本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益，可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件，在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验，遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答，并在光盘中附上了问题的相关模型。
大数据是当前流行的热点概念之一，其已由技术名词衍生到对很多行业产生颠覆性影响的社会现象，作为明确的技术发展趋势之一，基于大数据的各种新型产品必将会对每个人的日常生活产生日益重要的影响。 张俊林著的这本《大数据日知录：架构与算法》从架构与算法的角度全面梳理了大数据存储与处理的相关技术。大数据技术具有涉及的知识点异常众多且正处于快速演进发展过程中等特点，其技术点包括底层的硬件体系结构、相关的基础理论、大规模数据存储系统、分布式架构设计、各种不同应用场景下的差异化系统设计思路、机器学习与数据挖掘并行算法以及层出不穷的新架构、新系统等。本书对众多纷繁芜杂的相关技术文献和系统进行了择优汰劣并系统性地对相关知识分门别类地进行整理和介绍，将大数据相关技术分为大数据基础理论、大数据系统体
《TVart技法Maya光影质感》在出版之前，一直是Tvart内部培训资料，是集材质技巧与光影特技为一体的实战书籍。作者站在读者的角度思考，让读者通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，在技术上能有真正意义上的飞跃和进步。书中所有章节都有详细制作步骤，让读者轻松地从头到尾完成效果制作，没任何技术保留。 全书共分为14章，全部以材质内容展开，配以其他特技知识为辅助，目的是让读者在材质方面有本质上的提高。随书光盘中包括所有章节场景文件、分层文件、合成文件和贴图文件，另外赠送Tvart经典13小时视频教学。 《TVart技法Maya光影质感》适合Maya初、中级用户使用。根据个人对Maya了解程度的不同，都会有很大收获，初学者可以通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，了解高层次的知识要点；中级用户通过对《TVart技法Maya光影质感》的学习，可以将所学内
《TVart技法Maya光影质感》在出版之前，一直是Tvart内部培训资料，是集材质技巧与光影特技为一体的实战书籍。作者站在读者的角度思考，让读者通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，在技术上能有真正意义上的飞跃和进步。书中所有章节都有详细制作步骤，让读者轻松地从头到尾完成效果制作，没任何技术保留。 全书共分为14章，以材质内容展开，配以其他特技知识为辅助，目的是让读者在材质方面有本质上的提高。随书光盘中包括所有章节场景文件、分层文件、合成文件和贴图文件，另外赠送Tvart经典13小时视频教学。 《TVart技法Maya光影质感》适合Maya初、中级用户使用。根据个人对Maya了解程度的不同，都会有很大收获，初学者可以通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，了解高层次的知识要点；中级用户通过对《TVart技法Maya光影质感》的学习，可以将所学内容直
本书介绍了Linux设备驱动开发理论、框架与实例，详细说明了自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论,以及字符设备、块设备、tty设备、I2c设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动架构中各个复杂数据结构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。
由人力资源和社会保障部职业技能鉴定中心在全国统一组织实施的全国计算机信息高新技术考试是面向广大社会劳动者举办的计算机职业技能考试，考试采用国际通行的专项职业技能鉴定方式，测定应试者的计算机应用操作能力，以适应社会发展和科技进步的需要。 《图形图像处理（Photoshop平台）Photoshop?CS3试题汇编（图像制作员级?2011年修订版）》包含全国计算机信息高新技术考试图形图像处理模块（Photoshop平台）PhotoshopCS3图像制作员级考试试题库的全部试题，经国家职业技能鉴定专家委员会计算机专业委员会审定，考生考试时所做题目从中随机抽取。《图形图像处理（Photoshop平台）Photoshop?CS3试题汇编（图像制作员级?2011年修订版）》既可供正式考试时使用，也可供考生考前练习之用．是参加图形图像处理模块（Photoshop平台）PhotoshopCS3图像制作员级考试的考生
《Linux命令行与shell脚本编程大全(第2版)》是一本关于Linux命令行与shell脚本编程的全面教程。全书分为四部分：介绍Linuxshell命令行；第二部分介绍shell脚本编程基础；第三部分深入探讨shell脚本编程的高级内容；第四部分介绍如何在现实环境中使用shell脚本。本书不仅涵盖了详尽的动手教程和现实世界中的实用信息，还提供了与所学内容相关的参考信息和背景资料。 《Linux命令行与shell脚本编程大全(第2版)》内容全面，语言简练，示例丰富，适合于Linux系统管理员及Linux爱好者阅读参考。
《C#?开发实例大全·基础卷/软件工程师开发大系》筛选、汇集了C#开发从基础知识到高级应用各个层面约600个实例及源代码，每个实例都按实例说明、关键技术、设计过程、详尽注释、秘笈心法的顺序进行了分析解读。全书分6篇共25章，主要内容有C#开发环境的使用、C#语言基础应用、字符串处理技术、数组和集合的使用、面向对象编程技术、数据结构与算法、Windows窗体基础、特色窗体界面、窗体控制技术、MDI窗体和继承窗体、Windows常用控件的使用、Windows高级控件的使用、DataGridView数据控件、自定义用户控件、文件基本操作、文件夹基本操作、文件流操作、加密、解密及解压缩文件、C#与Word互操作、高效应用Excel、基本图形绘制、图像处理技术、常用图表应用、动画处理技术、音频与视频控制。配书光盘附带了实例的源程序和部分视频。 《C#?开发实例大全·基
