本书是一本针对所有层次的Python读者而作的Python入门书。全书分两部分：分介绍用Python 编程所必须了解的基本概念，包括matplotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍，以及列表、字典、if语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的Python 2D游戏开发，如何利用数据生成交互式的信息图，以及创建和定制简单的Web应用，并帮读者解决常见编程问题和困惑。

本书按照C语言的内容结构，按章 提供了大量习题，并在每章 的最后一节给出本章 题目的参考答案、典型问题的注释和程序解析，供读者在学习过程中进行自我检查和测试。本书所选试题涉及面广，题型丰富，涵盖了近年来常见的各种考试题目形式，覆盖了程序设计常用的算法和基本的编程技巧。 本书在内容编排上由浅入深、分层次、分程度，难易兼顾。读者可以通过书中多种类型的习题、思考题和注释，逐步熟悉并掌握C语言的基础知识、编程方法和技巧，拓宽程序设计的思路。本书在加强基础训练、介绍基本算法的同时，还选用了一些具有趣味性的例题，以增强可读性。 本书实用性强，兼顾了各级各类考试的大纲要求，既可以作为高等院校学生学习C语言程序设计的习题集，也可以作为C语言程序设计初学者和提高者的学匀、练习用书，还可作为参加计算

机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被打破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。 黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino开发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的开发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中提供了3D打印的STL文件，读者可以打印出来组建自己的机器人。 本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者开展Aduino

本书以ANSIC 标准为准则，采取循序渐进、突出重点、分散难点的编写方法， 系统地讲授作为ANSIC 内核的C语言的基本语法和程序设计方法。 全书共分11章：C语言基础知识，数据类型、运算符和表达式，程序和流程控制，变 量的存储类型，数组，指针，函数，结构和联合，文件，编译预处理，C语言的实际应 用。每章都有例题、小结、习题，便于读者学习与复习。这些例题都是精选的，并经过上 机检验的。为了满足读者上机练习的需要，书后还给出了5个附录，介绍C语言中常用库 函数、BorlandC V 3． 1集成环境下运行C语言程序的方法，以及在上机过程中常见的 编译错误及其原因。 本书内容新颖、通俗易懂，非常重视对学生编程思想和编程规范的培养，是学习C语 言的理想教材。

WebGL 是一项在网页上渲染三维图形的技术，也是HTML5 草案的一部分。 《WebGL编程指南》的主要篇幅讲解了WebGL 原生API 和三维图形学的基础知识，包括渲染管线、着色器、矩阵变换、着色器编程语言（GLSL ES）等等，也讲解了使用WebGL 渲染三维场景的一般技巧，如光照、阴影、雾化等等。《WebGL编程指南》提供了丰富的示例程序供读者钻研，也提供了极具价值的附录供读者参考。 《WebGL编程指南》适合有前端开发基础，希望学习WebGL，但对三维图形学缺乏了解的程序员们阅读。

本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念；第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口；0章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器，并利用开源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和点云库（

《C 项目开发实战入门》以坦克动荡游戏、桌面破坏王游戏、快乐吃豆子游戏、植物大战僵尸修改器、软件注册机、365系统加速器、Q友——做你自己的和股票分析仿真系统共8个项目为案例，从软件工程的角度出发，按照项目的开发顺序，系统、全面地介绍了项目开发流程，从开发背景、系统功能分析，业务流程分析、数据库建模到项目开发，每一过程都进行了详细讲解，旨在使读者真正获得程序开发经验，提高项目开发能力。 《C 项目开发实战入门》应用的主要技术及知识点有：GDIPlus、 碰撞检测、自动寻路实现、鼠标消息处理、Win32 绘图、键盘消息处理实现、逆向工程 、内联汇编 DLL 注入实现、注册表操作、加密算法 、系统信息获取实现、界面美化、文件操作 、系统进程管理、窗口管理实现、SQL Server、MFC 、自绘K线图 、网站数据抓取实现、XML、Socket 编

