任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
我国西南山区滑坡地质灾害频发,影响范围广。开展滑坡隐患排查和风险预警研究,对保护人民生命财产和保护生态安全都有着重要意义。《喀斯特山区地质灾害隐患排查与易发性评价新技术》将遥感技术、地理信息技术和机器学习技术相结合,从“区域隐患排查→区域隐患监测→区域风险评估”入手,解决了大区域滑坡风险排查的相关技术难点,建立了一套区域滑坡隐患排查、风险评估方法。主要内容包括:基于卷积神经网络和注意力模型开展滑坡隐患自动识别,有效提升区域滑坡隐患排查的效率和精度;提出多时相、多波段、多视角InSAR 协同监测方法,对西南山区开展大范围滑坡地表形变有效监测;利用识别的滑坡隐患数据开展区域滑坡易发性评价,引入InSAR 地表形变监测成果进行过程修正,进一步提高评价准确性。
为达到地质勘查基金效益优选化,充分发挥勘查成果服务社会的目的,在宁夏回族自治区国土资源厅的直接部署和指导下,宁夏回族自治区地质矿产资源勘查开发创新团队提供技术支撑,由宁夏回族自治区地球物理地球化学勘察院和中国地质大学(武汉)合作完成《宁夏区域重磁资料开发利用研究》一书。全书以宁夏回族自治区1:20万重力数据为基础,结合各比例尺地面高精度磁测、激电与化探等物化探成果资料,总结分析了宁夏回族自治区全区岩(矿)石物性特征,采用多尺度滑动窗口线性回归分析法消除地形相关假异常,重新解译全区剩余重力异常、断裂体系和区域构造单元,预测全区金属矿、煤田、固原地区岩盐矿及六盘山盆地油气远景。 本书可供地球物理、地球化学、矿产地质等专业的技术人员及科研和教学人员参考。
《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘 宝网和手机淘 宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧,旨在为新手淘《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘 宝”这条线索展开内容,采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时,本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验,为新手卖家提供了宝贵的实战经验。 《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用,不仅有与书中同步的电脑操作视频演示,还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示,能有效帮助淘 宝卖家,尤其是新手卖家
本套教材分为四卷,一卷力学与热学,包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础;第二卷波动与光学,包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振;第三卷电磁学,包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场;第四卷近代物理,包括狭义相对论力学基础、微观粒子的波粒二象性、薛定谔方程及其应用、固体中的电子、原子核物理。各章后均有本章提要、思考题和习题,书末备有习题参考答案和活页作业单。《大学物理(第二卷)波动与光学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书,也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。
本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理,并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括:运动控制器原理、选型方法;BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法;控制类电动机及驱动器原理与特点;运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法;运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题,讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术,从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材,也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书,还可作为工科大学生的
本教材根据体育专业培养目标与方向的要求,适当选入了本学科发展的新成果,并注意博采众长、强调整体优化以适应高校体育教育和运动训练专业学生特点的总体要求,无论是在实用知识的宽度上,还是在理论阐述的深度上,都力求能够满足当前体育教育和运动训练专业教育的需要。本教材的编写注重了对知识的成熟性、稳定性、实用性的选择,注重解决体育运动实践中的具体问题,使本教材既能供体育院校学生使用,也可作为体育教师、教练员及队医参考用书。
《社交红利》是本,也是一本系统讲透社交网络内在逻辑与玩法的干货集,由腾讯一线资深员工经验总结而成,是腾讯内部社交网络教材。《社交红利》获得了包括李开复、雷军、马蔚华在内的18位CEO首次联合推荐,300+互联网高管纷纷抢读。在、微博、空间等社交网络中,社交红利十分醒目和诱人,但有能力获得社交红利的网站和应用屈指可数。开放平台是观察社交网络的观察点。如果我们将这些数据和案例一一排列出来,会发现都可被归纳到3个基础的原点中:信息、关系链、流动。红利收益正是从这三个原点散发出来:收益=信息×关系链×互动,或提炼成一句话:“让信息在关系链中流动”,或者是鼓励“让人们讨论你”。红利的产生源自于此。海报: