本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
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《WindowsCE应用程序设计》基于目前最流行易用的嵌入式操作系统WindowsCE平台，以WindowsAPI程序框架技术为支撑，以完整的程序实例为导向，详细地阐述了编写WindowsCE应用程序的方法和技巧。全书共八章，系统地介绍了WindowsCE嵌入式操作系统下的WindowsAPI程序设计框架技术，深入地讲解了WindowsCE设备的绘图操作、设置字体与子窗口编程、菜单与触摸屏事件的处理、与运算相关的数据处理方法、通用控件与对话框编程技术、常用的文件管理与数据库操作以及WindowsCE设备辅助输入面板等内容。《WindowsCE应用程序设计》把握住了WindowsCE应用程序依靠事件消息驱动的工作机制，结合完整程序实例对窗口过程及消息处理进行了实质性的论述，这也是《WindowsCE应用程序设计》的一大特色。
