本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书的 实战性 很强,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。
本书系统论述了Altium Designer 24 软件的高级功能及案例实践(含纸质图书、实践案例、配套视频教程),是一本进阶学习高速PCB 设计的优秀工具书。全书分为8 章,第1 章为Altium Designer 24高级功能及应用,介绍PCB 设计流程中需要使用的高级功能;第2 章为设计规则的高级应用,介绍多层板中常见的规则、Query 语句的设置及应用、规则的导入和导出;第3 章为层叠应用及阻抗控制,介绍层叠添加和阻抗的计算等;第4 章为PCB 总体设计要求及规范,介绍PCB 常见设计规范、拼板、PCB 表面处理工艺、组合装配等;第5 章为EMC设计规范,包括EMC概述、常见EMC器件、布局、布线等;第6~8 章为综合实例,包含4 层STM32 开发板、4 层MT6261 智能手表、6 层全志A64 平板计算机3 个完整案例。这些案例从PCB 设计的总体流程、创建工程文件、位号标注与封装匹配、原理图验证与导入、板框绘
本书是一本旨在帮助读者深入理解和应用AIGC与大模型技术的实用指南。写作目的是为了让读者了解AIGC与大模型技术的发展趋势、核心驱动力、定义与关键特征,以及如何利用大模型的能力进行实际应用。书籍分多个部分,包括AIGC与大模型技术概览、入门大模型开发、娱乐产业应用、多媒体行业应用、金融业应用、大数据分析应用、企业知识库应用和电商平台应用。其中,亮点案例包括娱乐产业的角色扮演应用、多媒体行业的音视频处理创新、金融业的股票分析以及电商平台的智能购物体验等。这些案例展示了AIGC与大模型技术在不同领域的实际应用,以及如何通过技术拓展应用思维和巩固程序设计思维。 本书适合对AIGC与大模型技术感兴趣的读者,特别是大模型从业人事、程序员、产品经理、项目经理等。通过阅读本书,读者可以了解AIGC与大模型技术的基本概念
本书基于开源的 WebGIS 开发技术,内容涵盖 WebGIS 开发的基础知识和技术要点,并通过实际应 用和案例分析,帮助读者更好地掌握相关知识,理解 WebGIS 的应用场景和开发需求。 本书共 12 章,系统论述 WebGIS 开发的技术要点和项目实践。其中:第 1 ~ 3 章为基础篇,第 1 章主要讲解 WebGIS 开发中的 Web 基础,第 2 章为 GIS 基础介绍,第 3 章介绍开源的 WebGIS 开发框架。 第 4 ~ 10 章为高级篇,是基础篇的提升,内容涵盖 WebGIS 开发中的大部分技能和知识点。第 4 章为 GIS 应用服务介绍,第 5 章介绍使用较多的开源 GIS 服务器 GeoServer,第 6 章为空间数据管理的相关 知识,第 7 章和第 8 章主要讲解 WebGIS 开发中的矢量数据和栅格数据渲染,第 9 章为地图控件的使用, 第 10 章讲解常用的地图交互。三维篇是第 11 章,主要介绍 Cesium 框架的使用。实践篇是第 12 章,通 过一个完
罗布乐思(Roblox)Studio 是融合了3D 引擎、社交、云存储的开发工具,是优质的游戏化教育工具,为各大编程赛事和夏令营提供技术支持。罗布乐思自2019 年被引进中国,一直深耕青少年市场,打造用户生产内容的平台,持续构建完全沉浸的数字社区,向着真正的 元宇宙 世界迈进。 本书是官方的罗布乐思开发指南。本书旨在帮助读者学会: (1)使用内置的地形和照明工具构建身临其境的自然环境; (2)建模和导入资源、模型、装备和纹理; (3)使用Lua 脚本编写游戏、动画和相机移动; (4)为交互元素设计 GUI; (5)通过跨平台游戏将个人游戏分享到多个平台。 本书语言简单易懂,内容循序渐进,并在每章结尾设置常见问题及其解决方案、测验和答案等环节,帮助读者时刻回顾与检验所学知识; 并且设置练习环节,鼓励读者独立练习,动手巩固开发技能。
《ggplot2科技绘图:基于R语言的数据可视化》详细讲解R语言中的ggplot2绘图包在科研图表制作中的使用方法与技巧。全书共11章。第1、2章讲解R语言的基础知识和数据基本操作,为读者奠定坚实的基础;第3~9章则专注于ggplot2包的详细讲解,内容包括ggplot2绘图系统、注释与页面布局、创建基本图表、创建统计图表、添加几何元素到图表、统计变换绘图,以及标度函数的应用;第10、11章对多个拓展包进行详细介绍,尤其是ggpubr包,帮助读者在科研图表制作和数据展示方面得到进一步提升。 《ggplot2科技绘图:基于R语言的数据可视化》结构合理,叙述详细,示例丰富,既可以作为从事数据分析处理的科研工程技术人员的自学用书,也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
