《汽车数据流与波形 分析 识别 诊断 维修 案例》 分为上下两篇,分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。 本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形,以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍,内容全面系统,讲解由浅入深、循序渐进。 本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法,对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频,有利于读者快速学习、理解和掌握。 本书适合汽车维修技术人员使用,也可作为大中专院校、职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修企业培训机构的参考教材。
全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后,分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法;后,提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。
《航空发动机气动稳定性试验和数值仿真评估技术》是航空发动机气动力学领域的基础论著之一,气动稳定性是确保航空发动机研制成败和使用安全的关键技术。 全书共分16章,概述了当今航空燃气涡轮发动机气动稳定性的重要概念、所需评估的状态和内容,以及相应的试验评估技术和数值仿真评估技术;全面系统地论述了进气压力畸变、温度畸变、压力温度组合畸变、旋流畸变和雷诺数这几类典型降稳因子对航空发动机气动稳定性影响的试验装置、试验方法、仿真模型和仿真方法,并给出了典型降稳因子对航空发动机气动稳定性影响的大量试验和仿真结果。 《航空发动机气动稳定性试验和数值仿真评估技术》可作为高等院校飞行器动力工程专业教学用书,也可供从事航空发动机总体性能及气动稳定性等相关专业方面的设计、试验和管理的工程技术人员参考。另外
随着医学现代化技术的飞速发展以及医学大数据时代的到来,各种类型的医学数据需要人们去感知、理解和响应,更需要研究人员用现代科学技术手段挖掘其中蕴含的实用价值。本书围绕整个医学数据科研和应用的完整流程,论述了医学数据的来源、数据预处理、数据分析、可视化以及实际应用。本书还详细阐述了生物信息学和网络药理学的研究方法与技术应用,供相关科研人员参考。本书列举了大量相关医学分析实例,具有实用性和可操作性,便于读者深入理解和快速掌握解决医学实际问题的方法与技术。 本书可作为医学专业的医学数据分析相关课程的教材,也可作为广大非医学专业读者的阅读参考书。
以GaN为衬底材料的Ⅲ-Ⅴ族氮化物(包括AlN、GaN、InN及相关合金)是极为重要的宽禁带半导体材料,这类氮化物材料和器件的发展十分迅速。本书通过理论介绍与具体实验范例相结合的方式对氮化物半导体材料及器件进行介绍,并系统地讲解了目前广泛应用的氮化物光电器件与氮化物电力电子器件,使读者能够充分了解二者之间内在的联系与区别。全书共8章,包括绪论、氮化物材料基本特性及外延生长技术、新型氮化物异质结的设计及制备、氮化物材料的测试表征技术、氮化物蓝光LED材料与器件、氮化物紫外和深紫外LED材料与器件、氮化镓基二极管、氮化镓基三极管。 本书可作为微电子器件领域本科生和研究生的入门参考资料,也可供相关领域的科研和研发人员参考。
以GaN为衬底材料的Ⅲ-Ⅴ族氮化物(包括AlN、GaN、InN及相关合金)是极为重要的宽禁带半导体材料,这类氮化物材料和器件的发展十分迅速。本书通过理论介绍与具体实验范例相结合的方式对氮化物半导体材料及器件进行介绍,并系统地讲解了目前广泛应用的氮化物光电器件与氮化物电力电子器件,使读者能够充分了解二者之间内在的联系与区别。全书共8章,包括绪论、氮化物材料基本特性及外延生长技术、新型氮化物异质结的设计及制备、氮化物材料的测试表征技术、氮化物蓝光LED材料与器件、氮化物紫外和深紫外LED材料与器件、氮化镓基二极管、氮化镓基三极管。 本书可作为微电子器件领域本科生和研究生的入门参考资料,也可供相关领域的科研和研发人员参考。
