任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《龙门专题》自2001年面世以来,历经十年的风雨锤炼,套书总超2000万册,单品过1OO万册,稳居专题类首位,成为教辅图书中的一枝“奇葩”。 ???《龙门专题》能够在十年当中屹立不倒,竞争产品众多,但从未被,这是它独特的策划理念和定位所决定的。套书特性如下: ??? 1.独特的产品定位 ???与同步教辅不同,《龙门专题》定位在专题突破,在抓教材、抓基础的同时,侧重抓能力、抓素质。它以知识板块为分册依据,每本书针对一个板块,满足学生在这个板块上的学习需求. ???在受众选择上,它定位于中等及中等以上的学生,在高度、深度和难度上都适当提高,满足这部分学生深入探究知识的需求。清晰准确的定位,使得《龙门专题》功能明确,读者清晰,这是《龙门专题》策划成功的前提和重要因素。 ??? 2.别具的策划理念 ???《龙门专题》策划组根据多年中
《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
《淘宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘宝网和手机淘宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧,旨在为新手淘《淘宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘宝”这条线索展开内容,采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时,本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验,为新手卖家提供了宝贵的实战经验。《淘宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用,不与书中同步的电脑操作视频演示,还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示,能有效帮助淘宝卖家,尤其是新手卖家快速掌握如
我太难了!我太难了!我太难了!为什么放弃容易,坚持很难?为什么懒散容易,自律很难?为什么变坏容易,变好很难?为什么变胖容易,变瘦很难?为什么分心容易,专注很难……这些问题看似毫不相关,其实背后都遵循熵增定律。 熵增定律是由德国人克劳修斯提出的物理学定律,揭示事物总是向无序的方向的发展, 终走向灭忙。其中“熵”表示事物内部的混乱程度,当内部很乱时,可以说代表熵值高,当内部有序时,代表熵值低。 本书通过成长型思维、心流、罗森塔尔效应、马蝇效应、霍桑效应、复利效应等11个熵减法则,让你轻松应对充满麻烦的人生。
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本套教材分为四卷,一卷力学与热学,包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础;第二卷波动与光学,包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振;第三卷电磁学,包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场;第四卷近代物理,包括狭义相对论力学基础、微观粒子的波粒二象性、薛定谔方程及其应用、固体中的电子、原子核物理。各章后均有本章提要、思考题和习题,书末备有习题参考答案和活页作业单。《大学物理(第二卷)波动与光学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书,也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。
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本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明,使用图来帮助阐明思想,并包含了大量的难度各异的示例和习题,以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。
《热学/物理类专业系列教材》是编者在多年讲授热学课程的基础上,认真参考近年来出版的优秀热学教材,针对热学课时数较少的物理专业编写的。体系和内容符合教学需要,内容简明扼要,突出物理图像,适当降低了难度。 《热学/物理类专业系列教材》包括六章:气体的平衡态及其物态方程、气体动理论的基本概念、气体分子热运动速率和能量的统计分布律、气体内的输运过程、热力学第一定律、热力学第二定律(同时介绍了信息熵、自由能、自由焓的概念)。在引言中简要列出热学发展史上的重要事件年表。各章思考题、习题的配置围绕最基本知识点内容,适当进行了知识的扩展和深化。 《热学/物理类专业系列教材》可作为高等院校物理类专业热学课程教材,也可供其他专业选用。