本书旨在帮助读者更好地应对算法面试,提高算法和编程能力。书中按专题精选了LeetCode平台的一系列的热点算法题,并详细解释其求解思路和过程。全书分为三个部分,第Ⅰ部分为数据结构及其应用,以常用数据结构为主题,深入讲解各种数据结构的应用方法和技巧。第Ⅱ部分为算法策略及其应用,以基本算法设计方法和算法设计策略为主题,深入讲解各种算法设计策略的应用方法和技巧。第Ⅲ部分为经典问题及其求解,以实际中的一些问题为主题,深入讲解这些问题多种求解方法。 本书适合于需要进行算法面试的读者,通过阅读本书可以掌握算法面试中求解问题的方法和技巧,提升自己的算法技能和思维方式,从而在面试中脱颖而出。同时可以作为《数据结构》和《算法设计与分析》课程的辅导书,也可以供各种程序设计竞赛和计算机编程爱好者研习。 目录
本书深度探讨了当今科技领域最引人注目的大规模语言模型相关技术,内容主要围绕大规模语言模型构建、评估和应用展开,分为以下四部分:第 1~5章主要介绍大规模语言模型的发展历程及其训练相关内容,包括语言模型的基本架构、大规模语言模型的高效微调技术、人类反馈强化学习和模型的分布式训练;第 6和 7章主要介绍大规模语言模型的推理优化技术、推理加速框架和模型的评估;第 8~10章主要介绍大规模语言模型扩展和应用,包括大规模语言模型和知识的融合、多模态大规模语言模型的技术介绍和其智能体扩展应用,以及大规模语言模型的垂直领域应用;第 11章主要介绍大规模语言模型研究的困难、挑战和未来潜在研究方向。 本书面向技术爱好者、从业者、学术研究者和一般读者。它提供大规模语言模型相关的全面介绍,帮助从业人员和专业人士了解
本书通过基础知识和案例的相辅相成,使读者快速掌握Vue.js3编程知识,并围绕Vue.js3的生态搭建并讲解一个企业级应用框架,更贴合实际开发。 本书共14章,内容包括搭建开发环境、熟悉Vue.js基础、路由--Vue-Router、全局状态管理--Pinia、CSS扩展语言--SCSS、UI框架--Element-Plus、数据请求--Axios与Express、类型校验--Typescript、脚手架--Vite,代码管理仓库--Git等,最后给出管理系统实战案例供读者了解Vue.js项目的开发过程与一些常见业务。本书内容丰富、理论结合实践,适合Web前端开发初学者,也适合作为高等院校
《HTML5 CSS3 JavaScript网页设计案例课堂(第3版)》是针对零基础读者编写的网页设计入门教材。本书侧重案例实训,书中配有微课,读者可以打开微课视频,更为直观地学习当前的热点案例。 《HTML5 CSS3 JavaScript网页设计案例课堂(第3版)》分为25章,内容包括新一代Web前端技术,HTML 5网页的文档结构,HTML 5网页中的文本、超链接和图像,使用HTML 5创建表格,使用HTML 5创建表单,HTML 5中的多媒体,使用HTML 5绘制图形,CSS 3概述与基本语法,使用CSS 3美化网页字体与段落,使用CSS 3美化网页图片,使用CSS 3美化网页背景与边框,使用CSS 3美化超级链接和鼠标,使用CSS 3美化表格和表单的样式,使用CSS 3美化网页菜单,使用滤镜美化网页元素,CSS 3中的动画效果,HTML 5中的文件与拖放,JavaScript编程基本知识,JavaScript程序控制语句,JavaScript中的函数,JavaScript对象的应用,JavaScri
"本书作者布鲁克斯通过自己丰富的职业经历,为读者介绍了应该如何应对现代工作所特有的设计挑战。本书从一个工程师的角度来思考,既注重效用和效果,也注重效率和雅致。本书的目的是为了督促设计者和设计项目的管理者去认真思考设计的过程,特别是复杂系统的设计过程。本书内容分为六个部分:第一部分描述了设计模型;第二部分描述了如何在设计过程中协作与远程协作;第三部分从不同的设计视角考虑问题;第四部分通过一个房屋设计系统展现了设计的全过程;第五部分着眼于优秀的设计师;第六部分介绍了7个案例,对前文的理论进行总结。本书的目标读者人群为各领域的设计者、设计项目的管理者、设计领域的研究人员。"
