2版高等学校土建类专业应用型本科十三五规 划教材)》以高等学校土木工程学科专业指导委员会组 织制定的《土木工程施工课程教学大纲》为依据，对 土木工程各主要分部分项工程的施工方法、施工原理 以及单位工程施工组织设计进行了比较全面的介绍。 在内容上既包括传统的施工方法，也包括“灌注桩后 注浆技术”、“地下剪力墙结构施工”、“GFC桩”、 “爬升脚手架”以及“滑模施工”等多项新技术内容 。同时，本书还包含了“工业化、信息化、绿色化” 施工等现代化施工章节。 全书共14章，主要包括土方工程、地基基础工程 、砌筑工程、混凝土结构工程、预应力混凝土工程、 结构安装工程、路桥工程、装饰工程、建筑工业化施 工、绿色施工、施工组织概论与流水施工原理、网络 计划技术、单

本次再版，秉承了版的知识体系和内容框架，力求在专业的基础上通俗易懂、简单明了，典型化及多样化相结合，体现学科发展动态，适应学生的接受能力。

电路与模拟电子技术是电子信息类、计算机类等专业的一门理论性、实践性都比较强的工程基础课程，既具有较强的系统性又强调工程性，是从事电子系统硬件学习的入门课程。《电路与模拟电子技术（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》包括两个部分：电路理论基础和模拟电子技术基础。书中着重基本概念、基本原理和基本电路的分析与应用。例题和习题除围绕上述重点外，还注意思考性、启发性，使读者能增强分析问题和解决问题的能力。 为提高读者应用计算机辅助手段分析设计电子电路，附录介绍了利用Electronics Workbench进行电路分析和设计的方法，同时为了配合理论教学，书中还安排一章实验内容，提供了16项电路与模拟电子技术实验。 《电路与模拟电子技术（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》兼顾了深

《基因工程/全国高等学校“十三五”生命科学规划教材》共13章，包括原理部分与各论应用部分，两者互为补充。原理部分以基因操作流程为主线，系统介绍基因工程的基本原理与技术基础，包括基因工程的酶学基础和载体、目的基因的获取、基因的体外重组和转移、重组子的筛选和鉴定、克隆基因的表达、外源基因表达产物的分离纯化等，并尽可能反映基因工程领域的新成果和技术。各论应用部分突出基因工程的应用性，通过选取大肠杆菌、酵母、高等动植物等经典实例，系统介绍了基因工程菌的构建，基因转移、表达、调控及蛋白质产品的检测与分离纯化等内容。 《基因工程/全国高等学校“十三五”生命科学规划教材》脉络清晰、结构紧凑，内容简明实用，适合作为高等学校生物科学、生物技术和生物工程及相关专业基因工程课程教材，也可供医药、化