本书是系统介绍干涉式光纤陀螺原理与技术的专著。全书共分11章,、2章介绍了外光纤陀螺的研究现状和基本原理;第3章-第8章重点对干涉式光纤陀螺中的各种误差源进行了分析;第9章-1章介绍了闭环干涉式光纤陀螺的3种主要的技术方案,即保偏光纤陀螺、消偏光纤陀螺和采用宽带光纤光源的高精度光纤陀螺。本书可供光纤陀螺领域的科研人员和工程师,从事惯导系统应用研究的工程技术人员以及高校相关专业的研究生、大学生参考。
本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。
吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
本书是Roger L. Peterson等人合著的经典著作。本书自成体系,内容连贯,由浅入深详细介绍了扩频通信的基本概念、原理和分析方法。内容包括:扩频调制的概念和扩频系统的类型,伪码的产生及其特性,扩频码的跟踪与捕捉方法,各种干扰环境下扩频通信系统的性能分析,以及利用前向纠错编码技术减少干扰影响的方法。本书例题和习题丰富,适合作为高等院校电子、通信等专业本科生和研究生的教材,也可以作为从事通信技术领域研究、开发工作的工程技术人员的参考书。
本书的主要内容包括:超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术;超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法;超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析;超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业的研究生教材。
本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。
胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性/地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。
本书共12章,主要介绍:导航技术概论;陆基无线电导航系统;GPS系统;GPS现代化;导航战与反恐;GLONASS系统;Galileo系统;惯性导航、组合导航和地形辅助导航:卫星导航及组合导航系统应用;飞机着陆与着舰系统;联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能;定位报告系统等。 读者对象:具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。
本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。
胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。