《Node.js调试指南（全彩）》从CPU、内存、代码、工具、APM、日志、监控、应用这8个方面讲解如何调试Node.js，大部分小节都会以一段经典的问题代码为例进行分析并给出解决方案。其中，靠前章讲解CPU相关的知识，涉及各种CPU性能分析工具及火焰图的使用；第2章讲解内存相关的知识，例如CoreDump及如何分析heapsnapshot文件；第3章讲解代码相关的知识，例如如何从代码层面避免写出难以调试的代码，并涉及部分性能调优知识；第4章讲解工具相关的知识，涉及常用的Node.js调试工具和模块；第5章讲解APM（Application Performance Management）相关的知识，例如两个不同的应用程序性能管理工具的使用；第6章讲解日志相关的知识，例如如何使用Node.js的async_hooks模块实现自动日志打点，并结合各种工具进行使用；第7章讲解监控相关的知识，例如如何使用Telegraf InfluxDB Grafana搭建一个完

Python是一种脚本语言，在各个领域得到了日益广泛的应用。《Python 3程序开发指南（第2版 修订版）》全面深入地对Python语言进行了讲解。 《Python 3程序开发指南（第2版 修订版）》首先讲述了构成Python语言的8个关键要素，之后分章节对其进行了详尽的阐述，包括数据类型、控制结构与函数、模块、文件处理、调试、进程与线程、网络、数据库、正则表达式、GUI程序设计等各个方面，并介绍了其他一些相关主题。全书内容以实例讲解为主线，每章后面附有练习题，便于读者更好地理解和掌握所讲述的内容。 《Python 3程序开发指南（第2版 修订版）》适合于作为Python语言教科书使用，对Python程序设计人员也有的参考价值。

本书由浅入深地介绍了Visual Studio Code的各个方面，主要包括Visual Studio Code的核心组件、使用技巧、进阶应用、插件推荐、插件开发、Visual Studio family的各个核心产品等。此外，本书还详细介绍了如何使用Visual Studio Code进行各种编程语言的开发、前端开发、云计算开发、物联网开发和远程开发。 本书适合刚开始使用Visual Studio Code的读者阅读，也适合有Visual Studio Code使用经验并且想更全面深入地了解Visual Studio Code的读者阅读。

本书包括托管执行环境的介绍、使用组件、类型的使用、内存和资源管理、线程和异步编程、属性等17章内容。

图像搜索引擎有两种实现方式—基于图像上下文文本特征的方式和基于图像视觉内容特征的方式。本书所指的图像搜索引擎是基于内容特征的图像检索，也就是通常所说的“以图搜图”来检索相似图片。本书主要讲解了搜索引擎技术的发展脉络、文本搜索引擎的基本原理和搜索引擎的一般结构，详细讲述了图像搜索引擎各主要组成部分的原理和实现，并构建了一个基于深度学习的Web图像搜索引擎。

不管技术如何发展，Java依然是一个充满活力的生态圈，学习Java的人也越来越多，但多数人学习Java虚拟机（JVM）时都会遇到瓶颈。本书将通过200余个示例详细介绍JVM中的各种参数配置、故障排查、性能监控及性能优化，帮助Java人突破瓶颈。 《实战Java虚拟机———JVM故障诊断与性能优化（第2版）》共11章，修订后版本涵盖Java 6～Java 10。～3章介绍了Java虚拟机的定义、总体架构、常用配置参数。第4～5章介绍了垃圾回收的算法和各种垃圾回收器。第6章介绍了Java虚拟机的性能监控和故障诊断工具。第7章详细介绍了对Java堆的分析方法和案例。第8章介绍了Java虚拟机对多线程，尤其是对锁的支持。第9～10章介绍了Java虚拟机的核心—Class文件结构，以及Java虚拟机中类的装载系统。1章介绍了Java虚拟机的执行系统和字节码，并给出了通过ASM框架进行字节码注入的案例。 《实战J