《数字多媒体应用基础（采集、制作与处理）》融入了作者多年从事教学经验，注重实际操作技能的培养，具有很强的实用性、可操作性和指导性。全书共分7章，以多媒体项目制作为主线，第1章介绍了数字多媒体技术概论；第2章至第6章，从获取素材项目规划开始，到各类媒体素材的采集工具、采集方法与技巧、编辑和创作，直到后期制作完成该项目，全面展示了多媒体素材的采集与制作过程；第7章以综合案例的形式介绍了多媒体素材的综合应用。 ????《数字多媒体应用基础（采集、制作与处理）》既可以作为高职高专多媒体技术课程的教材，也可以供多媒体爱好者学习。
本书在内容安排上，依托几类工业设计的典型产品也是目前大家关注较多的产品逐渐展开对功能性―可用性―愉悦性三个层次的人机工程因素论述。部分是人机工程学基础，包括人体尺寸、生理、心理特征。第二部分以人机工程学在产品设计中的应用为核心，着重讲述人体测量数据、人的生理和心理特性在产品设计中的具体应用，并尽可能地阐明问题*原始的出发点及其应用的可能性和局限性。第三部分主要讲述当今前沿的具体的研究方法。因此，教材内容上做到理论、实践与实验并重。
《WindowsCE应用程序设计》基于目前最流行易用的嵌入式操作系统WindowsCE平台，以WindowsAPI程序框架技术为支撑，以完整的程序实例为导向，详细地阐述了编写WindowsCE应用程序的方法和技巧。全书共八章，系统地介绍了WindowsCE嵌入式操作系统下的WindowsAPI程序设计框架技术，深入地讲解了WindowsCE设备的绘图操作、设置字体与子窗口编程、菜单与触摸屏事件的处理、与运算相关的数据处理方法、通用控件与对话框编程技术、常用的文件管理与数据库操作以及WindowsCE设备辅助输入面板等内容。《WindowsCE应用程序设计》把握住了WindowsCE应用程序依靠事件消息驱动的工作机制，结合完整程序实例对窗口过程及消息处理进行了实质性的论述，这也是《WindowsCE应用程序设计》的一大特色。
《玩转iPad2海量应用全集合（全彩）》的内容是按照iPad2九段晋级的顺序来展开的，使读者轻松地按图操作就可以完成从“初段”小白到“九段”老白的飞跃。全书包括：初识iPad2，使用入门，越狱及相关应用，iPad2美化，iPad2优化，常用应用程序的使用，iPad2商务应用，iPad2应用拓展，常见问题的解决与疑难问题的处理。
《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益，可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件，在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验，遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答，并在光盘中附上了问题的相关模型。
本书从初学者的角度，遵循学以致用的原则，循序渐进地讲述了PageMaker在排版设计与印前处理方面的各个知识内容。包括：工作环境及基本操作，文字与段落，绘制及常规操作，常规对象编辑操作，图像、图文框及图文混排，页面与图层控制，运用增效命令，书籍排版，打印及性能参数设定，印前基础知识，版式设计等。在理论讲解的同时，给出一些小型的案倒来帮助理解知识点。最后则以4个完整的大案例融会贯通前面所学的知识。 书中特别添加了与印前有关的知识，并总结出印前出片的常见错误，在程度上使你学习本书后能够直接在实践中应用。 本书在内容撰写上，遵循实用易学的原则，所赠光盘包括PageMaker的多媒体教学演示，书中所有实例的素材和制作文件。
《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益，可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件，在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验，遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答，并在光盘中附上了问题的相关模型。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
本书详细介绍了PageMaker的各项功能，包括操作环境、文件基本操作、页面编排与模板、辅助线应用、主页设置、颜色设置、编辑图形图像、编辑文本、制作和编辑表格以及创建目录等，并将功能融入实际应用，案例涵盖书籍装帧的设计与制作、趣味月历编排设计、报纸设计与制作、平面广告类设计与编排、包装的创意和制作方法、杂志排版全面剖析、设计商业化的相关实例等。本书的配套光盘中包含了书中的案例最终文件以及素材。 本书力求将功能用实例进行充分的体现，并在版式上进行了精心的编排，使读者可以程度的享受阅读和学习的乐趣。本书适合广大图形艺术家、设计师、作家、编辑人员、打字排版人员等不同行业的工作者阅读，更适合广大版式设计与制作爱好者学习使用。
PageMaker软件是Adobe公司最近推出的排版软件，它除了完善数据输入和色彩生成等方面的功能外，更加强了与Adobe公司其他软件（比如Photoshop,Adobe Table）的衔接与兼容。本书以100个应用实例为基础，全面地讲解了PageMaker的强大功能和使用技巧。全书共分九章，即基础篇、文本处理篇、表格处理器、图像处理篇、图形绘制篇、颜色和图层篇、页面样式篇、提高篇、综合篇。本书可用于PageMaker培训班的案例教材，也适用于广大PageMaker用户。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
