任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

本套教材分为四卷，一卷力学与热学，包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础；第二卷波动与光学，包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振；第三卷电磁学，包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场；第四卷近代物理，包括狭义相对论力学基础、微观粒子的波粒二象性、薛定谔方程及其应用、固体中的电子、原子核物理。各章后均有本章提要、思考题和习题，书末备有习题参考答案和活页作业单。 《大学物理（第二卷） 波动与光学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书，也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。

本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔，用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章，就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼，毫无呆板之感，30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来，深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时，读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。

《普通物理学（第七版）习题分析与解答/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书》是与《普通物理学》（第七版）相配套的教学用书，全书按照主教材的章节顺序编排，每章都先归纳总结了本章的解题方法，再对教材所有习题作了分析和解答。解题过程中编者注重分析解题思路和解题方法，旨在启迪思维，提高学生分析问题和解决问题的能力，对有些习题还给出了多种解题方法，有的还对结果进行了讨论，以开阔读者的思路。 《普通物理学（第七版）习题分析与解答/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书》适用于高等学校理工科各专业，特别是使用程守洙、江之永主编，胡盘新等修订的《普通物理学》（第七版）的学生作为学生参考书，也可供相关教师在教学中参考。

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

经典作品《经济增长理论：一种解说》（第二版）是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上，作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始，随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结，作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此，在20世纪70年代，经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代，出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮，主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁，索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系，作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉

《大学物理（卷）力学与热学/iCourse·教材》包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础。 《大学物理（卷）力学与热学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书，也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。

《增长经济学》讲述了：在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题，介绍了解释这些事实的简单工具和模型，同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识（包括理论和实证两方面），并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑，两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作，直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型，包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型；接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言，《增长经济学》的内容也相当全面，具体包括：定向技术进步及其在工资不平等方面的应用；关于产业化以及向现代经济增长转型的

《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分，运动生理学基础，介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分，运动训练生理学，介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容，可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分，运动健身生理学，本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容，可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法，指导大众进行健身运动。

本书主要论述在科学研究与工程技术的各领域有着广泛应用的热传导分析理论。在系统介绍热传导问题的各种求解方法的基础上，对具有实际意义的各类热传导问题，如稳态与非稳态、齐次与非齐次、线性与非线性、复合介质、各向异性等问题的求解给予充分的介绍。本书的特点为：注意讲清各类方法的思路和出发点，以及它们之间的联系或等价性，便于读者从整体上把握，使其易懂易学；对各种方法所能解决的问题、求解步骤、运用技巧给予充分阐释，并用大量例题加以说明，其中有相当一部分例题来源于科研和工程实际。所以本书不仅可作为“热传导”课程的教学用书以及学习“数理方程”和“应用数学”的参考书，同时还是一本较为实用的科技人员的工具书。