《Web渗透测试从新手到高手:微课超值版》在剖析用户进行黑客防御中迫切需要或想要用到的技术的同时,力求对其进行实操式的讲解,使读者对Web渗透测试与攻防技术有一个系统的了解,能够更好地防范黑客的攻击。《Web渗透测试从新手到高手:微课超值版》分为13章,包括Web渗透测试快速入门、搭建Web渗透测试环境、渗透测试中的DOS命令、常见的渗透测试工具、渗透测试框架Metasploit、渗透信息收集与踩点侦查、SQL注入攻击及防范技术、XSS漏洞攻击及防范技术、RCE漏洞攻击及防范技术、缓冲区溢出漏洞入侵与提权、远程渗透入侵Windows系统、渗透测试中的欺骗与嗅探技术和Web渗透测试及防范技术。 另外,《Web渗透测试从新手到高手:微课超值版》还赠送海量王牌资源,包括同步教学微视频、精美教学幻灯片、实用教学大纲等十大资 源,帮助读者掌握黑客防守方方
业务架构是跨系统的业务蓝图,应用架构、数据架构、技术架构是解决方案的不同方面。多年来,业界已在业务架构、应用架构、数据架构、技术架构方面积累了大量经验。近几年,数字化转型更是呼唤 懂行人 打通四种架构,确保技术支撑业务、业务支撑战略。本书的主要内容即在于此。首先,解读战略、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构五者的对应岗位、产物、脉络关系。然后,结合大案例,详探下列实战法: 战略驱动的业务架构设计; 业务驱动的应用架构设计; 业务驱动的数据架构设计; 业务和技术趋势双轮驱动的技术架构设计。再后,分享业界较为稀缺的《业务架构书》《技术方案书》优秀模板。后,分享ToG/ToB解决方案规划方法体系。
UML是以面向对象图形的方式来描述任何类型的系统,应用领域非常广泛,其中最常用的是建立软件系统的模型。本书系统讲解UML 2.5的基本概念和建模方法。 全书分为12章,使用draw.io开源工具,分别讲解用例图、类图、对象图、顺序图、通信图、状态机图、活动图、组件图、部署图、包图、组合结构图、定时图和交互概览图等用法,最后安排汽车租赁系统、BBS论坛系统和新闻中心管理系统3个设计案例,通过这3个案例提升读者使用UML建模与设计的能力。 本书面向软件工程师、系统架构师、系统分析员及其他IT人员,同时也适合高等院校和培训学校软件相关专业的师生学习系统建模时参考使用。
汽车中软件部分的比重正稳步提升。 软件中的运行时行为-Timing(时间性能测量)这一部分与此同时呈爆发性增长。造成此状况的原因有很多:软件中越来越多的部分与安全性相关,系统本身变得越来越复杂,而且大多数情况下的多核应用比预期的要困难。现代汽车领域中的控制器单元仍旧不能忽略时间性能测量这一主题。时间性能测量问题分析及解决的成本毫无疑问是非常高的,尤其是在项目后期。此外,安全规范如 ISO 26262 规定了涉及嵌入式软件时间性能的要求。这本书介绍了基础内容,以便于用正确的时间性能测量方法去开发软件或者解决严重的时间性能测量问题。它同时着眼于各种各种分析方法,涵盖了开发过程中的所有阶段,并通过大量实际范例以及针对开发者工作的具体建议来为其理论奠定基础。 即使书中大部分实际范例出自汽车行业领域,但其全部内
《二进制安全基础》为二进制安全技术知识普及与技术基础教程,不仅能为初学二进制安全技术的读者提供全面、实用的C语言反汇编知识,而且能有效培养读者的漏洞挖掘和软件逆向分析基础能力。《二进制安全基础》配套示例源码、PPT课件、教学大纲、教案、习题答案、作者QQ群答疑。 《二进制安全基础》共12章,内容包括二进制安全概述、基本数据类型、表达式、流程控制、函数、变量、数组和指针、结构体、C 反汇编、其他编程知识、二进制漏洞挖掘(PWN)、软件逆向分析。 《二进制安全基础》适合二进制安全初学者和网络安全从业人员,也适合作为应用型本科与高职高专网络空间安全、信息安全类专业的教材。
欢迎使用更高效的方式来学习PHP和MySQL。PHP曾经是最流行的Web开发语言,许多世界领先的网站(如Facebook、维基百科和WordPress)都是用它编写的。PHP运行在Web服务器端,通过使用存储在MySQL数据库中的数据,使得网站可以为每一位访问者显示不同的定制页面。书中采用简单、直观的图示化讲解风格,并辅以简短的代码示例,使得读者能够轻松地使用PHP和MySQL开发网站;网站具有丰富的功能,允许访问者注册为会员、创建文章、编辑文章、上传图片、管理个人资料、发表评论或 点赞 帖子等等。 ● 学习内容 阅读和编写PHP代码 使用MySQL数据库存储数据 创建适合每位访问者的页面 构建内容管理系统或社交网络 ● 传授技能 管理内容 注册成为会员 上传图片和媒体 评论和点赞 ● 在线支持 www.phpandmysql.com 在线运行代码示例 下载完整示例网站 额外参考资料