《OpenGL超级宝典(第5版)》是OpenGL及3D图形编程的入门指南，涵盖了使用版本的OpenGL进行编程所需要的主要知识。全书分三部分，共16章，另有3个附录。部分包括章到第7章，介绍如何构建一个使用OpenGL的程序、如何设置3D渲染环境，以及如何创建基本对象和光线并对他们进行着色。然后深入研究如何使用OpenGL，并向读者介绍GLSL，以及如何创建自己的着色器。第二部分包括第8章到2章，将进行更深入的研究，而懂得如何应用这些高级特性将使读者业余3D玩家的水平。这一部分不仅能够使我们掌握更多的可视化效果，同时也考虑了性能表现。第三部分包括3章到6章，着重介绍OpenGL如何支持和连接Windows、Mac OS X、Linux和掌上设备。附录部分给出了更多阅读建议、术语表和API参考介绍。 《OpenGL超级宝典(第5版)》适合希望精通OpenGL以便对图形编程和3D图形知识进行扩展的程序员

《Android开发秘籍》共分6章。章Android入门秘籍，介绍了关于Android的开发基本信息。第2章初级应用程序开发秘籍，本章开始介绍Android应用程序开发时必知必会的基础知识，并讲解了Activity和Intent等Android特有的功能，以及为了运用它们而需要的技术。第3章应用程序开发实践秘籍，本章将引导读者进入Android应用程序开发的世界。从能够使用OpenGL、位置信息和传感器等进行应用程序开发所必需的技术，到应用程序优化使用。第4章原生代码秘籍，讲解了利用原生代码开发Android应用程序的技巧。从搭建开发用的环境开始，到Android独有的libc(bionic)等，对更深层次的开发所需要的技术作了介绍。第5章定制化秘籍，介绍了灵活使用Android源代码的秘籍。从准备编译源代码的环境开始，到源代码的概述，框架的改造等，让读者体会到探索开源代码的优点与乐趣。第6章调试秘籍，介

本书系统讲解RxJS响应式编程的技术原理与应用。章剖析函数响应式编程的基本概念，通过简单RxJS代码引入函数响应式编程，并与传统编程方式对比，解释这种编程范式的优势，以及这种范式形成的历史。第2章介绍学习RxJS必须掌握的基本概念，包括数据流、操作符和观察者模式。第3~9章介绍RxJS的各种操作符，以及如何选择恰当的操作符来完成不同的任务。0章介绍RxJS如何实现多播的方式。1章介绍实现调度Scheduler的作用、原理与使用。2章介绍如何调试和测试RxJS相关代码，写出高可测试性代码。3章介绍如何在React应用中使用RxJS，提高代码质量。4章介绍Redux与RxJS的组合应用，发挥两者的共同优势。5章介绍一个综合案例，用RxJS实现网页游戏Breakout，并剖析RxJS如何实现动画和绘图。 随着互联网行业的飞速发展，Web开发者面临的挑战也越来越大，伴随着功能的增多，Web应

这是一本基于新的Python和PyTorch版本的深度学习著作，旨在帮助读者低门槛进入深度学习领域，轻松速掌握深度学习的理论知识和实践方法，快速实现从入门到进阶的转变。 本书是多位人工智能技术专家和大数据技术专家多年工作经验的结晶，从工具使用、技术原理、算法设计、案例实现等多个维度对深度学习进行了系统的讲解。内容选择上，广泛涉猎、重点突出、注重实战；内容安排上，实例切入、由浅入深、循序渐进；表达形式上，深度抽象、化繁为简、用图说话。 本书共16章，分为三部分： 部分（~4章） PyTorch基础 首先讲解了机器学习和数据科学中必然会用到的工具Numpy的使用，然后从多个角度讲解了Pytorch的基础知识，最后详细讲解了Pytorch的神经网络工具箱和数据处理工具箱。 第二部分（第5~8章） 深度学习基础 这部分从技术原理、算法设计、实践技巧等维

本书是一本Docker入门图书，全书分为17章，从Docker概览和Docker技术两部分进行全面解析，深入浅出地介绍了Docker的相关知识，清晰详细的操作步骤结合大量的实际代码帮助读者学以致用，将Docker知识应用到真实的项目开发当中。 本书适合对Docker感兴趣的入门新手、Docker技术开发人员以及运维人员阅读，本书也可作为Docker认证工程师考试的参考图书。