《深度学习》内容介绍:《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第 1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第 2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。 《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。 《动手学深度学习》内容简介:本书旨在向读者交付有关深度学习的交互式学习体验。书中不仅阐述深度学习的算法原理,还演示它们的实现和运行。与传统图书不同,本书的每一节都是一个可以
《深度学习之图像识别:核心算法与实战案例(全彩版)》全面介绍了深度学习在图像识别领域中的核心算法与应用。该书不但重视基础理论的讲解,而且从第4章开始,每章都提供了1~3个不同难度的案例供读者实践,读者可以在已有代码的基础上进行改进,从而加深对所学知识的理解。 《深度学习之图像识别:核心算法与实战案例(全彩版)》共9章:首先介绍深度学习的基础概念,包括神经网络基础知识和深度学习中的优化技术;然后系统介绍深度学习中与数据相关的知识,包括经典数据集的设计、数据集的增强,以及数据的获取、整理与可视化;接着重点针对图像识别领域,结合实战案例系统地介绍深度学习在图像分类、图像分割和目标检测3个领域的核心技术与应用;另外,还会对深度学习模型的可视化以及模型的压缩和优化进行详细介绍,为读者设计和训
《Virtual.LabAcoustics声学仿真计算从入门到精通》重点介绍的LMSVirtual.LabAcousties软件是专门从事噪声分析的CAE软件。书中详细讲解了声学有限元方法(包括无限元、PML和的AML技术)和声学边界元方法(包含快速多极边界元)。在传统振动声学问题的基础上,本书还重点介绍了气动噪声、声振、时域声学计算以及声线法等全新内容。本书基本涵盖了声学数值计算的方法,内容充实,结构清晰,并且以具体的算例和详细的步骤讲解了各种计算方法的流程,对象涉及汽车、船舶、航空航天以及家电等行业。《Virtual.LabAcoustics声学仿真计算从入门到精通》适合于高校相关专业师生,汽车、船舶、航空航天、家电等领域的工程技术人员以及其他关注噪声问题的读者阅读。本书由詹福良、徐俊伟编著。
《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》是作者在人工智能领域中群体智能和多Agent系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前外该研究方向发展现状的基础上,《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》着重介绍作者在交叉结合群体智能、多Agent系统、多机器人协作等方面取得的研究成果,主要包括:多Agent粒子群优化算法,多Agent粒子群优化算法在电力系统优化中的应用,多Agent粒子群优化算法在控制系统中的应用,基于群体智能的多Agent系统协作模型,基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划与避障,基于群体智能的仿真机器人足球比赛策略及应用。《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》算法理论与应用实践并重,不但为相关群体智能和多Agent系统的研究者提供研究方法以资借鉴,而且更重要的是为群
本书较系统地阐述了现代传感技术的原理和应用,首先介绍了与现代传感技术相关的一些物理效应和新型敏感材料,然后介绍了常用的力学、位移、温度传感器,以及视觉、触觉和微传感器,最后讨论了传感器的误差补偿及抗干扰技术。
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
《人机交互设计与评价》从一独特的视角,提出了基于情境认知的人机交互信息处理理论模型,系统地构建了情境认知综合测量体系过程及结果的同时测量方法,为情境认知的测量提供了客观依据。应用上述理论和多层次模糊综合评价方法,建立了人机交互中飞行员情境认知应用体系。这对高新技术中的人机交互界面优化设计和人机系统功能优化配置等有着重要的现实意义。
内容简介
本书英文版由麻省理工出版社出版,以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法,是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息设计。