本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
《精通MATLABSimulink仿真》以MATLAB 2014a版为基础,由浅入深地全面讲解了MATLAB/Simulink软件的知识,内容涉及面广,涵盖了一般用户需要使用的各种功能。《精通MATLABSimulink仿真》按逻辑编排,自始至终采用实例描述;内容完整且每章相对独立,是一本较为有参考价值的MATLAB/Simulink参考书。 《精通MATLABSimulink仿真》主要分为部分,共15章。部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等;第二部分主要为基于Simulink的S-Functio建模、控制Simulink仿真、基于PID的控制仿真等;第三部分则涉及Simulink应用,包括模糊逻辑控制仿真、电力仿真、通信仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆仿真、群智能算法控制仿真等。 《精通MATLABSimulink仿真》以工程应用为目标,深入浅出,实例引导,讲解翔实,适合作为理工科高等院校
模拟与数字滤波器设计在电子工程、应用数学和计算机科学领域都是非常重要的内容。本书全面系统地介绍了基于椭圆函数的现代模拟和数字滤波器设计理论与实现技术,其中包括成熟的滤波器算法和MATLAB和Mathematica设计实例。全书分为两个部分。首先讲述了传统滤波器的设计技术,汇集了大量设计实例,然后重点讨论了现代设计方法的理论,对椭圆函数滤波器进行了独特处理。本书的优点在于,介绍了模拟与数字IIR滤波器设计的知识,深入浅出地阐述了椭圆函数理论,提供了运用MATLAB和Mathematica设计滤波器的实例。 本书适合作为高等院校电子工程及相关专业本科高年级学生和研究生的教材及教学参考书。
本书从使用者的角度用举例的方式说明了如何创建和使用工作与数据库,即如何用Excel 和Access编制财务报表及相前的分析表和数据表。作者使用一种已被证明可行的数学方法来展示这两种软件的特色,并且引导学生互动参与。本书以案例讲解细节,含有很多Excel 和Access图示,使原本抽象的程象的程序变得很直观。本书可作为会计专业不生的上机实验手册,也可供会计从业人员参考使用。
本书以MATLAB为工具,对计算机控制系统的数学描述、变换、稳定性、性能、综合方法、可控性及可观测性进行了系统的讨论。本书共分7章。章绪论,除对计算机控制技术概念的简单论述外,还着重阐述了I/O通道在计算机控制系统中的地位和数学模型。第2章介绍了对计算机控制系统中数字信号进行分析所必需的基础数学方法。有些电信类专业的同学,如已经具备、2章的知识,可以从第3章开始学习。第3章对线性离散系统的数学描述作了介绍,其中,重点介绍了Z变换的相关知识。第4章分析了线性离散系统的稳定性和性能准则,并讨论了如何评价系统等。第5章和第6章,结合具体的实例,从不同的角度对计算机控制系统的综合与设计方法进行了探讨。第7章对计算机控制系统的可控性与可观测性的判据作了介绍。 本书是一本计算机控制技术、计算机控制理论与MATLAB工
本书结合Mastercam在工程中需要的CAD和CAM功能,系统地介绍了版本MastercamX的CAD/CAM的特点、功能和使用方法。本书先讲述理论知识,并在此基础上精心安排上机指导对前面理论方面进行实践,每章后面配有习题和操作题,以巩固读者的理论知识并提高读者的操作技能。 本书由浅入深,循序渐进,叙述严谨,通俗易懂,内容丰富,结构清晰,并配备大量实例,可作为高等院校CAD/CAM设计专业的培训教材,也可供各类从事CAD/CAM工作的初、中级用户阅读参考。
TherulesandpracticesforScrum--asimpleprocessformanagingplexprojects--arefew,straightforward,andeasytolearn.ButScrum'ssimplicityitself--itslackofprescription--canbedisarming,andnewpractitionersoftenfindthemselvesrevertingtooldprojectmanagementhabitsandtoolsandyieldinglesserresults.Inthisilluminatingseriesofcasestudies,Scrumco-creatorandevangelistKenSchwaberidentifiesthereal-worldlessons--thesuccessesandfailures--culledfromhisyearsofexperiencecoachingpaniesinagileprojectmanagement.Throughthem,you'llunderstandhowtouseScrumtosolveplexproblemsanddriveresults--deliveringmorevaluablesoftwarefaster.
三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员
《工作分析》注重理论的前沿性。时代和工作性质的变化,社会和组织环境对工作性质的影响,以及对传统工作分析的挑战都需要引起重视。《工作分析》基于传统工作分析理论的基础,加入前沿的工作分析理论,为企业战略目标的实现提供了新思路。 《工作分析》注重系统性和实践性。《工作分析》对工作分析的理论和方法进行了系统性的阐述,以有利于读者形成系统和全面的认识。同时,每章开头都配备了导入案例,每章结尾设有本章小结及思考与练习,既注重理论的讲解,又注重对实践的追求。