随着国内外航空动力系统的持续发展,多电航空发动机控制已成为近年来新兴研究热点之一。本书围绕多电航空发动机,基于滑模理论,较为全面地阐述多电航空发动机整机及其典型部件的容错控制方法,具有理论与工程相结合的显著特点。本书内容主要包括多电航空发动机及其控制研究的国内外现状与发展趋势、面向控制系统设计的航空发动机建模、航空发动机先进滑模容错控制、多电航空发动机交直流混合电力系统智能容错控制、磁悬浮轴承系统滑模容错控制、起动/发电机系统滑模控制与容错策略、航空电动燃油泵滑模容错控制等。本书可作为航空宇航科学与技术、动力工程及工程热物理、能源动力、航空航天、动力机械、电气工程、自动化等相关领域从事系统建模、容错设计、先进控制等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教
本书论述了课题组在圆钢管节点静力性能与应力集中系数方面进行的研究工作和取得的成果,具体内容包括:平面K形圆钢管搭接节点、平面KT形搭接节点、弦杆弯折T形节点的静力性能试验研究和有限元分析;大偏心N形圆钢管节点和圆主管方支管K形管节点的应力集中系数研究。 本书可供从事土木工程及相关领域研究的科技工作者及高等院校相关专业的师生参考。
图书介绍 ........................................................................................................................................... 全书分六章。书中内容涉及分叉点失稳的屈曲分析,三维重力二阶弹性效应、非线性效应,使用临界屈曲因子控制结构扭转刚度及进行稳定设计的学术思想;依据结构动力学基本原理、国内外大量试验研究成果、规范和工程实践,对当前工程设计界的热门话题,如*小底部剪力系数、相互作用结构体系、柱和剪力墙延性设计等若干理论问题的讨论;重力荷载作用下楼盖体系的设计;基于性能的抗震设计方法,包括合理选择地震地面运动记录,建立与目标谱匹配的输入地面运动时程集合,应用非线性分析,通过塑性变形和可接受准则全面评估结构和构件的多目标抗震性能水准;对我国抗震设计基本理论框架及其发展提出一些有益的建议和展望。书末附录
本书全面介绍纳米电介质的制备、特性和应用等前沿技术知识,包括:纳米复合材料优异的介电与绝缘性能,纳米复合材料的光明前景;纳米材料在电气和电子领域潜在的应用,以及介电性能和其他工程性能的兼容性;聚合物纳米复合材料制备的均匀分散制备技术;纳米电介质的介电性能、热学性能和力学性能;聚合物纳米填料界面结构、界面模型和界面分析方法,以及聚合物中纳米填料可视化的计算机模拟方法。 本书可作为电气工程相关学科的本科生、研究生及专业工程技术人员的教科书和参考书。
.
以GaN为衬底材料的Ⅲ-Ⅴ族氮化物(包括AlN、GaN、InN及相关合金)是极为重要的宽禁带半导体材料,这类氮化物材料和器件的发展十分迅速。本书通过理论介绍与具体实验范例相结合的方式对氮化物半导体材料及器件进行介绍,并系统地讲解了目前广泛应用的氮化物光电器件与氮化物电力电子器件,使读者能够充分了解二者之间内在的联系与区别。全书共8章,包括绪论、氮化物材料基本特性及外延生长技术、新型氮化物异质结的设计及制备、氮化物材料的测试表征技术、氮化物蓝光LED材料与器件、氮化物紫外和深紫外LED材料与器件、氮化镓基二极管、氮化镓基三极管。 本书可作为微电子器件领域本科生和研究生的入门参考资料,也可供相关领域的科研和研发人员参考。
本书针对矿井避难硐室环境保障面临的难点与挑战,从地下空间传热过程和室内污染物形成基础理论出发,利用理论分析、数值计算与试验研究相结合的方法,系统研究了矿井避难硐室环境形成的机理、硐室围岩与空气的动态耦合传热特性,提出了一系列适用于矿井避难硐室热湿环境空气品质保障的新方法,从而实现井下无源且安全节能的避难硐室环境控制,并为其他地下受限空间建筑的环境控制设计提供理论参考。 本书可供从事煤矿安全和其他地下空间环境控制的科研工作者和工程技术人员参考。
CSPICE是指C语言版本的SPICE系统.SPICE系统是多学科结合的专门用于航天领域的工业基础技术系统,为航天领域建立了 套特有的知识传承、信息组织和数据文件技术体系。本书通俗和系统性地介绍SPICE系统的基本概念、内棱文件和使用方法。本书的重点是帮助读者了解该系统的技术体系,终能够利用该系统解决航天领域中的技术和工程问题。 本书适合作为工程技术类研究生和航天技术及其应用相关专业高年级本科生的教材,也可供计算机科学技术、天文学和航天科学技术领域的研究人员参考。
本书系统论述各类动荷载作用下边坡疲劳损伤劣化机制、案例边坡的动力响应和稳定性分析。全书共7章,分别介绍岩石类材料疲劳损伤理论和边坡动力响应研究、疲劳损伤理论基础与边坡疲劳寿命分析方法、岩石疲劳损伤规律、列车荷载下边坡响应分析、爆破荷载下复杂岩质高边坡动力响应及其稳定性演化规律。 本书可供从事岩土工程、地质工程专业人员使用,可供交通、铁道、土木、水利水电、国土资源等部门与边坡工程有关的工程技术人员和有关科研人员参考,也可作为岩土工程、地质工程专业的研究生教学参考书。