本书介绍了计算机控制系统的组成、工作原理和设计方法。本书是作者在多年教学工作的基础上,广泛参考外相关资料编写而成的。编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中。 全书共6章,包括计算机控制概述、计算机控制系统中信号的转换和处理、数字程序控制技术、经典计算机控制系统设计方法、PID控制在飞行器姿态控制中的应用、离散域中的计算机控制方法。本书包含示例的Maflab计算程序源代码,以方便读者学习使用。 本书可供控制及相关专业高等院校教师和学生以及工程技术人员参考使用。
Mastercam软件是世界的CAD/CAM软件,其强大的CAM功能为业内众多的专业工程师所公认。目前该软件广泛应用于机械、电子、模具、汽车、航空航天等行业中。Mastercam9.1是Mastercam软件的版本。本书共分19章,以理论和实验例相结合的方法,全面介绍了Mastercam9.1基于线框造型、曲面造型、实体造型的数控加工编程,并辅以大量典型实例进行讲解。本书结合了作者多年在CAD/CAM和数控方面的实践和教学经验,内容丰富,范例典型,适用于航空航天、机械、电子、汽车、化工等领域的工程设计人员,计算机辅助模具设计、加工人员,也可作为大中专院校相关专业的教学用书。
本书以Mastercam9.1为例,主要讲解Mastercam的数控铣加工模块,内容包括Mastercam各种数控铣削加工的方法和编程实例,以及SINUMERIK802D数控铣床、FANUC加工中心的操作等,旨在开拓学生思维,培养学生的实际动手能力。全书共分6章,内容以近几年来数控铣考证试题为主,从简单的二维轮廓类零件、典型三维零件、复杂双面零件到精度配合要求零件、典型曲面零件的加工,由浅入深,循序渐进,能够让学习者很快了解数控编程的工艺和加工的特点,领悟到编程工艺的精髓,达到事半功倍的效果。随书赠送多媒体光盘。本书既可以作为大中专学生学习编程和加工的参考,也可以作为企业从事数控编程和加工人员的参考资料。
本书从理论、方法和实证三个方面系统研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。
利用CAD/CAM软件进行三坐标数控铣床(包括加工中心)的NC编程基础知识、思路、方法和工艺处理;MasterCAM的基本操作和常用的绘图指令;MasterCAM数控铣刀具路径的生成步骤、参数设置及实用技巧、编程实例等。《MasterCAM数控编程实用教程(附光盘)/CAD\\CAM模具设计与制造指导丛书》可作为大中专数控技术、CAD/CAM、模具、机械制造、机电一体化等专来的课程以及各级CAM技术培训。也可作为数控编程人员CAM技术的自学和参考书。
EdgeCAM是目前我国机械加工行业中使用较为广泛的高端CAM软件之一,本书以推出的EdgeCAM12.0为基础,按知识结构顺序和读者的学习规律进行编写。借助加工编程实例,力图使读者对软件的操作能力和加工编程水平都有较大的提高。本书内容包括初识EdgeCAM、基本绘图指令、加工基础、基本线框铣切加工、曲面铣切加工、实体铣切加工、特征加工、多轴联动铣切加工入门、车削加工、多轴车铣复合加工和EdgeCAM辅助功能等。对于每一个知识单元,首先介绍软件基本功能和操作技巧,然后通过大量的实例讲解软件在数控编程中的应用,读者可以跟随实例操作,边学边用。在每个实例中,不但详细介绍了使用本软件进行数控编程的一般操作步骤,而且还介绍了使用CAM软件解决同类问题的一般方法,让读者可以很好地掌握EdgeCAM操作技巧,同时也对使用CAM软件进行数控编程有一个