移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。 本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。

有机硅乳液是一类高性能特殊材料，也是近年来发展较快、应用较广的新材料之一，一直受到广泛关注。本书在阐述有机硅乳液和乳化剂的一般知识与基本理论的基础上，深入而系统地介绍了有机硅乳液、改性有机硅乳液的制备方法、性能与应用等。全书共五章，包括绪论、乳化剂、有机硅乳液的制备、改性有机硅乳液的制备、有机硅乳液的应用等。本书内容翔实，文字浅显，具有实用性、知识性，是从事有机硅乳液研究与开发、生产与应用的科技工作者有益的参考书，并可作为大专院校的参考书。

本书较全面地总结了外对聚天冬氨酸的研究成果，包括合成技术、反应设备及水处理应用情况；重点介绍了两种新的聚天冬氨酸合成方法——溶液聚合与熔融聚合，包括合成反应条件控制、产物结构表征和产品性能研究成果；全面论述了聚天冬氨酸阻垢剂在模拟循环冷却水系统中的阻垢效果，总结了聚天冬氨酸溶液中碳酸钙的结晶及其动力学特征，同时分析了聚天冬氨酸抑制碳酸钙结垢机理。 本书可供从事水处理剂合成、设计与应用的研究人员和工程技术人员参考使用。

本书是《天然产物化学丛书》其中一个分册。书中围绕天然产物的研究方法，重点论述了近十年来外天然产物及其药物研究的现代分析、分离技术及生物技术的新思路、新方法、新技术、新进展和发展趋势。本书在介绍相关技术基本原理的基础上，主要结合编写人员近年在天然产物研究方法及其应用中所取得的新成果、以及解决实际问题的应用实例进行阐述，并引用了大量的文献供读者参考。 本分册可供从事天然产物化学、药学、中药化学以及药物分析研究等相关领域的科技人员、大专院校师生、科研管理部门人员以及制药企业的决策者等参考使用。

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

干燥设备在化工、石油化工、医药、生物工程、轻工、食品等行业应用广泛。本书的出版旨在为干燥工程技术人员提供一本解决装置设计、制造 、操作、研究及技术改造等方面问题的简明实用手册。书中由干燥过程的基本知识入手,着重介绍了各类型干燥技术的原理、特点、设备类型选择及其工艺设计，并附有应用实例、设计示例和计算举例，便于读者参考使用。同时，本书对干燥操作的安全、节能和干燥技术的未来发展趋势以及干燥装置的附属设备也做了系统的阐述。 本书可供干燥工程设计、技术人员使用，也可供相关的科研人员参考。

本书以化学反应为基础，以工业应用为背景，结合当前新的发展动向、生产与消费情况，较全面地介绍了甲醛及其衍生物的工业方法、基础研究成果和发展建议，对我国甲醛工业在广度和深度向下游延伸发展有的促进作用，实用性强。 本书可供从事甲醛及衍生物生产、应用、贸易的相关人员阅读参考。