本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均有参考文献和习题。
本书从初学者的角度,遵循学以致用的原则,循序渐进地讲述了PageMaker在排版设计与印前处理方面的各个知识内容。包括:工作环境及基本操作,文字与段落,绘制及常规操作,常规对象编辑操作,图像、图文框及图文混排,页面与图层控制,运用增效命令,书籍排版,打印及性能参数设定,印前基础知识,版式设计等。在理论讲解的同时,给出一些小型的案倒来帮助理解知识点。最后则以4个完整的大案例融会贯通前面所学的知识。 书中特别添加了与印前有关的知识,并总结出印前出片的常见错误,在程度上使你学习本书后能够直接在实践中应用。 本书在内容撰写上,遵循实用易学的原则,所赠光盘包括PageMaker的多媒体教学演示,书中所有实例的素材和制作文件。
PageMaker软件是Adobe公司最近推出的排版软件,它除了完善数据输入和色彩生成等方面的功能外,更加强了与Adobe公司其他软件(比如Photoshop,Adobe Table)的衔接与兼容。本书以100个应用实例为基础,全面地讲解了PageMaker的强大功能和使用技巧。全书共分九章,即基础篇、文本处理篇、表格处理器、图像处理篇、图形绘制篇、颜色和图层篇、页面样式篇、提高篇、综合篇。本书可用于PageMaker培训班的案例教材,也适用于广大PageMaker用户。
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《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益,可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件,在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验,遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答,并在光盘中附上了问题的相关模型。
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《中文版PremiereProCS4实例与操作》结合Premiere的实际用途,按照系统、实用、易学、易用的原则介绍了各项功能.
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《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》从论述信息安全管理体系基础入手,分析了ISO/IEC27001:2005、ISO/IEC27002:2005等ISMS相关重要标准,结合PDCA循环模型,对如何设立和建立ISMS、实施和运行ISMS、保持和改进ISMS进行了详细的论述并辅以大量的应用模板,是一个实用的信息安全管理体系应用手册。《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》适用于从事信息安全管理工作的技术人员、管理者以及进行相关培训、认证的人员。
本书采用实例费穿全书的方法,用5个章节讲解了5个大型案例,涵盖了多页码书籍排版、书籍封面装帧设计排版、杂志内文排版、宣传手册排版及跨平台PDF电子文档制作等5个在排版领域最锻炼排版技术、最体现排版质量的排版任务。全书共6章。章讲述了版式设计的基本概念以及文字和图片的排列方法;第2章讲解了文本块、文字的字符及段落属性、排式、制表位等内容;第3章、第4章和第5章讲解了图像的缩放、旋转、遮色及及镂空图像等相关内容;第6章介绍了创建PDF文件等知识。 本书的内容非常丰富,既有技术性理论讲解,也有实践性操作步骤,还有资料性印前知识,因此在阅读时可以根据自己的情况进行判断,有选择地进行学习与阅读。
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《图灵程序设计丛书·数据库系列:OraclePL/SQL攻略》是PL/SQL各类症结的治病良方。全书共分为17章,分别介绍PL/SQL的不同方面,包括PL/SQL基础知识、SQL常见任务、触发器、异常处理、OracleSQLDeveloper、分析并提高性能等。《图灵程序设计丛书·数据库系列:OraclePL/SQL攻略》组织结构别具一格,通篇采用“问题—解决方案—原理分析”的形式。每节分别介绍一个实际案例,内容自成一体、相互独立、由浅入深。
《WindowsCE应用程序设计》基于目前最流行易用的嵌入式操作系统WindowsCE平台,以WindowsAPI程序框架技术为支撑,以完整的程序实例为导向,详细地阐述了编写WindowsCE应用程序的方法和技巧。全书共八章,系统地介绍了WindowsCE嵌入式操作系统下的WindowsAPI程序设计框架技术,深入地讲解了WindowsCE设备的绘图操作、设置字体与子窗口编程、菜单与触摸屏事件的处理、与运算相关的数据处理方法、通用控件与对话框编程技术、常用的文件管理与数据库操作以及WindowsCE设备辅助输入面板等内容。《WindowsCE应用程序设计》把握住了WindowsCE应用程序依靠事件消息驱动的工作机制,结合完整程序实例对窗口过程及消息处理进行了实质性的论述,这也是《WindowsCE应用程序设计》的一大特色。
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